用于复卷产品的拔轴器制造技术

用于复卷产品的拔轴器，包括移动件，在移动件上安装有随着移动件一起移动的电磁铁，电磁铁具有磁吸面，移动件的移动方向为带动电磁铁靠近或者远离复卷产品的收卷轴的方向，当移动件带动电磁铁靠近复卷产品的收卷轴时，电磁铁的磁吸面可碰到并且吸住复卷产品的收卷轴，当移动件带动电磁铁远离复卷产品的收卷轴时，移动件的移动方向平行于复卷产品的收卷轴的轴线。本实用新型专利技术用电磁铁取代了现有拔轴器的卡爪，利用电磁铁来拔取复卷产品的收卷轴，无需像卡爪那样需要精确对位，大大简化了拔轴器的结构，而且省去了卡爪与收卷轴对位的时间，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
用于复卷产品的拔轴器
本技术涉及生产复卷产品（例如纸卷）的装置，尤其涉及将复卷产品的收卷轴从复卷产品中拔出的拔轴器。
技术介绍
在生产复卷产品（例如纸卷）的时候，当幅材（例如纸张）在收卷轴上卷绕至设定的直径后，需要用拔轴器将收卷轴从复卷产品中拔出。现有的这类专用于复卷产品的拔轴器，都必须设置有卡爪，而且需要卡爪与收卷轴精确对位，不仅结构较复杂，而且效率低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于复卷产品的拔轴器，该拔轴器无需设置卡爪。本技术是这样实现的：用于复卷产品的拔轴器，包括移动件，在移动件上安装有随着移动件一起移动的电磁铁，电磁铁具有磁吸面，移动件的移动方向为带动电磁铁靠近或者远离复卷产品的收卷轴的方向，当移动件带动电磁铁靠近复卷产品的收卷轴时，电磁铁的磁吸面可碰到并且吸住复卷产品的收卷轴，当移动件带动电磁铁远离复卷产品的收卷轴时，移动件的移动方向平行于复卷产品的收卷轴的轴线。在其中一实施例，所述电磁铁固定在所述移动件的端部。在其中一实施例，所述电磁铁的磁吸面在上下方向上的尺寸，大于所示移动件相对于复卷产品的收卷轴在高度方向上的偏移范围。在其中一实施例，在所述移动件上固定有多个所述电磁铁，该多个电磁铁沿着高度方向排列，该多个电磁铁的磁吸面在高度方向上所囊括的尺寸，大于所述移动件相对于复卷产品的收卷轴在高度方向上的偏移范围，相邻电磁铁之间的间隙小于复卷产品的收卷轴的直径。本技术的优点是，用电磁铁取代了现有拔轴器的卡爪，利用电磁铁来拔取复卷产品的收卷轴，无需像卡爪那样需要精确对位，大大简化了拔轴器的结构，而且省去了卡爪与收卷轴对位的时间，提高了工作效率。附图说明图1是本技术实施例的整体结构示意图；图2是图1的A部放大图；图3是电磁铁吸住复卷产品的收卷轴的示意图；图4是电磁铁在移动件上的另一种固定位置的实施例；图5是电磁铁的尺寸与偏移量的关系示意图；图6是电磁铁在移动件上的另一种布局结构的实施例。各图中的编号为：移动件1，电磁铁2，导轨3，升降架4，机架5，磁吸面7，复卷产品8，收卷轴9。具体实施方式实施例一参见图1，该拔轴器包括移动件1，移动件1与导轨3滑动联接，导轨3固定在升降架4上，升降架4与机架5滑动连接。由安装在升降架4上的电机、气缸或者液压缸驱动移动件1沿着导轨3滑动，以此实现移动件1的水平移动。由安装在机架5上的电机、气缸或者液压缸驱动升降架4升降，以此实现移动件1的上下移动。移动件1沿着导轨3的滑动，以及升降架4的升降，由拔轴器的电控系统协调控制。同时参见图1、图2，在移动件1的端部固定有随着移动件1一起移动的电磁铁2，电磁铁2具有一个磁吸面7。如图3所示，当移动件1带动电磁铁2靠近复卷产品8的收卷轴9时，电磁铁2的磁吸面7可碰到并且吸住复卷产品的收卷轴9。当移动件1带动电磁铁2远离复卷产品8的收卷轴9时，移动件1的移动方向平行于复卷产品的收卷轴9的轴线，如此，依靠电磁铁2对收卷轴9的吸力而将收卷轴9从复卷产品8中抽出。