对可重定位触摸表面上的姿态朝向的检测制造技术

本公开涉及对可重定位触摸表面上的姿态朝向的检测。公开了对在可重定位触摸表面上作出的姿态的朝向的检测。在一些实施例中，一种方法可以包括：检测在触摸敏感设备的触摸表面上作出的姿态的朝向；以及基于所检测到的姿态的朝向，确定所述触摸表面是否已经被重定位。在其他实施例中，一种方法可以包括：绕在于触摸敏感设备的触摸表面上作出的姿态的触摸图像中捕捉到的触摸位置设置窗口；检测所述窗口中的姿态的朝向；以及基于所检测到的姿态的朝向，确定所述触摸表面是否已经被重定位。触摸表面的像素坐标可以被改变为对应于所述重定位。

Detection of attitude orientation on a relocatable touch surface

The present disclosure relates to a detection of attitude orientation on a relocatable touch surface. A detection of the orientation of the posture made on a relocatable touch surface is disclosed. In some embodiments, one method can include detecting the orientation of the gesture on the touch sensitive surface of the touch sensitive device, and determining whether the touch surface has been repositioned based on the orientation of the detected gesture. In other embodiments, a method may include a touch sensitive device is around the touch surface to make a gesture touch image capture touch setwindowpos; toward the detection of the window in the attitude towards; and based on the detected position of the touch surface, determine whether it has been relocation. The pixel coordinates of the touch surface can be changed to correspond to the repositioning.

