一种一位双贴辅料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及贴附设备技术领域，尤其涉及一种一位双贴辅料机构，包括设置有支撑架的Y向运动机构与工作台安装板，所述Y向运动机构设置有Z向运动机构，所述Z向运动机构下端设置有吸料机构，所述吸料机构设置有吸台机构和微调滑台，所述吸料机构的下方设置有辅料分离机构，所述吸台机构包括第一吸台机构和第二吸台机构，所述第一吸台机构通过气缸与第二吸台机构连接，所述气缸设置于吸台机构的背面，所述第一吸台机构和第二吸台机构下端均设置有吸头装置，所述第一吸台机构通过连接轴与微调滑台的一侧连接，所述微调滑台的另一侧连接有第一千分尺。本实用新型专利技术设计合理，结构紧凑，适合贴附不同类型的辅料。

【技术实现步骤摘要】
一种一位双贴辅料机构
本技术涉及贴附设备
，尤其涉及一种一位双贴辅料机构。
技术介绍
现有贴辅料机的主要机构由精密高速运动机构、辅料分离机构和运载托盘线体和托盘组成。其中辅料分离机构和机械手等几大关键性部件都安装在精密高速运动机构的同一安装板上，结构复杂，安装调试困难，还造成整体重量比较大，重心不稳，在机械手进行高速运行时，整体机构会发生震动，为了保证贴辅料的加工效果就不得不放慢运行速度，从而降低了工作效率。由于辅料的类型繁多，面积尺寸各不相同，现有吸料机构3的吸头位置大多为固定设计，只能吸取特定类型的辅料，对于其他类型的辅料往往不能完全吸取，导致辅料位置失衡而跌落损坏，影响生产效率，增加制造成本。因此，现有技术亟需一种提高机构运行的稳定性，适合贴附不同类型辅料的辅料机构。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种一位双贴辅料机构，结构紧凑，适合贴附不同类型的辅料。为实现上述目的，本技术的一种一位双贴辅料机构，包括设置有支撑架的Y向运动机构，所述Y向运动机构的两端支撑固定于工作台安装板，所述Y向运动机构设置有可上下滑动的Z向运动机构，所述Z向运动机构下端设置有吸料机构，所述吸料机构设置有吸台机构和微调滑台，所述吸料机构的下方设置有辅料分离机构，所述吸台机构包括可相互分合的第一吸台机构和第二吸台机构，所述第一吸台机构通过气缸与第二吸台机构连接，所述气缸设置于吸台机构的背面，所述第一吸台机构和第二吸台机构下端均设置有吸头装置，所述第一吸台机构通过连接轴与微调滑台的一侧连接，所述微调滑台的另一侧连接有第一千分尺。优选的，所述吸料机构设置有用于使第一吸台机构复位的拉簧，所述拉簧设置于连接轴的旁侧，所述微调滑台设置有用于固定位置的锁定手柄。优选的，所述吸头装置包括连接块，所述连接块一侧设置有快速扣，所述快速扣通过铰链轴与连接块连接，所述铰链轴两端设置有吸头拉簧，所述吸头拉簧一端设置于铰链轴且另一端设置于连接块。优选的，所述连接块的顶端设置有用于吸收震动的缓冲弹簧，以及下端设置有橡胶吸头，所述连接块通过快速扣与真空吸头的销轴扣合连接，所述橡胶吸头与真空吸头的真空通道连接，所述销轴与真空通道均设置于真空吸头。优选的，所述Y向运动机构设置有零件安装板，所述零件安装板的正面设置有运动滑台和Y向导轨，所述运动滑台滑动设置于Y向导轨，所述零件安装板的背面设置有Y向伺服马达，所述Y向伺服马达通过直线丝杠与安装法兰座连接，所述安装法兰座驱动运动滑台沿着Y向导轨做往复运动，所述运动滑台连接有Y向滑台板。