自动上料气动式去核机制造技术

一种自动上料气动式去核机，滚轮A的两端分别固定在两个链条A上，两个滚轮A之间设置有缝隙，大枣放置在缝隙上，首尾相连的链条A沿导轨运动，导轨包括倾斜段、水平段和回转段，导轨上设置有驱动齿轮，链条A与驱动齿轮啮合，转动的驱动齿轮带动链条A运动；限位装置位于水平段导轨正上方，滚轮B的两端分别固定在两个链条B上，滚轮A与滚轮B之间的距离与大枣的直径向匹配，大枣在水平段的时候，同时被滚轮A和滚轮B夹住，即下部夹在两个滚轮A之间的缝隙中，上部夹在两个滚轮B之间的缝隙中；气动去核装置与水平段的大枣位于同一水平面，气动去核装置将水平段的大枣去核，更稳固的夹紧大枣，便于高效去核，降低了破损率，同时提高去核效率。

【技术实现步骤摘要】
自动上料气动式去核机
本技术涉及红枣去核设备领域，尤其涉及一种自动上料气动式去核机。
技术介绍
当前食品加工或者药品领域对大枣的需求量日益增多，而去核的大枣方便进一步的深加工，但是当前大枣自动上料方式多是采用孔洞式上料，也就是把大枣嵌在孔洞中去核，但是这种方式大枣存在一定程度的摆动，影响去核效果，破损量也不少，造成浪费。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种自动上料气动式去核机，使用上下四个滚轮的方式固定大枣，使得大枣不摆动，提高去核效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动上料气动式去核机，包括上料运输装置、限位装置、气动去核装置，上料运输装置包括驱动齿轮、链条A、导轨、滚轮A，滚轮A的两端分别固定在两个链条A上，两个滚轮A之间设置有缝隙，大枣放置在缝隙上，即大枣直径大于缝隙，首尾相连的链条A沿导轨运动，导轨包括倾斜段、水平段和回转段，倾斜段的高端与水平段的一端固定连接，水平段的另一端固定连接回转段，回转段的另一端固定连接倾斜段的低端，导轨上设置有驱动齿轮，链条A与驱动齿轮啮合，转动的驱动齿轮带动链条A运动，即转动的驱动齿轮带动滚轮A运动；位于水平段导轨正上方的限位装置包括旋转齿轮、链条B、滚轮B，滚轮B与滚轮A位于同一条竖直线上，滚轮B的两端分别固定在两个链条B上，链条B与水平段的链条A相平行，两个滚轮B之间设置有缝隙，大枣放置在缝隙中，即大枣直径大于缝隙，滚轮A与滚轮B之间的距离与大枣的直径向匹配，大枣在水平段的时候，同时被滚轮A和滚轮B夹住，即下部夹在两个滚轮A之间的缝隙中，上部夹在两个滚轮B之间的缝隙中；气动去核装置与水平段的大枣位于同一水平面，气动去核装置将水平段的大枣去核。最优的，所述气动去核装置包括顶核柱、驱动顶核柱气缸、去核插杆、插杆支架、驱动插杆气缸、支架移动滑台，驱动顶核柱气缸驱动顶核柱运动，管状的去核插杆套装在顶核柱的外侧，去核插杆的一端与水平段的大枣相对应，去核插杆的另一端固定在插杆支架上，插杆支架的另一端安装在支架移动滑台上，插杆支架与驱动插杆气缸固定连接，驱动插杆气缸驱动插杆支架运动，即驱动插杆气缸带动去核插杆向前运动插入大枣去核，驱动顶核柱气缸驱动去顶核柱向前运动将大枣核顶出去核插杆。最优的，所述气动去核装置还包括挡板，水平段大枣的一端设置有去核插杆，且相对的另一端设置有挡板，挡板上设置有碗装凹槽，碗装凹槽与去核插杆相对应，碗装凹槽的底部的直径大于去核插杆的直径，碗装凹槽的上开口小于大枣的直径。最优的，所述滚轮A和滚轮B的形状一致，均包括端部和中突部，中突部直径大于两侧的端部，中突部为中间凹陷两端突出的柱形，中突部的形状与大枣外周中间的直径大于两端的直径所形成的的弧形相匹配。最优的，所述气动去核装置设置有5～10个并排布置的去核插杆。