自动传送分拣硬币的装置制造方法及图纸
A device for automatically sending and sorting coins
【技术实现步骤摘要】
自动传送分拣硬币的装置
本专利技术涉及一种硬币分拣装置，特别是一种自动传送分拣硬币的装置。
技术介绍
硬币的使用在很大的程度方便了我们的生活；公交车、自动拍照机等大都使用硬币。最早出现的自动售货机就是使用硬币进行售卖，虽然自动售货机发展到今天，由于互联网经济迅速发展，电子商务普及，可以网上支付，但是仍然没有脱离硬币的使用。硬币的大量使用必然会带来大量硬币清点、整理问题，银行、零售商等经常会有大量的硬币囤积，需要大量的时间进行分类与计数，这项工作往往费时又费力。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种快速、准确的自动传送分拣硬币的装置。本专利技术要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，一种自动传送分拣硬币的装置，其特点是，包括硬币托盘和间歇式运动的传送轨道，所述传送轨道的前部设为上料工位，传送轨道的中部设为检测工位，传送轨道的后部设为分拣工位；在上料工位上方设有硬币发放器，在硬币发放器底部出币口处设有控制落币量的落币机构；在上料工位和检测工位之间设有将硬币单层平铺在硬币托盘上的硬币平铺机构；在检测工位上方设有图像采集识别装置，所述图像采...
【技术保护点】
一种自动传送分拣硬币的装置，其特征在于：包括硬币托盘和间歇式运动的传送轨道，所述传送轨道的前部设为上料工位，传送轨道的中部设为检测工位，传送轨道的后部设为分拣工位；在上料工位上方设有硬币发放器，在硬币发放器底部出币口处设有控制落币量的落币机构；在上料工位和检测工位之间设有将硬币单层平铺在硬币托盘上的硬币平铺机构；在检测工位上方设有图像采集识别装置，所述图像采集识别装置包括用于采集硬币托盘上硬币图像的CCD摄像头、为CCD摄像头提供光源的光源系统和图像处理系统；在分拣工位上方设有摇臂式机械手，所述摇臂式机械手按照机械手控制器的指令对托盘上的硬币逐一进行分拣，机械手控制器则接收...
【技术特征摘要】
1.一种自动传送分拣硬币的装置，其特征在于：包括硬币托盘和间歇式运动的传送轨道，所述传送轨道的前部设为上料工位，传送轨道的中部设为检测工位，传送轨道的后部设为分拣工位；在上料工位上方设有硬币发放器，在硬币发放器底部出币口处设有控制落币量的落币机构；在上料工位和检测工位之间设有将硬币单层平铺在硬币托盘上的硬币平铺机构；在检测工位上方设有图像采集识别装置，所述图像采集识别装置包括用于采集硬币托盘上硬币图像的CCD摄像头、为CCD摄像头提供光源的光源系统和图像处理系统；在分拣工位上方设有摇臂式机械手，所述摇臂式机械手按照机械手控制器的指令对托盘上的硬币逐一进行分拣，机械手控制器则接收图像采集识别装置传送的硬币标记信息；所述图像采集识别装置获取图像要先安装相应的摄像头驱动，利用Matlab调用摄像头，调用API函数控制摄像头进行拍照并存储图片；所述图像采集识别装置处理图像包括以下步骤，获取所有硬币的中心先将获取到的RGB图像通过调用imfilter函数对图像进行退化，并添加高斯噪声，退化图像中的噪点，并将退化好的图像转化成二值图像，然后使用bwulterode函数进行二值图像的极限腐蚀，直至每个对象变成一个像素点为止，接下来使用纵向和横向搜索方法，把可能是硬币圆心的点找出并对每一个点进行检验以得出硬币的位置信息，找到中心点坐标位置；颜色识别颜色识别基于RGB数值比例来分辨颜色种类，将五角硬币从一元硬币和一角硬币中分辨出来，依此完成五角硬币的识别，并做出标记；尺寸识别经过颜色识别判别出五角硬币后，再判别一角硬币和一元硬币，先设定阀值，再判断硬币半径是否超过设定阀值以识别出一元硬币和一角硬币，超过阀值的是一元硬币，否则是一角硬币，并分别作出标记；（4）将以上硬币标记信息传送至摇臂式控制器。2.根据权利要求1所述的一种自动传送分拣硬币的装置，其特征在于：处理图像的步骤（2）中纵向和横向搜索方法的具体做法是，以每一个点为圆心，在固定大小的半径内取点，若检验圆内点达到有效点数目以及排列方式，则点为圆心，取值为1，若点不是圆心，则取值是0，在完成圆心检测的同时，以此点与之前周围所有像素点进行距离计算，当它们的最大距离值小于某个阈值时取值0，一旦发现有取值是0的点，则把这个点舍去，由此...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘明芹，文西芹，李业恒，贡学铖，赵元基，
申请(专利权)人：淮海工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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