一种基于水利发电的智能移动清污系统及其控制方法技术方案

一种基于水利发电的智能移动清污系统，包括水力发电机、壳体、清洗装置、驱动装置、存储装置、蓄电池、无线装置及处理器，水力发电机设置于壳体内部并与蓄电池连接，壳体包括第一摄像头、进水口、出水口、滤网、固定桩、固定装置及发电仓，清洗装置包括伸缩式喷头、转向轴、液体存储仓及高压水泵，驱动装置包括驱动电机及驱动履带，存储装置包括电源存储仓及伸缩式门体，蓄电池设置于电源存储仓内部，无线装置设置于壳体内部，用于与外部设备、水上救援中心、水上建筑修复中心及网络连接；处理器设置于无线装置侧方，用于分别与固定装置、水力发电机、伸缩式喷头、转向轴、高压水泵、驱动电机、第一摄像头、伸缩式门体、蓄电池及无线装置连接。

An intelligent mobile decontamination system based on hydroelectric power generation and its control method

【技术实现步骤摘要】
一种基于水利发电的智能移动清污系统及其控制方法
本专利技术涉及水利设备领域，特别涉及一种基于水利发电的智能移动清污系统及其控制方法。
技术介绍
随着能源的日益枯竭，传统的发电模式将面临着严峻的考验，为了缓解这一现状对煤炭等资源的依赖，和国家倡导的可在生能源/绿色能的利用，日前的发电方式有，火电，水电，风电等，水力发电是利用河流、湖泊等位于高处具有势能的水流至低处，将其中所含势能转换成水轮机之动能，再借水轮机为原动力，推动发电机产生电能。利用水力推动水力机械转动，将水能转变为机械能，如果在水轮机上接上另一种机械随着水轮机转动便可发出电来，这时机械能又转变为电能。水力发电在某种意义上讲是水的位能转变成机械能，再转变成电能的过程。目前，由于有些水利设备以及建筑长时间处于水中，容易生成各种污渍影响水利设备以及建筑的使用寿命，而且生成污渍后需要大量的人力物力进行清理。然，如何让水利发电装置能够自动行走寻找最优的水力发电区域并且和清污装置进行结合，从而在移动过程中检测到水利设备或者建筑产生污渍后及时清理是目前急需解决的问题。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种基于水利发电的智能移动清污系统及其控制方法，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种基于水利发电的智能移动清污系统，包括水力发电机、壳体、清洗装置、驱动装置、存储装置、蓄电池、无线装置以及处理器，所述水力发电机设置于壳体内部位置并与蓄电池连接，用于通过水力进行发电；所述壳体包括第一摄像头、进水口、出水口、滤网、固定桩、固定装置以及发电仓，所述第一摄像头设置于所述壳体上方以及侧方位置，用于摄取所述壳体周围的环境影像；所述进水口设置于所述壳体侧方位置，用于提供液体进入发电仓；所述出水口设置于所述壳体侧方位置并与所述进水口保持同一水平线，用于将液体排出；所述滤网设置于所述进水口以及出水口内部位置，用于过滤液体中的垃圾；所述固定桩设置于所述壳体下方位置，用于固定所述壳体；所述固定装置设置于所述固定装置与所述壳体连接位置处，用于固定所述固定桩；所述发电仓设置于所述壳体内部位置，用于存储水力发电机；所述清洗装置包括伸缩式喷头、转向轴、液体存储仓以及高压水泵，所述伸缩式喷头设置于所述壳体上方位置，用于喷射液体存储仓内存储的液体；所述转向轴设置于所述伸缩式喷