最优的，还包括进料斗，进料斗设置在倾斜段低端的上部，进料斗中的大枣进入倾斜段上滚轮A之间的位置中才会被带入水平段。最优的，还包括收核装置，收核装置设置在气动去核装置下部，是上开口大于下开口的斗状，收集枣核。由上述技术方案可知，本技术提供的自动上料气动式去核机，使用滚轮运输大枣，大枣在水平段的时候，同时被滚轮A和滚轮B夹住，即下部夹在两个滚轮A之间的缝隙中，上部夹在两个滚轮B之间的缝隙中，更稳固的夹紧大枣，便于高效去核，降低了破损率，同时提高去核效率。附图说明附图1是自动上料气动式去核机的剖视图。附图2是自动上料气动式去核机局部水平段的俯视图。图中：上料运输装置10、驱动齿轮11、链条A12、导轨13、倾斜段130、水平段131、回转段132、滚轮A14、限位装置20、旋转齿轮21、链条B22、滚轮B23、气动去核装置30、顶核柱31、去核插杆32、插杆支架33、驱动插杆气缸34、支架移动滑台35、挡板36、进料斗40、大枣50、去核大枣60。具体实施方式结合本技术的附图，对技术实施例的技术方案做进一步的详细阐述。一种自动上料气动式去核机，包括上料运输装置10、限位装置20、气动去核装置30、进料斗40、收核装置。参照附图1所示，上料运输装置10包括驱动齿轮11、链条A12、导轨13、滚轮A14，滚轮A14包括端部和中突部，中突部直径大于两侧的端部，中突部为中间凹陷两端突出的柱形，中突部的形状与大枣50外周中间的直径大于两端的直径所形成的的弧形相匹配，滚轮A14的两端分别固定在两个链条A12上，两个滚轮A14之间设置有缝隙，大枣50放置在缝隙上，即大枣50直径大于缝隙，首尾相连的链条A12沿导轨13运动，导轨13包括倾斜段130、水平段131和回转段132，倾斜段130的高端与水平段131的一端固定连接，水平段131的另一端固定连接回转段132，回转段132的另一端固定连接倾斜段130的低端，导轨13上设置有驱动齿轮11，链条A12与驱动齿轮11啮合，转动的驱动齿轮11带动链条A12运动，即转动的驱动齿轮11带动滚轮A14运动。位于水平段131导轨13正上方的限位装置20包括旋转齿轮21、链条B22、滚轮B23，滚轮B23包括端部和中突部，中突部直径大于两侧的端部，中突部为中间凹陷两端突出的柱形，中突部的形状与大枣50外周中间的直径大于两端的直径所形成的的弧形相匹配，滚轮B23与滚轮A14位于同一条竖直线上，滚轮B23的两端分别固定在两个链条B22上，链条B22与水平段131的链条A12相平行，两个滚轮B23之间设置有缝隙，大枣50放置在缝隙中，即大枣50直径大于缝隙，滚轮A14与滚轮B23之间的距离与大枣50的直径向匹配，大枣50在水平段131的时候，同时被滚轮A14和滚轮B23夹住，即下部夹在两个滚轮A14之间的缝隙中，上部夹在两个滚轮B23之间的缝隙中。气动去核装置30与水平段131的大枣50位于同一水平面，气动去核装置30将水平段131的大枣50去核。气动去核装置30包括顶核柱31、驱动顶核柱气缸、去核插杆32、插杆支架33、驱动插杆气缸34、支架移动滑台35、挡板36，水平段131大枣50的一端设置有设置有5～10个并排布置的去核插杆32，且相对的另一端设置有挡板36，挡板36上设置有碗装凹槽，碗装凹槽与去核插杆32相对应，碗装凹槽的底部的直径大于去核插杆32的直径，碗装凹槽的上开口小于大枣50的直径，驱动顶核柱气缸驱动顶核柱运动，管状的去核插杆32套装在顶核柱31的外侧，去核插杆32的一端与水平段131的大枣50相对应，去核插杆32的另一端固定在插杆支架33上，插杆支架33的另一端安装在支架移动滑台35上，插杆支架33与驱动插杆气缸34固定连接，驱动插杆气缸34驱动插杆支架33运动，即驱动插杆气缸34带动去核插杆32向前运动插入大枣50去核，得到去核大枣60，驱动顶核柱气缸驱动去顶核柱向前运动将大枣核顶出去核插杆32。