一种越障旋转刀具制造技术

本实用新型专利技术属于食品外包装加工领域，并公开了一种越障旋转刀具。该刀具包括旋转环、驱动机构、锁紧机构、推杆机构、刀具和支架，旋转环呈圆弧状，设置在支架的中部；支架分为呈中空的平板状左右两个部分，该左右两个部分相对设置的端面上均设置有与旋转环配合的导轨，左右两个部分的上表面均设置有锁紧机构；驱动机构设置在支架的上表面；刀具对称连接在旋转环的两端，且设置在支架的下表面，旋转环旋转从而改变该刀具的位置；推杆机构对称设置在支架的两侧，通过伸出退让使得障碍物通过。通过本实用新型专利技术，由此实现不同尺寸物品和不同位置的加工，适用范围广，实现加工自动化，减少加工难度，有效降低了工人劳动强度，提高了生产力。

【技术实现步骤摘要】
一种越障旋转刀具
本技术属于食品外包装加工领域，更具体地，涉及一种越障旋转刀具。
技术介绍
食品安全已成为21世纪全球关注的重大问题。我国虽已具备功能较为齐全的食品监管体系，但食品安全的关键环节——食品加工业生产力水平却十分落后，难以适应形势的发展和市场的需求，一种快速加工的机构可以提高食品加工的效率，提高生产力水平，并能更好地适应形势的发展和市场的需求，食品外包装纸盒的加工，需要刀具可以根据需要自动调整，适应不同尺寸包装盒的加工，由此急需一种适用于生产线柔性生产的刀具对食品外包装纸盒进行加工。现有的刀具一般适用于刚性生产，刀具的尺寸和加工形状固定，生产的产品尺寸发生变化时，需要重新设计和更换，而且难以面对复杂工况，有时生产线上会因为需要，出现高度高于刀具的障碍物，现有刀具需要借助人工帮助才能完成避障，降低了生产效率。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本技术提供了一种越障旋转刀具，通过旋转环和刀具的设计，由此解决刀具越过障碍物和加工不同尺寸物品的技术问题。为实现上述目的，按照本技术，提供了一种越障旋转刀具，该刀具包括旋转环、驱动机构、锁紧机构、推杆机构、刀具和支架，其特征在于，所述旋转环呈圆弧状，其设置在所述支架的中部；所述支架呈中空的平板状，分为左右两个部分，该左右两个部分相对设置的端面均设置有与所述旋转环配合的导轨；所述支架的左右两个部分的上表面均设置有锁紧机构，该锁紧机构用于在所述旋转环旋转后锁紧固定；所述驱动机构设置在所述支架的上表面，用于驱动所述旋转环旋转；所述刀具对称连接在所述旋转环的两端，且设置在所述支架的下表面，所述旋转环旋转从而改变该刀具的位置；所述推杆机构对称设置在所述支架的两侧，通过伸出退让使得障碍物通过。进一步优选地，所述刀具通过直线导轨滑动机构连接在所述旋转环上，其中，所述直线导轨滑动机构包括驱动步进电机、联轴器、滑块和丝杆，所述刀具固定在所述滑块上，所述联轴器连接所述驱动步进电机和丝杆，所述驱动步进电机驱动滑块在所述丝杆上进行水平直线运动，从而带动所述刀具在水平方向上进行直线运动。进一步优选地，所述驱动机构包括驱动电机、传动锥齿轮组、钢丝绳卷筒和钢丝绳，所述钢丝绳与所述旋转环连接，所述驱动电机驱动所述传动锥齿轮转动，并带动所述钢丝绳卷筒转动，从而钢丝绳带动所述旋转环转动。进一步优选地，所述锁紧机构包括内接板和电磁插锁，所述内接板设置在所述支架上，并且在其表面设置有多个通孔，所述旋转环上设置有所述通孔配合的孔，所述旋转环旋转至某一位置时，该旋转环上的孔与所述通孔对应，所述电磁插锁的插销穿过二者，从而锁紧旋转环位置。进一步优选地，所述导轨的底部和侧面与所述旋转环接触的位置均设置有直筒万向球，用于减少导轨与所述旋转环的摩擦。总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：1、本技术通过采用直线导轨滑动机构和旋转环，一方面使得刀具随着旋转环旋转改变位置，另一方面通过直线导轨滑动机构使得刀具水平运动，从而调整刀具之间的距离，由此实现不同尺寸物品和不同位置的加工，减少加工难度，适用范围广；2、本技术通过采用旋转环和推杆机构，通过旋转环旋转和推杆机构伸缩的配合，使得支架上留出空缺位置，障碍物通过该空缺位置，由此实现越障过程，提高本技术的刀具适应性，减少人工操作，降低劳动强度；3、本技术通过采用电磁插锁锁紧旋转环的方式，当旋转环旋转装置停止运动时，通过锁紧机构把旋转环锁紧，当旋转环运动时，再把锁紧机构插销拔出，保证圆弧状旋转环运行的稳定性；4、本技术通过在导轨的侧面和底部设置直筒万向球，减少旋转环与导轨之间的摩擦，减小运动过程的阻力，从而延长本技术刀具的使用寿命。附图说明图1是按照本技术的优选实施例所构建的越障旋转刀具的结构示意图；图2是按照本技术的优选实施例所构建的直线导轨滑动机构和刀具的结构示意图；图3是按照本技术的优选实施例所构建的驱动机构的结构示意图；图4是按照本技术的优选实施例所构建的支架和直筒万向球的结构示意图；图5是按照本技术的优选实施例所构建的电磁插锁的结构示意图；图6是按照本技术的优选实施例所构建的推杆机构的结构示意图。在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：1，6—推杆机构2—旋转环3—支架4—驱动机构5—锁紧机构7，8—刀具9，11，15，17—电力推杆支座10，16—推杆销轴套12—电力推杆插销连接块13—推杆销轴14—电力推杆18—钢丝绳卷筒轴19—左上支架20，22—内接板21—旋转环23—右上支架24，26—侧边直筒万向球25—左下支架26—底部直筒万向球28—钢丝绳29—驱动电机30—电机支座31—传动锥齿轮组32—钢丝绳卷筒33—电磁插锁支架34—电磁插锁插销35—电磁插锁36，37—滑台支架38，46—刀具支架39—转接板40，45—刀具41—驱动步进电机42—联轴器43—滑块44—丝杠47—右下支架。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。图1是按照本技术的优选实施例所构建的越障旋转刀具的结构示意图，如图1所示，一种越障旋转刀具，包括推杆机构1，旋转环2，支架3，驱动机构4，锁紧机构5、推杆机构6和刀具7、8。图2是按照本技术的优选实施例所构建的直线导轨滑动机构和刀具的结构示意图，如图2所示，刀具7、8由滑台支架36、滑台支架37、刀具支架38、转接板39、刀具40、驱动步进电机41、联轴器42、滑块43、丝杠44、刀具45、刀具支架46、右下支架47等组成。刀具40、45安装于丝杠滑台的滑块43之下，可随着滑块43做水平移动，驱动步进电机41通过带动丝杠44旋转使滑块43移动，水平丝杠滑台通过滑台支架36、37与内接板20、22相连。可调式加工刀具7、8连接于内接板20、22下侧，可跟着旋转环21一起旋转，通过驱动步进电机41旋转使丝杠44旋转带动滑块43移动来实现对两刀具之间距离的调整，以适应对不同大小物品的加工。图3是按照本技术的优选实施例所构建的驱动机构的结构示意图，如图3所示，驱动机构4主要由钢丝绳28、驱动电机29、电机支座30、传动锥齿轮组31、钢丝绳卷筒32等组成。其中，驱动电机29通过电机支座30固定于右上支架23上；驱动电机29与钢丝绳卷筒32之间通过一对锥齿轮31传动；两段钢丝绳一端分别固接于旋转环21两侧接口处，一端固定至钢丝绳卷筒32，保证至少有一段钢丝绳受拉使旋转环21运动。通过驱动电机29带动钢丝绳卷筒32旋转可实现旋转环21的旋转。图4是按照本技术的优选实施例所构建的支架和直筒万向球的结构示意图，如图4所示，旋转环21主要由左上支架19、内接板1-20、旋转环21、内接板2-22、右上支架23、侧边直筒万向球1-24、左下支架25、底部直筒万向球26、侧边直筒万向球2-27等组成。其中，直筒万向球均布于支架上，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种越障旋转刀具，该刀具包括旋转环(21)、驱动机构(4)、锁紧机构(5)、推杆机构(1)、刀具(7,8)和支架(3)，其特征在于，所述旋转环(21)呈圆弧状，其设置在所述支架的中部；所述支架(3)分为呈中空平板状的左右两个部分，该左右两个部分相对设置的端面上均设置有与所述旋转环(21)配合的导轨；所述支架(3)的左右两个部分的上表面均设置有锁紧机构(5)，该锁紧机构用于锁紧固定所述旋转环的位置；所述驱动机构(4)设置在所述支架的上表面，用于驱动所述旋转环旋转；所述刀具(7,8)对称连接在所述旋转环(21)的两端，且设置在所述支架(3)的下表面，所述旋转环旋转从而改变该刀具的位置；所述推杆机构(1)对称设置在所述支架的两侧，通过伸出退让使得障碍物通过。