头与壳体连接位置处并分别与所述伸缩式喷头以及壳体连接，用于提供所述伸缩式喷头旋转至指定方向；所述液体存储仓设置于所述壳体内部位置，用于吸取并存储液体；所述高压水泵设置于所述液体存储仓内部位置，用于产生高压液体；所述驱动装置包括驱动电机以及驱动履带，所述驱动电机设置于所述壳体内部位置，用于驱动所述驱动履带运行；所述驱动履带设置于所述壳体外部下方位置，用于驱动所述壳体行走；存储装置包括电源存储仓以及伸缩式门体，所述电源存储仓设置于所述壳体内部位置，用于存储蓄电池；所述伸缩式门体设置于所述电源存储仓上方位置，用于开关所述电源存储仓；所述蓄电池设置有若干个并设置于所述电源存储仓内部位置，用于存储并提供电力；所述无线装置设置于所述壳体内部位置，用于与外部设备、水上救援中心、水上建筑修复中心以及网络连接；所述处理器设置于所述无线装置侧方位置，用于分别与固定装置、水力发电机、伸缩式喷头、转向轴、高压水泵、驱动电机、第一摄像头、伸缩式门体、蓄电池以及无线装置连接。作为本专利技术的一种优选方式，还包括无人机以及连接装置，所述无人机设置于所述电源存储仓内部位置并与无线装置连接，用于悬吊蓄电池；所述无人机侧方设置有第二摄像头，所述第二摄像头用于摄取所述无人机周围的环境影像；所述连接装置包括连接卡扣、连接绳以及固定卡扣，所述连接卡扣设置于所述无人机下方位置并与无线装置连接，用于分别与连接卡扣以及连接绳连接；所述连接绳存储于所述固定卡扣内部位置，用于分别与所述连接卡扣以及固定卡扣连接；所述固定卡扣设置于蓄电池上方外表面位置并与无线装置连接，用于分别与蓄电池以及连接绳连接。作为本专利技术的一种优选方式，还包括垃圾清理装置，所述垃圾清理装置包括垃圾通道、垃圾过滤网、垃圾存储仓、排水管道、单向阀以及伸缩仓门，所述垃圾通道的中间部分与水上保持同一水平线并贯穿所述壳体内部，用于提供液体进行流动；所述垃圾过滤网设置于所述垃圾通道内部位置，用于过滤垃圾通道内的液体；所述垃圾存储仓设置于所述壳体内部位置，用于存储过滤的垃圾；所述排水管道设置于所述垃圾存储仓侧方位置并分别与所述垃圾存储仓以及出水口垃圾，用于将垃圾存储仓内的液体排出至出水口处；所述单向阀设置于所述垃圾存储仓内部位置并分别与所述垃圾存储仓、排水管道以及处理器连接，用于控制所述存储仓内的液体流入所述排水管道内；所述伸缩仓门设置于所述垃圾存储仓的仓口位置并与处理器连接，用于开关所述垃圾存储仓。作为本专利技术的一种优选方式，还包括救生圈发射器，所述救生圈发射器设置于所述壳体上方位置并与处理器连接，用于将存储的救生圈弹射至指定的位置。作为本专利技术的一种优选方式，还包括定位装置，所述定位装置设置于所述壳体内部位置并与处理器连接，用于定位所述壳体位置并获取定位数据。一种基于水利发电的智能移动清污系统控制方法，使用所述的一种基于水利发电的智能移动清污系统，所述方法包括以下步骤：无线装置接收到外部设备发送的启动指令则将其返回给处理器，所述处理器接收到则提取所述启动指令中水域的航线图以及停置点并向水力发电机发送运行指令以及向第一摄像头发送实时摄取指令；所述水力发电机接收到则控制自身启动运行，所述第一摄像头接收到则实时摄取壳体周围的第一影像并将其返回给所述处理器；所述处理器接收到则向驱动电机发送所述第一影像、航线图、停置点以及驱动行走指令，所述驱动电机接收到则控制驱动履带驱动所述壳体根据所述第一影像、航线图继续进行预设速度行走以及根据所述停置点进行预设时间停置并将行走信息返回给所述处理器；所述处理器接收