口腔修复体的设计方法、系统、设备及可读存储介质技术方案

本申请公开了一种口腔修复体的设计方法、系统、设备及可读存储介质，方法包括：获取患者口腔的三维扫描数据；基于比较三维扫描数据以及口腔模型数据库中三维口腔数据的相似程度，从已建立的口腔模型数据库中为三维扫描数据选择最接近的三维口腔数据；基于患牙在患者口腔内的牙区，在最接近的三维口腔数据对应的三维口腔模型中选择相应牙区上的牙齿作为修复体，获得修复体三维数据；将修复体三维数据转化成牙科数字化加工设备所需的加工数据。系统包括接收单元、比较单元、筛选单元和输出单元。本申请基于计算机完成牙齿设计，无需人工操作，省时省力；同时能够避免由于不同水平操作人员操作系统设计牙齿修复体的误差，提高了患者佩戴修复体的舒适度等。

The design method, system, equipment and readable storage medium of dental prosthesis

The application discloses the design method, a dental prosthesis system, apparatus and computer-readable storage medium, method: 3D scanning data acquisition in patients with oral cavity; the degree of similarity of 3D data comparison of 3D scanning data and oral oral model database based on 3D scanning data of 3D data closest to the oral oral model database established in the region; tooth teeth in patients with oral cavity based on the three-dimensional model of 3D data in the oral oral most closely corresponds to the selection of the appropriate teeth on teeth as restoration and repair for 3D data; the restoration of three-dimensional data into the data processing of dental digital processing equipment required. The system consists of a receiving unit, a comparison unit, a screening unit and an output unit. This application is based on the computer to complete the tooth design, without manual operation, saving time and labor, and at the same time, it can avoid the error of designing dental prostheses due to different levels of operator's operation system, and improve the comfort degree of patients wearing the restorations.