【技术特征摘要】
1.一种越障旋转刀具，该刀具包括旋转环(21)、驱动机构(4)、锁紧机构(5)、推杆机构(1)、刀具(7,8)和支架(3)，其特征在于，所述旋转环(21)呈圆弧状，其设置在所述支架的中部；所述支架(3)分为呈中空平板状的左右两个部分，该左右两个部分相对设置的端面上均设置有与所述旋转环(21)配合的导轨；所述支架(3)的左右两个部分的上表面均设置有锁紧机构(5)，该锁紧机构用于锁紧固定所述旋转环的位置；所述驱动机构(4)设置在所述支架的上表面，用于驱动所述旋转环旋转；所述刀具(7,8)对称连接在所述旋转环(21)的两端，且设置在所述支架(3)的下表面，所述旋转环旋转从而改变该刀具的位置；所述推杆机构(1)对称设置在所述支架的两侧，通过伸出退让使得障碍物通过。2.如权利要求1所述的一种越障旋转刀具，其特征在于，所述刀具通过直线导轨滑动机构连接在所述旋转环上，其中，所述直线导轨滑动机构包括驱动步进电机(41)、联轴器(42)、滑块(43)和丝杆(44)，所述刀具(7,8)固定在所述滑块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡于进，胡万里，刘崇蒙，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42