优选的，所述Z向运动机构设置有Z向伺服马达，所述Z向伺服马达驱动Z向移动平台做上下移动，所述Z向移动平台背面设置有Z向滑块，所述Z向滑块滑动设置于Z向导轨，所述Z向导轨固定设置于Y向滑台板。优选的，所述辅料分离机构包括撕料机滑台，所述撕料机滑台设置有可滑动的撕料板平台机构，所述撕料机滑台的前部设置有前侧压轮和前运带轴机构，所述撕料机滑台的尾部设置有后侧压轮和后运带轴机构。优选的，所述前运带轴机构上方设置有感应器调整装置，所述感应器调整装置包括底板、导轨、调整滑台、调整拉簧、安装块、第二千分尺、感应器，所述导轨设置于底板，所述调整滑台通过导轨滑动设置于底板，所述感应器设置于调整滑台，所述调整拉簧一端设置于安装块且另一端设置于调整滑台，所述安装块设置有第二千分尺。优选的，所述Z向运动机构设置有线性模组，所述线性模组设置于侧立安装板，所述侧立安装板垂直安装在Y向滑台板，所述Y向滑台板设置有直线导轨，以及与直线导轨配合使用的移动滑块，所述线性模组滑动设置有吸料机构，所述吸料机构设置有直角连接块，所述直角连接块的一端面与吸料机构连接，另一端面与移动滑块连接。本技术的有益效果：一种一位双贴辅料机构，采用左右支撑板两侧支撑设计的Y向运动机构，双支撑架的结构设计提高Y向运动机构的抗震动能力和运行稳定性，减少Y向运动机构在高速运动下因产生的惯性力而引起剧烈的机械震动。Y向运动机构与Z向运动机构连接在一起，结构紧凑，提高机构运行的稳定性。Z向运动机构下端连接有吸料机构，吸料机构包括可相互分离的第一吸台机构和第二吸台机构，以及微调滑台，第一吸台机构和第二吸台机构均设置有连接块和吸头装置，连接块均设置于第一吸台机构和第二吸台机构的背面，吸头装置均设置于第一吸台机构和第二吸台机构的下端。第一吸台机构通过气缸与第二吸台机构连接在一起，气缸的缸体连接于第一吸台机构的连接块，气缸的活塞杆连接于第二吸台机构的连接块，通过气缸的驱动来实现第一吸台机构和第二吸台机构之间分开与合并的动作，方便吸取不同类型尺寸的辅料。第一吸台机构通过两根连接轴与微调滑台连接成一体，微调滑台的另一侧与第一千分尺的螺杆连接，微调滑台设置有滑块，再通过连接轴能够带动第一吸台机构在吸料机构上自由滑动，第一千分尺的主体连接于固定块上固定不动，固定块设置于吸料机构的端部，通过扭动第一千分尺的微分套筒而带动螺杆动作，进而实现对第一吸台机构的位置进行细微调整，再通过气缸的驱动对第一吸台机构和第二吸台机构进行分开与合并，实现精确定位，适用于吸取不同的辅料。设置于吸料机构下方的辅料分离机构实现将贴材与辅料分离，工作效率高，节省撕料时间，方便吸料机构吸取辅料。Y向运动机构驱动Z向运动机构向辅料分离机构的方向移动，让Z向运动机构移动到辅料的上方，Z向运动机构驱动吸料机构向下移动，吸料机构的吸台机构接触到辅料后，吸台机构的吸头装置开始抽真空吸住辅料，辅料分离机构的分离板向后运动，将辅料从辅料带上撕下，实现吸取辅料的操作。附图说明图1为本技术的第一实施例的结构示意图。图2为第一实施例的贴辅料机构一侧面的结构示意图。图3为第一实施例的贴辅料机构另一侧面的结构示意图。图4为Y向运动机构正面的结构示意图。图5为Y向运动机构背面的结构示意图。图6为本技术的第一吸台机构的结构示意图。图7为本技术的吸头装置的结构示意图。图8为本技术的辅料分离机构的结构示意图。图9为本技术的感应器调整装置的结构示意图。图10为本技术的第二实施例的结构示意图。图11为本技术的第二实施例的另一侧面的结构示意图。