到则实时分析所述第一影像，若分析出有水利工程建筑信息则向所述驱动电机发送所述第一影像、水利工程建筑信息以及靠近指令；所述驱动电机接收到则控制驱动履带驱动所述壳体根据所述第一影像以及水利工程建筑信息前往所述水利工程建筑处并将到达信息返回给所述处理器；所述处理器接收到则实时分析所述第一影像，若分析出所述水利工程建筑存在污渍则根据所述第一影像提取污渍区域信息并向高压水泵发送启动指令以及向转向轴和伸缩式喷头发送所述污渍区域信息以及旋转喷射指令；所述高压水泵接收到则控制自身启动运行，所述转向轴以及伸缩式喷头接收到则所述转向轴根据所述污渍区域信息控制所述伸缩式喷头旋转至面对污渍区域，所述伸缩式喷头将液体存储仓内的液体高压喷射清洗所述污渍区域并将清洗信息返回给所述处理器；所述处理器接收到则实时分析所述第一影像，若分析出所述污渍区域被清洗完成则向所述驱动电机发送所述第一影像、航线图、停置点以及复位行走指令；所述驱动电机接收到则控制驱动履带驱动所述壳体根据所述第一影像、航线图继续进行预设速度行走并根据所述停置点进行预设时间停置。作为本专利技术的一种优选方式，在所述水力发电机控制自身启动运行后，所述方法还包括以下步骤：所述处理器向各个蓄电池发送电力检测指令，所述蓄电池接收到则实时获取状态信息并将其返回给所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于水利发电的智能移动清污系统，包括水力发电机、壳体、清洗装置、驱动装置、存储装置、蓄电池、无线装置以及处理器，其特征在于，所述水力发电机设置于壳体内部位置并与蓄电池连接，用于通过水力进行发电；所述壳体包括第一摄像头、进水口、出水口、滤网、固定桩、固定装置以及发电仓，所述第一摄像头设置于所述壳体上方以及侧方位置，用于摄取所述壳体周围的环境影像；所述进水口设置于所述壳体侧方位置，用于提供液体进入发电仓；所述出水口设置于所述壳体侧方位置并与所述进水口保持同一水平线，用于将液体排出；所述滤网设置于所述进水口以及出水口内部位置，用于过滤液体中的垃圾；所述固定桩设置于所述壳体下方位置，用于固定所述壳体；所述固定装置设置于所述固定装置与所述壳体连接位置处，用于固定所述固定桩；所述发电仓设置于所述壳体内部位置，用于存储水力发电机；所述清洗装置包括伸缩式喷头、转向轴、液体存储仓以及高压水泵，所述伸缩式喷头设置于所述壳体上方位置，用于喷射液体存储仓内存储的液体；所述转向轴设置于所述伸缩式喷头与壳体连接位置处并分别与所述伸缩式喷头以及壳体连接，用于提供所述伸缩式喷头旋转至指定方向；所述液体存储仓设置于所述壳体内部位置，用于吸取并存储液体；所述高压水泵设置于所述液体存储仓内部位置，用于产生高压液体；所述驱动装置包括驱动电机以及驱动履带，所述驱动电机设置于所述壳体内部位置，用于驱动所述驱动履带运行；所述驱动履带设置于所述壳体外部下方位置，用于驱动所述壳体行走；存储装置包括电源存储仓以及伸缩式门体，所述电源存储仓设置于所述壳体内部位置，用于存储蓄电池；所述伸缩式门体设置于所述电源存储仓上方位置，用于开关所述电源存储仓；所述蓄电池设置有若干个并设置于所述电源存储仓内部位置，用于存储并提供电力；所述无线装置设置于所述壳体内部位置，用于与外部设备、水上救援中心、水上建筑修复中心以及网络连接；所述处理器设置于所述无线装置侧方位置，用于分别与固定装置、水力发电机、伸缩式喷头、转向轴、高压水泵、驱动电机、第一摄像头、伸缩式门体、蓄电池以及无线装置连接。...

