为了稳定而使用动态裁切对视频进行处理的方法和系统技术方案

本申请涉及为了稳定而使用动态裁切对视频进行处理的方法和系统。描述了一种用于处理视频以便进行稳定的方法和系统。所记录的视频可以通过去除该视频中所引入的至少一部分晃动而被稳定。可以确定用来记录该视频的相机的原始相机路径。可以选择裁切窗口大小并且可以相应地确定裁切窗口变换。裁切窗口变换可以描述原始相机路径到比原始相机路径更为平滑的经修改的相机路径的变换。可以确定指示经修改的路径的平滑程度的平滑度量。基于该平滑度量与预定阈值的比较，例如可以对原始视频应用裁切窗口变换以获得稳定的经修改的视频。

Method and system for using dynamic cutting to process video for stability

The present application relates to a method and system for using dynamic cutting for video processing in order to stabilize. A method and system for processing video for stability is described. The recorded video can be stabilized by removing at least a portion of the sloshing introduced in the video. The original camera path of the camera that is used to record the video can be determined. The size of the window can be cut and the cut window transformation can be determined accordingly. The cut window transformation can describe the transformation of the modified camera path to the smooth path of the original camera to a more smooth path than the original camera path. A smoothness measure that indicates the smoothness of the modified path can be determined. Based on the comparison of the smoothness measure with the predetermined threshold, for example, the original video application cutting window can be transformed to obtain a stable modified video.

【技术实现步骤摘要】
为了稳定而使用动态裁切对视频进行处理的方法和系统分案说明本申请属于申请日为2012年11月12日的中国专利技术专利申请No.201280071451.3的分案申请。相关申请的交叉引用本申请要求于2012年1月16日提交的题为“MethodsandSystemsforProcessingaVideoforStabilizationUsingDynamicCrop”的美国专利申请序列号13/351,037的优先权，其通过引用全文结合于此而如同在该描述中给出。
技术介绍
视频稳定(videostabilization)技术可以被用来改善所记录的视频。利用视频相机，相机的晃动会导致所记录的视频中可看到的帧至帧抖动。例如，由于握持相机的操作人员在记录期间的移动，手持记录的视频可能比使用安装有三脚架的相机(或者其它稳定装置，诸如相机移动台车或稳定相机)所记录的视频感觉上更为晃动。然而，使用手持视频记录来记录视频能够获得更多的拍摄机会。视频稳定技术可以被用来创建临时摄制的视频(例如，在具有很少或没有稳定装置的设备上记录的视频)的稳定版本。视频稳定技术通常尝试对所记录的视频进行呈现而使得该视频就像是从平滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，包括：确定记录视频的相机的原始运动路径的估计；选择小于所述视频的视频帧的大小的裁切窗口大小；确定裁切窗口变换以将所述相机的所述原始运动路径变换为经修改的运动相机路径，其中与所述裁切窗口变换相关联的裁切窗口被限制为所述裁切窗口大小；确定指示所述经修改的运动相机路径的平滑程度的第一平滑度量；以及基于所述第一平滑度量和所述裁切，应用所述裁切窗口变换来裁切所述视频以从所述经修改的运动相机路径的视点提供经修改的视频。

【技术特征摘要】
2012.01.16 US 13/351,0371.一种方法，包括：确定记录视频的相机的原始运动路径的估计；选择小于所述视频的视频帧的大小的裁切窗口大小；确定裁切窗口变换以将所述相机的所述原始运动路径变换为经修改的运动相机路径，其中与所述裁切窗口变换相关联的裁切窗口被限制为所述裁切窗口大小；确定指示所述经修改的运动相机路径的平滑程度的第一平滑度量；以及基于所述第一平滑度量和所述裁切，应用所述裁切窗口变换来裁切所述视频以从所述经修改的运动相机路径的视点提供经修改的视频。2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：将所述第一平滑度量与第一预定阈值进行比较，其中对应用所述裁切窗口变换来裁切所述视频是基于所述第一平滑度量与所述第一预定阈值的比较；选择缩减的裁切窗口大小；确定对应于所述缩减的裁切窗口大小的第二裁切窗口变换以及第二平滑度量；确定所述第一平滑度量和所述第二平滑度量之间的数值变化；以及基于第二预定阈值与所述变化的比较，应用所述第二裁切窗口变换来裁切所述经修改的视频以提供能第二经修改视频。3.根据权利要求2所述的方法，其中所述第一平滑度量与所述第一预定阈值的比较提供所述经修改的运动相机路径的绝对平滑程度的指示，并且其中所述第二预定阈值与所述变化的比较提供所述经修改的运动相机路径关于相应的经修改的运动相机路径的相对平滑程度的指示。4.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：将所述视频划分为多于一个视频分段；针对每个视频分段：估计记录该视频分段的所述相机的相应原始运动路径；选择相应裁切窗口大小；确定相应裁切窗口变换以将所述相机的所述相应原始运动路径变换为相应经修改的运动相机路径，其中与所述相应裁切窗口变换相关联的相应裁切窗口被限制为所述相应裁切窗口大小；确定指示所述相应经修改的运动相机路径的相应平滑程度的相应平滑度量；以及基于所述相应平滑度量与所述预定阈值的比较，对该视频分段应用相应裁切窗口变换以从所述相应经修改的运动相机路径的相应视点提供相应经修改的视频分段。5.根据权利要求4所述的方法，进一步包括：针对每个视频分段：选择给定的更小的裁切窗口大小；确定对应于所述给定的更小的裁切窗口大小的给定裁切窗口变换以及给定平滑度量；确定所述相应平滑度量和所述给定平滑度量之间的给定数值变化；以及基于给定预定阈值与给定变化的比较，向该视频分段应用相应裁切窗口变换以提供相应经修改的视频分段。6.根据权利要求4所述的方法，其中将所述视频划分为多于一个视频分段包括：对所述视频进行划分，使得第一视频分段的结尾部分和与所述第一视频分段连续的第二视频分段的开始部分重叠。7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括：针对所述第一视频分段确定第一经修改的运动相机路径P1；以及针对所述第二视频分段确定第二经修改的运动相机路径P2，其中在所述第二视频分段与所述第一视频分段的结尾部分相重叠的开始部分中P2＝P1·S，其中S是具有统一比例的缩放变换，并且其中c1是针对所述第一视频分段选择的第一相应裁切窗口大小而c2是针对...

【专利技术属性】
技术研发人员：马蒂亚斯·格伦德曼，维韦克·夸特拉，伊尔凡·埃萨，
申请(专利权)人：谷歌有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US