【技术实现步骤摘要】
对可重定位触摸表面上的姿态朝向的检测本申请是国际申请日为2010年10月20日、国家申请号为201080048978.5、专利技术名称为“对可重定位触摸表面上的姿态朝向的检测”的专利技术专利申请的分案申请。
本申请总体上涉及触摸表面，更特别地涉及检测在触摸表面上作出的指示该触摸表面的重定位的姿态的朝向。
技术介绍
目前很多类型的输入设备可用于在计算系统上执行操作，例如按钮或按键、鼠标、轨迹球、操纵杆、触摸传感器面板、触摸屏等。触摸敏感设备，尤其是例如触摸屏，以其操作的容易性和多样性以及逐渐降低的价格而正变得日益普及。触摸敏感设备可以包括：触摸传感器面板，该触摸传感器面板可以是具有触摸敏感表面的清澈面板；以及诸如液晶显示器(LCD)的显示器设备，该显示器设备可以部分地或完全地位于面板后面，使得触摸敏感表面可以覆盖显示器设备的可视区域的至少一部分。触摸敏感设备可以允许用户通过利用手指、触笔或其他物体在通常由显示器设备显示的用户界面(UI)指示的位置处对触摸传感器面板的触摸敏感表面进行触摸而执行各种功能。通常，触摸敏感设备可以识别触摸事件和触摸事件在触摸传感器面板上的位置，并且计算系统然后可以根据在触摸事件时出现的显示来解释该触摸事件，之后可以基于该触摸事件而执行一个或多个动作。计算系统可以将坐标系映射到触摸传感器面板的触摸敏感表面，以帮助识别触摸事件的位置。因为触摸敏感设备可以是移动的并且触摸传感器面板在设备内的朝向可以改变，所以在存在移动和/或朝向变化时可能在坐标系中出现不一致，由此不利地影响位置识别和后续的设备性能。
技术实现思路
本申请涉及检测在触摸表面上作出的姿态的朝向，以确定是否已经重定位触摸表面。为此，可以检测在触摸敏感设备的触摸表面上作出的姿态的朝向，并且可以基于所检测到的姿态朝向来确定是否已经重定位了该触摸表面。另外地或另选地，可以绕在触摸敏感设备的触摸表面上作出的姿态的触摸图像中捕捉到的触摸位置设置窗口，可以检测在所述窗口中姿态的朝向，并且可以基于所检测到的姿态朝向来确定是否已经重定位了所述触摸表面。能够确定是否已经重定位了触摸表面可以有利地提供准确的触摸位置，而不论设备移动如何。另外，设备可以在不同的位置鲁棒地执行。附图说明图1例示了根据多种实施例的示例性触摸表面。图2例示了根据多种实施例的示例性触摸表面，在该触摸表面上作出有姿态。图3A至3I例示了根据多种实施例的在触摸表面上作出的姿态的示例性触摸位置。图4例示了根据多种实施例的用于检测在触摸表面上作出的姿态的朝向以确定触摸表面的180°重定位的示例性方法。图5A和5B例示了根据多种实施例的在触摸表面上作出的姿态的触摸位置之间的示例性矢量，该姿态可用于确定触摸表面的重定位。图6A至6D例示了根据多种实施例的用于在触摸表面上作出的用以确定触摸表面的重定位的模糊(ambiguous)姿态的触摸位置之间的示例性矢量。图7例示了根据多种实施例的用于检测在触摸表面上作出的用以确定触摸表面的90°重定位的姿态的朝向的示例性方法。图8例示了根据多种实施例的围绕用于在触摸表面上作出的姿态的触摸位置的示例性窗口，该姿态可用于确定触摸表面的重定位。图9例示了根据多种实施例的可以检测在触摸表面上作出的用以确定触摸表面的重定位的姿态的朝向的示例性计算系统。具体实施方式在以下对多种实施例的描述中，参照附图，附图构成本说明书的一部分并且在附图中通过例示的方式示出了可以实践的特定实施例。应当理解，在不脱离多种实施例的范围的情况下，可以采用其他实施例，并且可以进行结构性改变。本申请涉及检测在触摸表面上作出的姿态的朝向以确定触摸表面是否已重定位。在一些实施例中，一种方法可以包括：检测在触摸敏感设备的触摸表面上作出的姿态的朝向；以及基于所检测到的姿态朝向，确定触摸表面是否已重定位。在其他实施例中，一种方法可以包括：绕在触摸敏感设备的触摸表面上作出的姿态的触摸图像中捕捉的触摸位置设置窗口；检测在所述窗口中所述姿态的朝向；以及基于所检测到的姿态朝向，确定触摸表面是否已重定位。能够确定是否触摸敏感设备的触摸表面已重定位可以有利地提供准确的触摸位置，而不论设备移动如何。另外，设备可以在不同位置鲁棒地执行。图1例示了根据多种实施例的示例性可重定位触摸表面。在图1的示例中，触摸敏感设备100的触摸表面110可以具有与触摸像素126的位置相对应的坐标对。应当注意，触摸像素126可以代表在各触摸像素位置处的不同的触摸传感器(例如，分立的电容性传感器、电阻性传感器、力传感器、光学传感器或类似的传感器)，或者可以代表触摸表面上可以检测到触摸的位置(例如，利用表面声波、束流分裂(beam-break)、照相机、电阻板或电容板，或者类似的感测技术)。在这个示例中，触摸表面110的左上角的像素126可以具有坐标(0，0)，而触摸表面的右下角的像素可以具有坐标(xn，ym)，其中n和m可以分别是像素的行和列的数量。触摸表面110可以是可重定位的。例如，触摸表面110可以被+90°重定位，使得左上角的像素126被重定位到右上角。触摸表面110可以被180°重定位，使得左上角的像素126被重定位到右下角。触摸表面110可以被-90°重定位，使得左上角的像素126被重定位到左下角。根据用户关于执行应用和设备的舒适和需要也可以进行其他重定位。为了简便起见，触摸表面的左上角的像素126(无论如何重定位)可以始终被分配以坐标对(0，0)，并且右下角的像素可以始终被分配以坐标对(xn，ym)。由此，当触摸表面110被重定位时，像素的原始坐标对不再适用，并应改变成对应于重定位的触摸表面110中的像素的新位置。例如，当触摸表面110以+90°重定位而使得左上角的像素126移动到右上角时，像素的坐标对(0，0)可以改变成(0，ym)。类似地，当触摸表面110以180°重定位而使得左上角的像素126移动到右下角时，像素的坐标对(0，0)可以改变成(xn，ym)。为了确定如何改变坐标对，可以首先确定触摸表面如何被重定位。如下将描述的，根据多种实施例，可以基于在触摸表面上作出的姿态的朝向来进行这种确定。尽管触摸表面被例示为具有笛卡尔坐标，但是应当理解，根据多种实施例还可以采用其他坐标，例如极坐标。图2例示了根据多种实施例的在其上作出有姿态的示例性触摸表面。在图2的示例中，用户可以在触摸敏感设备200的触摸表面210上作出姿态，其中用户的手220的手指跨触摸表面展开。图3A至3I例示了根据多种实施例的在触摸表面上作出的姿态的示例性触摸位置。触摸位置例示在捕捉姿态的触摸图像中。图3A例示了在图2的手姿态的触摸图像中的触摸位置。这里，拇指、食指、中指、无名指和小指各自的触摸位置301至305跨触摸图像320展开。图3B例示了手姿态的触摸位置301至305，其中四个手指的触摸位置水平对准。图3C例示了触摸位置301至305，其中拇指和四个手指紧靠在一起。图3D例示了触摸位置301至305，其中手略微向右旋转，使得拇指和小指的触摸位置水平对准。图3E例示了触摸位置301至305，其中手略微向左旋转，使得手指更靠近触摸表面的顶部而拇指在触摸表面的更下部。图3F例示了触摸位置301至305，其中所有五个触摸位置都水平对准。图3G例示了本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，所述方法包括：检测在触摸表面上作出的姿态的朝向，所述姿态包括第一手指接触触摸表面以及第二手指接触触摸表面，所述检测包括：捕捉在触摸表面上作出的姿态的触摸图像，识别多个触摸位置中的第一触摸位置，所述第一触摸位置对应于所述触摸图像中的所述姿态的第一手指，识别所述多个触摸位置中的第二触摸位置，所述第二触摸位置对应于所述触摸图像中的所述姿态的第二手指，确定所述第一触摸位置与所述第二触摸位置之间的空间关系，以及基于所述空间关系确定姿态朝向；以及基于所检测到的姿态朝向并且与所述姿态相对于所述触摸表面的位置无关地确定所述触摸表面的重定位。

