限速液压马达、起重机以及马达转速的控制方法技术

本发明专利技术涉及起重机技术领域，尤其是涉及一种限速液压马达、起重机以及马达转速的控制方法。该限速液压马达包括马达本体、电磁阀和溢流阀；所述电磁阀的进口与所述马达本体的进油口相连，所述电磁阀的出口与所述马达的出油口相连；所述溢流阀的进口与所述马达本体的进油口相连，所述溢流阀的出口与所述马达的出油口相连。该限速液压马达能够实现分流限速的功能，并使其能适用不同流量的液压系统。该限速液压马达结构紧凑，集成化程度高，管路精简，有效减少了相关故障的故障点。

【技术实现步骤摘要】
限速液压马达、起重机以及马达转速的控制方法
本专利技术涉及起重机
，尤其是涉及一种限速液压马达、起重机以及马达转速的控制方法。
技术介绍
目前，汽车起重机是各项基础设施建设中不可缺少的大型设备之一。为了提升汽车起重机驾驶员的驾驶舒适性和上车操作者的操作舒适性，在汽车起重机的底盘驾驶室和上车操作室都配置有空调系统。其中，上车空调及液压系统散热所用马达均是定量齿轮马达，在不同机型的液压系统中，使用的马达的型号也种类繁多。相关技术中，上车空调系统的液压原理主要采用定量齿轮马达+空调控制阀进行限制速度。但是，这种技术在应用时存在至少如下缺点：1)、针对不同空调压缩机及其添加氟利昂的量不同，其启动力矩也不一致，以致空调控制阀上溢流阀的调定压力不能工艺固化，依赖现场实际情况临时调定，且现场调定压力也未知。2)、定量齿轮马达在与不同油泵匹配的同时，其转速不一致。转速太低，空调制冷效果不明显；转速太高，马达寿命降低及异响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种限速液压马达、起重机以及马达转速的控制方法，实现对马达的分流限速作用，并其能适用不同流量的液压系统。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：第一方面，本专利技术提供一种限速液压马达，其包括：马达本体；电磁阀，所述电磁阀的进口与所述马达本体的进油口相连，所述电磁阀的出口与所述马达的出油口相连；溢流阀，所述溢流阀的进口与所述马达本体的进油口相连，所述溢流阀的出口与所述马达的出油口相连。作为一种进一步的技术方案，该限速液压马达还包括：限流升压阻尼，所述限流升压阻尼设置于所述马达本体的出油口与所述溢流阀的出口之间。作为一种进一步的技术方案，该限速液压马达还包括：单向阀，所述单向阀的进口与所述马达本体的出油口相连，所述单向阀的出口与所述马达本体的进油口相连。作为一种进一步的技术方案，所述马达本体、电磁阀和溢流阀集成装配于一体。作为一种进一步的技术方案，所述马达本体包括：壳体，所述壳体的一侧设置有所述进油口，另一侧设置有所述出油口，所述电磁阀和溢流阀分别安装于所述壳体上，且并联设置在所述进油口与所述出油口之间的油路上；齿轮组件，所述齿轮组件设置于所述壳体内，将所述壳体的内部分为高压油腔和低压油腔，所述高压油腔与所述进油口连接，所述低压油腔与所述出油口连接。作为一种进一步的技术方案，所述壳体上设置有用于安装限流升压阻尼的工艺堵头，所述工艺堵头位于所述溢流阀出口与所述出油口之间的油路上。第二方面，本专利技术还提供一种起重机，其包括上车空调和所述的限速液压马达，该限速液压马达包括马达本体、电磁阀和溢流阀，所述电磁阀的进口与所述马达本体的进油口相连，所述电磁阀的出口与所述马达的出油口相连；所述溢流阀的进口与所述马达本体的进油口相连，所述溢流阀的出口与所述马达的出油口相连，所述马达本体用于驱动所述上车空调的压缩机。第三方面，本专利技术还提供一种根据所述起重机对马达转速的控制方法，其包括如下步骤：上车空调处于工作状态时，通过控制电磁阀得电以使其关闭，压力油从进油口进入马达内部并流至出油口；当压力油的流量处于设定流量值的范围内，溢流阀不会开启，马达转速保持恒定；当压力油的流量超过设定流量值时，溢流阀开启以对压力油进行分流，马达的转速得到抑制。作为一种进一步的技术方案，该控制方法还包括如下步骤：上车空调处于非工作状态时，通过控制电磁阀失电以使其打开，压力油不经过马达内部，直接通过电磁阀流至马达的出油口。作为一种进一步的技术方案，该控制方法还包括：所述设定流量值为30L/min。综上，采用上述技术方案，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术提供的限速液压马达能够实现分流限速的功能，并使其能适用不同流量的液压系统。本专利技术提供的限速液压马达结构紧凑，集成化程度高，管路精简，有效减少了相关故障的故障点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的限速液压马达的液压原理图；图2为本专利技术实施例提供的限速液压马达的剖视图；图3为本专利技术实施例提供的马达转速与流量控制的关系示意图。附图标记：1-电磁阀；2-单向阀；3-溢流阀；4-限流升压阻尼；5-出油口；6-马达本体；7-泄油口；8-进油口；9-壳体；10-端盖；11-齿轮组件；12-工艺堵头。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。实施例一结合图1至图2所示，本实施例提供一种限速液压马达，其包括马达本体6、电磁阀1和溢流阀3；电磁阀1的进口与马达本体6的进油口8相连，电磁阀1的出口与马达的出油口5相连；溢流阀3的进口与马达本体6的进油口8相连，溢流阀3的出口与马达的出油口5相连。也可以理解是，该电磁阀1和溢流阀3并联设置于马达本体6的进油口8与出油口5之间。该限速液压马达的工作原理为：工作状态时，通过控制电磁阀1得电以使其关闭，压力油从进油口8进入马达内部并流至出油口5；当压力油的流量处于设定流量值的范围内，溢流阀3不会开启，马达转速保持恒定；当压力油的流量超过设定流量值时，溢流阀3开启以对压力油进行分流，马达的转速得到抑制。非工作状态时，通过控制电磁阀1失电以使其打开，压力油不经过马达内部，直接通过电磁阀1流至马达的出油口5。可见，该限速液压马达能够实现分流限速的功能，并使其能适用不同流量的液压系统。而且，该限速液压马达结构紧凑，集成化程度高，管路精简，有效减少了相关故障的故障点。本实施例中，作为一种进一步的技术方案，该限速液压马达还包括：限流升压阻尼4，限流升压阻尼4设置于马达本体6的出油口5与溢流阀3的出口之间。可以理解的是，限流升压阻尼4可为一个装配式的阻尼，位于马达出油口5与溢流阀3出口之间，主要功能是提升马达进出油口压差，调整溢流阀3的开启程度，以达到溢流阀3分流的目的，有效抑制马达超速。本实施例中，作为一种进一步的技术方案，该限速液压马达还包括：单向阀2，单向阀2的进口与马达本体6的出油口5相连，单向阀2的出口与马达本体6的进油口8相连。单向阀2用于补油使用。为了实现精简起重机液压管路，使得马达结构紧凑，集成化程度高。马达本体6、电磁阀1和溢流阀3集成装配于一体。当然，限流升压阻尼4以及单向阀2等等各部件均可与马达本体6、电磁阀1和溢流阀3集成于一体。具体地，本实施例中的马达本体6包括：壳体9和齿轮组件11；其中，壳体9的一侧设置有进油口8，另一侧设置有出油口5，电磁阀1和溢流阀3分别安装于壳体9上，且并联设置在进油口8与出油口5之间的油路上。此外，壳体9上还设置有泄油口7。其中，齿轮组件11设置于壳体9内，将壳体9的内部分为高压油腔和低压油腔，高压油腔与进油口8连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种限速液压马达，其特征在于，包括：马达本体(6)；电磁阀(1)，所述电磁阀(1)的进口与所述马达本体(6)的进油口(8)相连，所述电磁阀(1)的出口与所述马达的出油口(5)相连；溢流阀(3)，所述溢流阀(3)的进口与所述马达本体(6)的进油口(8)相连，所述溢流阀(3)的出口与所述马达的出油口(5)相连。