作为另一种实施例，也可以如图4所示，将电磁铁2固定在移动件1的侧面，而非固定在移动件1的端面。磁吸面7不限于平面，可以是曲面，例如凹面。在图3中，复卷产品8由另外的机构固定而静止不动，或者依靠复卷产品8的自重而固定不动。作为最佳实施方式，磁吸面7在上下方向上的尺寸，大于移动件1相对于复卷产品8的收卷轴9在高度方向上的偏移范围。亦即如图5所示，由于机构运动误差，或者复卷产品8的直径变化等因素，造成移动件1相对于复卷产品8的收卷轴9在高度方向上有一定的偏移范围H，那么，磁吸面7在上下方向上的尺寸L应大于该偏移范围H。如此，即使因为机构运动误差，或者复卷产品8的直径发生变化，导致移动件1相对于复卷产品8的收卷轴9在高度方向上发生偏移，只要沿着复卷产品8的轴线方向朝向复卷产品8移动移动件1，电磁铁2的磁吸面7就必然能够接触到复卷产品8的收卷轴9，这样就无需精确控制移动件1相对于复卷产品8在高度方向上的位置，拔轴器的控制系统可做到最简单，甚至可以省去图1所示的升降架4及相关的驱动机构，移动件1只需水平移动。在另一实施例中，如图6所示，在移动件1上固定有多个电磁铁2，该多个电磁铁2沿着高度方向排列，该多个电磁铁2的磁吸面7在高度方向上所囊括的尺寸N，大于移动件1相对于复卷产品8的收卷轴9在高度方向上的偏移范围H，而且相邻电磁铁之间的间隙M小于复卷产品8的收卷轴9的直径D。如此，即使因为机构运动误差，或者复卷产品8的直径发生变化，导致移动件1相对于复卷产品8的收卷轴9在高度方向上发生偏移，只要沿着复卷产品8的轴线方向朝向复卷产品8移动移动件1，也会至少有一个电磁铁2的磁吸面7接触到复卷产品8的收卷轴9，这样就无需精确控制移动件1相对于复卷产品8在高度方向上的位置，拔轴器的控制系统可做到最简单，甚至可以省去图1所示的升降架4及相关的驱动机构，移动件1只需水平移动。需要说明的是，电磁铁2的磁吸面7的尺寸也可以等于或者小于收卷轴9的端面直径。在这种情况下，需要精确控制电磁铁2的磁吸面7与收卷轴9的相对位置关系。例如，针对不同直径的复卷产品，通过编码器等电控系统，控制复卷产品的收卷轴的端面中心保持在一条恒定的垂直线上，然后控制移动件1先移动到对应的高度再水平移动，直至电磁铁2的磁吸面7与收卷轴9的端面接触，这样就能准确控制电磁铁2的磁吸面7与复卷产品的收卷轴9的相对位置关系。以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于复卷产品的拔轴器，包括移动件，其特征是：在移动件上安装有随着移动件一起移动的电磁铁，电磁铁具有磁吸面，移动件的移动方向为带动电磁铁靠近或者远离复卷产品的收卷轴的方向，当移动件带动电磁铁靠近复卷产品的收卷轴时，电磁铁的磁吸面可碰到并且吸住复卷产品的收卷轴，当移动件带动电磁铁远离复卷产品的收卷轴时，移动件的移动方向平行于复卷产品的收卷轴的轴线。

【技术特征摘要】
1.用于复卷产品的拔轴器，包括移动件，其特征是：在移动件上安装有随着移动件一起移动的电磁铁，电磁铁具有磁吸面，移动件的移动方向为带动电磁铁靠近或者远离复卷产品的收卷轴的方向，当移动件带动电磁铁靠近复卷产品的收卷轴时，电磁铁的磁吸面可碰到并且吸住复卷产品的收卷轴，当移动件带动电磁铁远离复卷产品的收卷轴时，移动件的移动方向平行于复卷产品的收卷轴的轴线。2.如权利要求1所述的用于复卷产品的拔轴器，其特征是：所述电磁铁固定在所述移动件的端部，或者固定在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑国升，
申请(专利权)人：佛山市宝索机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44