【技术特征摘要】
2009.10.30 US 12/609,9821.一种方法，所述方法包括：检测在触摸表面上作出的姿态的朝向，所述姿态包括第一手指接触触摸表面以及第二手指接触触摸表面，所述检测包括：捕捉在触摸表面上作出的姿态的触摸图像，识别多个触摸位置中的第一触摸位置，所述第一触摸位置对应于所述触摸图像中的所述姿态的第一手指，识别所述多个触摸位置中的第二触摸位置，所述第二触摸位置对应于所述触摸图像中的所述姿态的第二手指，确定所述第一触摸位置与所述第二触摸位置之间的空间关系，以及基于所述空间关系确定姿态朝向；以及基于所检测到的姿态朝向并且与所述姿态相对于所述触摸表面的位置无关地确定所述触摸表面的重定位。2.根据权利要求1所述的方法，其中：所述第一触摸位置是所述触摸位置中的最左触摸位置，所述第二触摸位置是所述触摸位置中的最右触摸位置，确定所述第一触摸位置与所述第二触摸位置之间的空间关系包括确定所述第一触摸位置与所述第二触摸位置之间的基本矢量；以及确定所述姿态的朝向还包括：确定所述第一触摸位置或所述第二触摸位置与其余触摸位置之间的手指矢量；计算所述手指矢量与所述基本矢量之间的叉积；以及求所述叉积的总和，所述总和指示所述姿态朝向。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述触摸位置对应于由拇指、食指、中指、无名指和小指在所述触摸表面上作出的触摸。4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一触摸位置和所述第二触摸位置对应于由拇指和小指作出的触摸。5.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述触摸表面的重定位包括：如果在作出所述姿态的手指之间形成的矢量的叉积的总和为正，则确定没有重定位所述触摸表面；以及如果所述叉积的总和为负，则确定已经将所述触摸表面重定位180°阈值范围内的量。6.根据权利要求5所述的方法，其中，如果所述叉积的总和大于预定正阈值，则所述总和为正，而如果所述叉积的总和小于预定负阈值，则所述总和为负。7.根据权利要求1所述的方法，还包括：围绕所述多个触摸位置中的两个或更多个触摸位置设置窗口，其中，根据所述窗口中的触摸位置，检测所述姿态的朝向。8.根据权利要求7所述的方法，其中，确定所述触摸表面的重定位包括：如果在作出所述姿态的手指之间形成的矢量的叉积的总和大于预定正阈值，则确定已经将所述触摸表面重定位+90°阈值范围内的量；以及如果所述叉积的总和小于预定负阈值，则确定已经将所述触摸表面重定位-90°阈值范围内的量。9.一种触摸敏感设备，包括：触摸表面，所述触摸表面具有用于捕捉在触摸表面上作出的姿态的触摸图像的多个像素位置，所述姿态包括第...

【专利技术属性】
技术研发人员：W·C·伟斯特曼，
申请(专利权)人：苹果公司，
类型：发明
国别省市：美国,US