【技术特征摘要】
1.一种限速液压马达，其特征在于，包括：马达本体(6)；电磁阀(1)，所述电磁阀(1)的进口与所述马达本体(6)的进油口(8)相连，所述电磁阀(1)的出口与所述马达的出油口(5)相连；溢流阀(3)，所述溢流阀(3)的进口与所述马达本体(6)的进油口(8)相连，所述溢流阀(3)的出口与所述马达的出油口(5)相连。2.根据权利要求1所述的限速液压马达，其特征在于，还包括：限流升压阻尼(4)，所述限流升压阻尼(4)设置于所述马达本体(6)的出油口(5)与所述溢流阀(3)的出口之间。3.根据权利要求1所述的限速液压马达，其特征在于，还包括：单向阀(2)，所述单向阀(2)的进口与所述马达本体(6)的出油口(5)相连，所述单向阀(2)的出口与所述马达本体(6)的进油口(8)相连。4.根据权利要求1所述的限速液压马达，其特征在于，所述马达本体(6)、电磁阀(1)和溢流阀(3)集成装配于一体。5.根据权利要求4所述的限速液压马达，其特征在于，所述马达本体(6)包括：壳体(9)，所述壳体(9)的一侧设置有所述进油口(8)，另一侧设置有所述出油口(5)，所述电磁阀(1)和溢流阀(3)分别安装于所述壳体(9)上，且并联设置在所述进油口(8)与所述出油口(5)之间的油路上；齿轮组件(11)，所述齿轮组件(11)设置于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王尚，陆晓兵，杨耀祥，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43