【技术实现步骤摘要】
口腔修复体的设计方法、系统、设备及可读存储介质
本公开一般涉及牙科数字化设计领域，尤其涉及口腔修复体的设计方法、系统、设备及可读存储介质。
技术介绍
由于每个人的牙齿形状不同，固而医学上每个牙科病例都需要专门设计修复体。传统的，使用失蜡法制作牙科修复体的形态，这种方法是医生将患者病变位牙齿磨掉后，在患者口腔中使用印模材料取出病人的口腔模型，再通过石膏阴模阳模转化，制作出和患者口腔一模一样的石膏模型。然后，失蜡法在该石膏模型上制作一个修复体形状的蜡模型或塑料模型(通过融化蜡或塑料，逐滴固化，之后打磨抛光获得)，然后用包埋材料将蜡模包埋，高温处理后，蜡融化形成一个修复体形状的铸模腔，再使用高温离心等方法向修复体形状的模腔中铸入金属。等冷却后，即可获得铸造出的金属修复体，最后在金属修复体表面进行处理，完成最终的修复体形态。传统的失蜡法，费时并且难以获得与牙合面对位良好的牙合接触，慢慢的出现了数字化的制作方法。CAD/CAM是计算机集成制造系统的主要组成部分，该技术已广泛应用于工业生产、建筑设计、物体质量特性计算等众多领域。1971年，法国牙医Duret和数名计算机专家一起致力于CAD/CAM系统样机，1985年用该设备制作出第一个全瓷牙冠，1988年CAD/CAM系统制造设备商品化，引入到口腔固定修复的设计与制作中，引发了口腔修复学界一场重大的技术革命。生产工艺的革命也必然带动了材料学的飞速发展，生物陶瓷应用于口腔修复学领域并以其良好的生物相容性、优秀的美学性能备受人们关注，CAD/CAM技术推动了可切削陶瓷的发展，出现了几种与之配套的陶瓷系统。CAD/CAM系统是用各种3维扫描装置，用光电学原理和数字化处理系统，将患者口腔模型通过扫描器和电脑计算，在电脑中形成一个和患者口腔模型一模一样的3维模型(如图1)，替代传统通过印模材料获取“物理印模”和“物理模型”。将用蜡型(或塑料型)制作病变位模型，转变为用三维图形处理系统，在电脑上设计病变位模型(如图2)。光标移动在监视屏上绘制修复体图形，将石蜡铸造术、充填技术制作修复体转变为由图形数字化处理形成的指令控制的数控机床铣出修复体，病人一次就诊就可以完成修复治疗。有法国的Duret系统、美国明尼苏达大学的Rekow系统、荷兰的Cicero系统、瑞士的Cerec系统、瑞典的Procera系统、美国3M公司的Lava系统等，不同系统之间在技术上不尽相同，操作的难度和速度，使用的材料，修复体的精确性和美观性也不同。但是，目前CAD/CAM(计算机辅助设计/计算机辅助制造)系统存在一个问题：医生在电脑中建立患者口腔的三维模型后，修复体设计是由人工完成的，即由人工操作三维图形处理软件，调整待设计修复体的各种三维参数，例如：大小、轴向、颌曲线、牙弓弧度、咬合、最小厚度、连接体强度等)，从而使最终设计出的修复体，足够满足患者使用。然而这个过程需要非常丰富的牙科设计经验，操作人员需要经过大量的技术培训才能上岗，目前CAD/CAM系统在修复体的智能设计方面存在欠缺。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种口腔修复体的设计方法、系统、设备及可读存储介质。第一方面，本专利技术提供一种口腔修复体的设计方法，包括步骤：S11：获取患者口腔的三维扫描数据；S12：基于比较三维扫描数据以及口腔模型数据库中三维口腔数据的相似程度，从已建立的口腔模型数据库中为三维扫描数据选择最接近的三维口腔数据；S13：基于患牙在患者口腔内的牙区，在最接近的三维口腔数据对应的三维口腔模型中选择相应牙区上的牙齿作为修复体，获得修复体三维数据；S14：将所述修复体三维数据转化成牙科数字化加工设备所需的加工数据。第二方面，本专利技术提供一种口腔修复体的设计系统，包括：接收单元，配置用于接收患者口腔的三维扫描数据；比较单元，配置用于比较三维扫描数据与口腔模型数据库中三维口腔数据的相似程度，并选择出与三维扫描数据最接近的三维口腔数据；筛选单元，配置用于基于患牙在患者口腔内的牙区，在最接近的三维口腔数据中选择相应牙区上的牙齿作为修复体，获得修复体三维数据；输出单元，配置用于所述修复体三维数据转化成牙科数字化加工设备所需的加工数据，并传输给牙科数字化加工设备。第三方面，本专利技术提供一种设备，所述设备包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行上述口腔修复体的设计方法。第四方面，本专利技术提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述口腔修复体的设计方法。本专利技术提供的口腔修复体的设计方法、系统、设备及可读存储介质，自动运算，省时省力，可以有效减少操作牙科CAD/CAM系统的时间，提高使用者的效率；可以有效降低不同水平操作人员操作牙科CAD/CAM系统的误差，提高患者佩戴义齿的舒适度；操作人员无需培训，节约了培训成本。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术实施例提供的口腔修复体的设计方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的患者口腔的三维模型示意图；图3为本专利技术实施例提供的修复体的三维模型示意图；图4为本专利技术实施例提供的口腔修复体的设计系统的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。请参考图1，本专利技术的实施例提供了一种口腔修复体的设计方法，包括步骤：S11：获取患者口腔的三维扫描数据；S12：基于比较三维扫描数据以及口腔模型数据库中三维口腔数据的相似程度，从已建立的口腔模型数据库中为三维扫描数据选择最接近的三维口腔数据；S13：基于患牙在患者口腔内的牙区，在最接近的三维口腔数据对应的三维口腔模型中选择相应牙区上的牙齿作为修复体，获得修复体三维数据；S14：将修复体三维数据转化成牙科数字化加工设备所需的加工数据。计算机可直观地将三维扫描数据显示为相应的三维模型(如图2所示的下排牙齿的三维模型)以及最接近的三维口腔数据显示为相应的三维模型，方便使用者直接地观察两者；基于患牙在患者口腔内的牙区，在最接近的三维口腔数据对应的三维口腔模型中选择相应牙区上的牙齿作为修复体，获得修复体三维数据，同时计算机上直观地显示修复体三维数据对应的修复体三维模型(如图3所示)。本实施例提供的口腔修复体的设计方法中，口腔模型数据库中存储有若干个三维口腔数据，若干个三维口腔数据为已接受治疗的若干个患者口腔的三维扫描数据。通过计算机智能比较三维扫描数据与口腔模型数据库中的三维口腔数据，找到与三维扫描数据最接近的三维口腔数据，以三维口腔数据对应牙区上的牙齿的三维数据作为修复体三维数据，自动运算，省时省力，可以有效减少操作牙科CAD/CAM系统的时间，提高使用者的效率；本专利技术可以有效降低不同水平操作人员操作牙本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种口腔修复体的设计方法，其特征在于，包括步骤：S11：获取患者口腔的三维扫描数据；S12：基于比较三维扫描数据以及口腔模型数据库中三维口腔数据的相似程度，从已建立的口腔模型数据库中为三维扫描数据选择最接近的三维口腔数据；S13：基于患牙在患者口腔内的牙区，在最接近的三维口腔数据对应的三维口腔模型中选择相应牙区上的牙齿作为修复体，获得修复体三维数据；S14：将所述修复体三维数据转化成牙科数字化加工设备所需的加工数据。

【技术特征摘要】
1.一种口腔修复体的设计方法，其特征在于，包括步骤：S11：获取患者口腔的三维扫描数据；S12：基于比较三维扫描数据以及口腔模型数据库中三维口腔数据的相似程度，从已建立的口腔模型数据库中为三维扫描数据选择最接近的三维口腔数据；S13：基于患牙在患者口腔内的牙区，在最接近的三维口腔数据对应的三维口腔模型中选择相应牙区上的牙齿作为修复体，获得修复体三维数据；S14：将所述修复体三维数据转化成牙科数字化加工设备所需的加工数据。2.根据权利要求1所述的口腔修复体的设计方法，其特征在于，所述步骤S12包括：将所述三维扫描数据与口腔模型数据库中的每个三维口腔数据进行比较，确定每个三维口腔数据与三维扫描数据之间的误差权值；将多个误差权值进行排序，确定出与所述三维扫描数据最接近的三维口腔数据。3.根据权利要求2所述的口腔修复体的设计方法，其特征在于，所述三维扫描数据包括若干个特征点，所述三维口腔数据包括若干个坐标点，若干个特征点和若干个坐标点一一对应；将所述三维扫描数据与口腔模型数据库中的每个三维口腔数据进行比较，具体为：将三维扫描数据的若干个特征点与三维口腔数据的若干个坐标点一一比对，得每个特征点对应的误差值，将多个特征点对应的误差值按加权算法计算得每个三维口腔数据对应的误差权值；将多个三维口腔数据对应的误差权值进行排序，确定最小的误差权值，获得与三维扫描数据最接近的三维口腔数据。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪文，孙涛，王丁，杨洁，
申请(专利权)人：爱迪特秦皇岛科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13