附图标记包括：1——支撑架2——Y向运动机构2.1——零件安装板2.2——运动滑台2.3——Y向导轨2.4——Y向伺服马达2.5——直线丝杠2.6——安装法兰座2.7——Y向滑台板3——工作台安装板4——Z向运动机构4.1——Z向伺服马达4.2——Z向移动平台4.3——Z向滑块4.4——Z向导轨5——吸料机构5.1——吸台机构5.1.1——第一吸台机构5.1.2——第二吸台机构5.2——微调滑台5.3——气缸5.4——吸头装置5.4.1——连接块5.4.1.1——缓冲弹簧5.4.1.2——橡胶吸头5.4.2——快速扣5.4.3——铰链轴5.4.4——吸头拉簧5.4.5——真空吸头5.4.5.1——销轴5.4.5.2——真空通道5.5——连接轴5.6——第一千分尺5.7——拉簧5.8——锁定手柄6——辅料分离机构6.1——撕料机滑台6.2——撕料板平台机构6.3——前侧压轮6.4——前运带轴机构6.5——后侧压轮6.6——后运带轴机构6.7——感应器调整装置6.7.1—本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种一位双贴辅料机构，包括设置有支撑架的Y向运动机构，所述Y向运动机构的两端支撑固定于工作台安装板，其特征在于：所述Y向运动机构设置有可上下滑动的Z向运动机构，所述Z向运动机构下端设置有吸料机构，所述吸料机构设置有吸台机构和微调滑台，所述吸料机构的下方设置有辅料分离机构，所述吸台机构包括可相互分合的第一吸台机构和第二吸台机构，所述第一吸台机构通过气缸与第二吸台机构连接，所述气缸设置于吸台机构的背面，所述第一吸台机构和第二吸台机构下端均设置有吸头装置，所述第一吸台机构通过连接轴与微调滑台的一侧连接，所述微调滑台的另一侧连接有第一千分尺。

【技术特征摘要】
1.一种一位双贴辅料机构，包括设置有支撑架的Y向运动机构，所述Y向运动机构的两端支撑固定于工作台安装板，其特征在于：所述Y向运动机构设置有可上下滑动的Z向运动机构，所述Z向运动机构下端设置有吸料机构，所述吸料机构设置有吸台机构和微调滑台，所述吸料机构的下方设置有辅料分离机构，所述吸台机构包括可相互分合的第一吸台机构和第二吸台机构，所述第一吸台机构通过气缸与第二吸台机构连接，所述气缸设置于吸台机构的背面，所述第一吸台机构和第二吸台机构下端均设置有吸头装置，所述第一吸台机构通过连接轴与微调滑台的一侧连接，所述微调滑台的另一侧连接有第一千分尺。2.根据权利要求1所述的一种一位双贴辅料机构，其特征在于：所述吸料机构设置有用于使第一吸台机构复位的拉簧，所述拉簧设置于连接轴的旁侧，所述微调滑台设置有用于固定位置的锁定手柄。3.根据权利要求1所述的一种一位双贴辅料机构，其特征在于：所述吸头装置包括连接块，所述连接块一侧设置有快速扣，所述快速扣通过铰链轴与连接块连接，所述铰链轴两端设置有吸头拉簧，所述吸头拉簧一端设置于铰链轴且另一端设置于连接块。4.根据权利要求3所述的一种一位双贴辅料机构，其特征在于：所述连接块的顶端设置有用于吸收震动的缓冲弹簧，以及下端设置有橡胶吸头，所述连接块通过快速扣与真空吸头的销轴扣合连接，所述橡胶吸头与真空吸头的真空通道连接，所述销轴与真空通道均设置于真空吸头。5.根据权利要求1所述的一种一位双贴辅料机构，其特征在于：所述Y向运动机构设置有零件安装板，所述零件安装板的正面设置有运动滑台和Y向导轨，所述运动滑台滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉芳，
申请(专利权)人：刘玉芳，
类型：新型
国别省市：湖北,42