进料斗40设置在倾斜段130低端的上部，进料斗40中的大枣50进入倾斜段130上滚轮A14之间的位置中才会被带入水平段131。收核装置，收核装置设置在气动去核装置30下部，是上开口大于下开口的斗状，收集枣核。本技术提供的自动上料气动式去核机，使用滚轮运输大枣50，大枣50在水平段131的时候，同时被滚轮A14和滚轮B23夹住，即下部夹在两个滚轮A14之间的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动上料气动式去核机，其特征在于：包括上料运输装置、限位装置、气动去核装置，上料运输装置包括驱动齿轮、链条A、导轨、滚轮A，滚轮A的两端分别固定在两个链条A上，两个滚轮A之间设置有缝隙，大枣放置在缝隙上，即大枣直径大于缝隙，首尾相连的链条A沿导轨运动，导轨包括倾斜段、水平段和回转段，倾斜段的高端与水平段的一端固定连接，水平段的另一端固定连接回转段，回转段的另一端固定连接倾斜段的低端，导轨上设置有驱动齿轮，链条A与驱动齿轮啮合，转动的驱动齿轮带动链条A运动，即转动的驱动齿轮带动滚轮A运动；位于水平段导轨正上方的限位装置包括旋转齿轮、链条B、滚轮B，滚轮B与滚轮A位于同一条竖直线上，滚轮B的两端分别固定在两个链条B上，链条B与水平段的链条A相平行，两个滚轮B之间设置有缝隙，大枣放置在缝隙中，即大枣直径大于缝隙，滚轮A与滚轮B之间的距离与大枣的直径相匹配，大枣在水平段的时候，同时被滚轮A和滚轮B夹住，即下部夹在两个滚轮A之间的缝隙中，上部夹在两个滚轮B之间的缝隙中；气动去核装置与水平段的大枣位于同一水平面，气动去核装置将水平段的大枣去核。

【技术特征摘要】
1.一种自动上料气动式去核机，其特征在于：包括上料运输装置、限位装置、气动去核装置，上料运输装置包括驱动齿轮、链条A、导轨、滚轮A，滚轮A的两端分别固定在两个链条A上，两个滚轮A之间设置有缝隙，大枣放置在缝隙上，即大枣直径大于缝隙，首尾相连的链条A沿导轨运动，导轨包括倾斜段、水平段和回转段，倾斜段的高端与水平段的一端固定连接，水平段的另一端固定连接回转段，回转段的另一端固定连接倾斜段的低端，导轨上设置有驱动齿轮，链条A与驱动齿轮啮合，转动的驱动齿轮带动链条A运动，即转动的驱动齿轮带动滚轮A运动；位于水平段导轨正上方的限位装置包括旋转齿轮、链条B、滚轮B，滚轮B与滚轮A位于同一条竖直线上，滚轮B的两端分别固定在两个链条B上，链条B与水平段的链条A相平行，两个滚轮B之间设置有缝隙，大枣放置在缝隙中，即大枣直径大于缝隙，滚轮A与滚轮B之间的距离与大枣的直径相匹配，大枣在水平段的时候，同时被滚轮A和滚轮B夹住，即下部夹在两个滚轮A之间的缝隙中，上部夹在两个滚轮B之间的缝隙中；气动去核装置与水平段的大枣位于同一水平面，气动去核装置将水平段的大枣去核。2.根据权利要求1所述的自动上料气动式去核机，其特征在于：所述气动去核装置包括顶核柱、驱动顶核柱气缸、去核插杆、插杆支架、驱动插杆气缸、支架移动滑台，驱动顶核柱气缸驱动顶核柱运动，管状的去核插杆套装在顶核柱的外侧，去核插杆的一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：康宁波，尚梦玉，马建华，王佳鹏，王岳，赵庆东，闫丽婷，
申请(专利权)人：宁夏大学，
类型：新型
国别省市：宁夏,64