一种煤矿井下用刮板输送机制造技术

本实用新型专利技术属于煤矿井下输送设备领域，尤其涉及一种煤矿井下用刮板输送机。包括机头、中间槽、机尾，所述机头上设有电机、减速器，所述中间槽包括多个拼接槽，所述拼接槽包括槽底板、槽帮和槽帮内的链条、刮板，其特征在于：所述机头还设有与减速器相连的PLC控制器；所述槽帮上部设有隔挡条，所述隔挡条位于刮板上方；所述隔挡条紧邻的前方位置设有对称的气缸挤压块，所述气缸挤压块置于槽帮两外部侧边并位于刮板上方；所述机尾处设置有可伸缩的机械手，可将待运送物体向刮板上扒取。有效避免大块煤块或矸石与装载效率低的煤矿井下用刮板输送机。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿井下用刮板输送机
本技术属于煤矿井下输送设备领域，尤其涉及一种煤矿井下用刮板输送机。
技术介绍
刮板输送机作为煤炭运输的主要运输设备，在煤炭生产中起着非常重要的作用；当前矿井面临着加速发展机械化，增加产量，提高效率，改善安全和建设现代化矿井的历史任务；目前，我国刮板输送机的总体设计、制造水平已接近国外同类机型，但与国外相比仍有不少差距，刮板输送机是一种以挠性体为牵引机构的连续输送机械，是为采煤工作面和采区巷道运煤布置机械，是目前长壁式采煤工作面唯一的运输设备，可用于水平运输，亦可用于倾斜运输；现有的刮板输送机整机性能相对比较差，一些关键零部件的寿命、可靠性相对较低，监测、控制方面相对比较弱。当刮板输送机上有较大块的煤块或者矸石时，会造成下料口的堵塞，从而造成生产停顿、影响工作效率；往刮板输送机上装载时，多是采用人工，效率不高，耗费人力，而且装载不均。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术提供一种能够有效避免大块煤块或矸石与装载效率低的煤矿井下用刮板输送机。技术方案：一种煤矿井下用刮板输送机，包括机头、中间槽、机尾，所述机头上设有电机、减速器，所述中间槽包括多个拼接槽，所述拼接槽包括槽底板、槽帮和槽帮内的链条、刮板，所述机头还设有与减速器相连的PLC控制器；所述槽帮上部设有隔挡条，所述隔挡条位于刮板上方；所述隔挡条紧邻的前方位置设有对称的气缸挤压块，所述气缸挤压块置于槽帮两外部侧边并位于刮板上方；所述机尾处设置有可伸缩的机械手，可将待运送物体向刮板上扒取。作为优选，所述隔挡条为扁平状，宽度为5cm。作为优选，所述气缸挤压块和隔挡条高于刮板5cm-10cm。作为优选，所述链条上设有拉力传感器，所述拉力传感器与PLC控制器连接。作为优选，所述机械手的手掌设有关节阀，用以调节关节尺寸，以适应扒取不同物体。作为优选，所述机头上还设有与PLC控制器连接的报警器。与现有技术相比，本技术的优点和有益效果在于：通过设置隔挡条、气缸挤压块，当刮板上的煤块或矸石从隔挡条下经过时，隔挡条会对超过其高度的大块的煤块或矸石产生隔挡，小块的煤块或矸石会轻易穿过，气缸挤压块位于隔挡条前方，对被隔挡下来的大块煤块或矸石不断挤压；设置机械手，可以将煤块或矸石扒上刮板运输机，节省人力，大的物块会脱离机械手，使机械手难以扒取，这样就使扒取的物体重量比较均匀，使刮板输送机上不会出现大块超重物块。附图说明图1为本技术的结构示意图其中1-槽底板、2-机械手、3-槽帮、4-气缸挤压块、5-链条、6-电机、7-减速器、8-PLC控制器、9-报警器、10-刮板、11-隔挡条具体实施方式为了更好的理解本技术，下面结合附图对本技术做进一步的解释。实施例:如图1所示，一种煤矿井下用刮板输送机，包括机头、中间槽、机尾，所述机头上设有电机6、减速器7、所述中间槽包括多个拼接槽，所述拼接槽包括槽底板1、槽帮3和槽帮3内的链条5、刮板10，所述机头还设有与减速器7相连的PLC控制器8。其中一个拼接槽的槽帮上部设有宽度为5cm的隔挡条，所述隔挡条位于刮板上方7cm；所述隔挡条紧邻的前方位置设有对称的气缸挤压块，所述气缸挤压块置于槽帮两外部侧边并位于刮板上方6cm；当刮板上的煤块或矸石从隔挡条下经过时，隔挡条会对超过其高度的大块的煤块或矸石产生隔挡，小块的煤块或矸石会轻易穿过，气缸挤压块位于隔挡条前方，对被隔挡下来的大块煤块或矸石不断挤压，碎块可均匀落入刮板输送机上。链条5上设有拉力传感器，PLC控制器8实时接收拉力值，若拉力值超过PLC控制器8的预定阈值，PLC控制器8启动报警器9报警，并通过减速器7减少链条5转速或停止，直至拉力值正常。机尾处设置有机械手2，可将待运送物体向刮板上扒取，节省人力，大的物块会脱离机械手2，使机械手2难以扒取，这样就使扒取的物体比较均匀，使刮板输送机上不会出现大物块。进一步的，机械手2的手掌设有关节阀，可调节手掌尺寸，以适应扒取不同大小的物体。根据刮板输送机的长度和要求，可同时设置多对上述组合。本技术未经描述的技术特征可以通过现有技术实现，在此不再赘述。当然，上述说明并非是对本技术的限制，本技术也并不仅限于上述举例，本
的普通技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种煤矿井下用刮板输送机，包括机头、中间槽、机尾，所述机头上设有电机、减速器，所述中间槽包括多个拼接槽，所述拼接槽包括槽底板、槽帮和槽帮内的链条、刮板，其特征在于：所述机头还设有与减速器相连的PLC控制器；所述槽帮上部设有隔挡条，所述隔挡条位于刮板上方；所述隔挡条紧邻的前方位置设有对称的气缸挤压块，所述气缸挤压块置于槽帮两外部侧边并位于刮板上方；所述机尾处设置有可伸缩的机械手，可将待运送物体向刮板上扒取。

【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下用刮板输送机，包括机头、中间槽、机尾，所述机头上设有电机、减速器，所述中间槽包括多个拼接槽，所述拼接槽包括槽底板、槽帮和槽帮内的链条、刮板，其特征在于：所述机头还设有与减速器相连的PLC控制器；所述槽帮上部设有隔挡条，所述隔挡条位于刮板上方；所述隔挡条紧邻的前方位置设有对称的气缸挤压块，所述气缸挤压块置于槽帮两外部侧边并位于刮板上方；所述机尾处设置有可伸缩的机械手，可将待运送物体向刮板上扒取。2.根据权利要求1所述的煤矿井下用刮板输送机，其特征在于：所述隔...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海军，
申请(专利权)人：贵州理工学院，
类型：新型
国别省市：贵州,52