【技术特征摘要】
1.一种基于水利发电的智能移动清污系统，包括水力发电机、壳体、清洗装置、驱动装置、存储装置、蓄电池、无线装置以及处理器，其特征在于，所述水力发电机设置于壳体内部位置并与蓄电池连接，用于通过水力进行发电；所述壳体包括第一摄像头、进水口、出水口、滤网、固定桩、固定装置以及发电仓，所述第一摄像头设置于所述壳体上方以及侧方位置，用于摄取所述壳体周围的环境影像；所述进水口设置于所述壳体侧方位置，用于提供液体进入发电仓；所述出水口设置于所述壳体侧方位置并与所述进水口保持同一水平线，用于将液体排出；所述滤网设置于所述进水口以及出水口内部位置，用于过滤液体中的垃圾；所述固定桩设置于所述壳体下方位置，用于固定所述壳体；所述固定装置设置于所述固定装置与所述壳体连接位置处，用于固定所述固定桩；所述发电仓设置于所述壳体内部位置，用于存储水力发电机；所述清洗装置包括伸缩式喷头、转向轴、液体存储仓以及高压水泵，所述伸缩式喷头设置于所述壳体上方位置，用于喷射液体存储仓内存储的液体；所述转向轴设置于所述伸缩式喷头与壳体连接位置处并分别与所述伸缩式喷头以及壳体连接，用于提供所述伸缩式喷头旋转至指定方向；所述液体存储仓设置于所述壳体内部位置，用于吸取并存储液体；所述高压水泵设置于所述液体存储仓内部位置，用于产生高压液体；所述驱动装置包括驱动电机以及驱动履带，所述驱动电机设置于所述壳体内部位置，用于驱动所述驱动履带运行；所述驱动履带设置于所述壳体外部下方位置，用于驱动所述壳体行走；存储装置包括电源存储仓以及伸缩式门体，所述电源存储仓设置于所述壳体内部位置，用于存储蓄电池；所述伸缩式门体设置于所述电源存储仓上方位置，用于开关所述电源存储仓；所述蓄电池设置有若干个并设置于所述电源存储仓内部位置，用于存储并提供电力；所述无线装置设置于所述壳体内部位置，用于与外部设备、水上救援中心、水上建筑修复中心以及网络连接；所述处理器设置于所述无线装置侧方位置，用于分别与固定装置、水力发电机、伸缩式喷头、转向轴、高压水泵、驱动电机、第一摄像头、伸缩式门体、蓄电池以及无线装置连接。2.根据权利要求1所述的一种基于水利发电的智能移动清污系统，其特征在于，还包括无人机以及连接装置，所述无人机设置于所述电源存储仓内部位置并与无线装置连接，用于悬吊蓄电池；所述无人机侧方设置有第二摄像头，所述第二摄像头用于摄取所述无人机周围的环境影像；所述连接装置包括连接卡扣、连接绳以及固定卡扣，所述连接卡扣设置于所述无人机下方位置并与无线装置连接，用于分别与连接卡扣以及连接绳连接；所述连接绳存储于所述固定卡扣内部位置，用于分别与所述连接卡扣以及固定卡扣连接；所述固定卡扣设置于蓄电池上方外表面位置并与无线装置连接，用于分别与蓄电池以及连接绳连接。3.根据权利要求1所述的一种基于水利发电的智能移动清污系统，其特征在于，还包括垃圾清理装置，所述垃圾清理装置包括垃圾通道、垃圾过滤网、垃圾存储仓、排水管道、单向阀以及伸缩仓门，所述垃圾通道的中间部分与水上保持同一水平线并贯穿所述壳体内部，用于提供液体进行流动；所述垃圾过滤网设置于所述垃圾通道内部位置，用于过滤垃圾通道内的液体；所述垃圾存储仓设置于所述壳体内部位置，用于存储过滤的垃圾；所述排水管道设置于所述垃圾存储仓侧方位置并分别与所述垃圾存储仓以及出水口垃圾，用于将垃圾存储仓内的液体排出至出水口处；所述单向阀设置于所述垃圾存储仓内部位置并分别与所述垃圾存储仓、排水管道以及处理器连接，用于控制所述存储仓内的液体流入所述排水管道内；所述伸缩仓门设置于所述垃圾存储仓的仓口位置并与处理器连接，用于开关所述垃圾存储仓。4.根据权利要求1所述的一种基于水利发电的智能移动清污系统，其特征在于，还包括救生圈发射器，所述救生圈发射器设置于所述壳体上方位置并与处理器连接，用于将存储的救生圈弹射至指定的位置。5.根据权利要求1所述的一种基于水利发电的智能移动清污系统，其特征在于，还包括定位装置，所述定位装置设置于所述壳体内部位置并与处理器连接，用于定位所述壳体位置并获取定位数据。6.一种基于水利发电的智能移动清污系统控制方法，使用权利要求1-5所述的一种基于水利发电的智能移动清污系统，其特征在于，所述方法包括以下步骤：无线装置接收到外部设备发送的启动指令则将其返回给处理器，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建红，
申请(专利权)人：太仓红码软件技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32