蚕宝监控方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种蚕宝监控方法及系统，涉及蚕养殖技术领域。方法包括中央处理器将第一图像信息划分为多个子图块，其中，一子图块与蚕台上的一区域对应，实现对每个区域的蚕宝进行分析监控。中央处理器分别处理每个子图块，获得子图块对应的桑叶剩余比例信息及子图块对应的预估蚕宝数量；再根据每个子图块对应的桑叶剩余比例信息、预估蚕宝数量及区域信息，控制给桑机对蚕台上的对应的区域进行桑叶供给。通过对蚕台每个区域的蚕宝的监测，并根据监测结果及时供给适量的桑叶。减少人工的参与，既节约了人力成本，又可以对蚕台每一个区域的蚕宝照顾，不会出现遗忘忽略的情况，做到精细化养殖。

Monitoring method and system of silkworm treasure

【技术实现步骤摘要】
蚕宝监控方法及系统
本专利技术涉及蚕养殖
，具体而言，涉及一种蚕宝监控方法及系统。
技术介绍
蚕（学名：Bombyxmori）是鳞翅目的昆虫，丝绸的主要原料来源，在人类经济生活及文化历史上占有重要地位。蚕宝则为蚕幼年时期，蚕幼年时期分为五龄，各个龄段的蚕宝均依赖人工的照顾，比如桑叶的供给。当前蚕的饲养通常大规模的人工饲养。养殖者需要时常关注蚕宝的成长情况，并及时供给适量的桑叶。但是，作为一项劳动密集型产业，桑蚕产业随着城市化建设步伐的加快，也面临着劳动力缺乏影响产业发展的严峻问题。显然，当前对蚕的饲养工作量大，人力成本过大，同时养殖者频繁的靠近蚕很容易造成对蚕的健康及成长造成影响，致使没办法做到精细化养殖。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种蚕宝监控方法及系统，以解决上述问题。为了解决上述问题，本专利技术实施例采用的技术方案如下：本专利技术实施例提供一种蚕宝监控方法，应用于所述蚕宝监控系统，所述蚕宝监控系统包括中央处理器、图像采集单元、蚕台及给桑机，所述图像采集单元及给桑机分别与所述中央处理器电性连接，所述方法包括：所述图像采集单元按照预设定时间间隔采集所述蚕台盛放所述蚕宝的一侧的第一图像信息，并传送至所述中央处理器；所述中央处理器将所述第一图像信息划分为多个子图块，其中，一所述子图块与所述蚕台上的一区域对应；所述中央处理器分别处理每个所述子图块，以获取每个所述子图块中第一颜色对应的第一面积、第二颜色对应的第二面积及第三颜色对应的第三面积，其中，所述第一颜色、第二颜色及第三颜色预先存储于所述中央处理器，所述第一颜色对应所述蚕宝的肤色，第二颜色对应桑叶的颜色，第三颜色对应蚕眼的颜色；所述中央处理器依次根据每个所述子图块对应的所述第一面积及第二面积，利用预先存储的食桑模型，获得所述子图块对应的桑叶剩余比例信息；所述中央处理器依次根据每个所述子图块对应的所述第一面积及第三面积，利用预先存储的蚕宝数量计算模型，获得所述子图块对应的预估蚕宝数量；所述中央处理器根据每个所述子图块对应的桑叶剩余比例信息、预估蚕宝数量及区域信息，控制所述给桑机对所述蚕台上的对应的所述区域进行桑叶供给。本专利技术实施例提供一种蚕宝监控系统，所述蚕宝监控系统包括中央处理器、图像采集单元、蚕台及给桑机，所述图像采集单元及给桑机分别与所述中央处理器电性连接，所述给桑机邻近所述蚕台安装；所述图像采集单元，用于按照预设定时间间隔采集所述蚕台盛放所述蚕宝的一侧的第一图像信息，并传送至所述中央处理器；所述中央处理器，用于将所述第一图像信息划分为多个子图块，其中，一所述子图块与所述蚕台上的一区域对应；所述中央处理器，还用于分别处理每个所述子图块，以获取每个所述子图块中第一颜色对应的第一面积、第二颜色对应的第二面积及第三颜色对应的第三面积，其中，所述第一颜色、第二颜色及第三颜色预先存储于所述中央处理器，所述第一颜色对应所述蚕宝的肤色，第二颜色对应桑叶的颜色，第三颜色对应蚕眼的颜色；所述中央处理器，还用于依次根据每个所述子图块对应的所述第一面积及第二面积，利用预先存储的食桑模型，获得所述子图块对应的桑叶剩余比例信息；所述中央处理器，还用于依次根据每个所述子图块对应的所述第一面积及第三面积，利用预先存储的蚕宝数量计算模型，获得所述子图块对应的预估蚕宝数量；所述中央处理器，还用于根据每个所述子图块对应的桑叶剩余比例信息、预估蚕宝数量及区域信息，控制所述给桑机对所述蚕台上的对应的所述区域进行桑叶供给。与现有技术相比，本专利技术提供的蚕宝监控方法及系统，所述方法包括所述中央处理器将所述第一图像信息划分为多个子图块，其中，一所述子图块与所述蚕台上的一区域对应，实现对每个区域的蚕宝进行分析监控。所述中央处理器分别处理每个所述子图块，获得所述子图块对应的桑叶剩余比例信息及所述子图块对应的预估蚕宝数量；再根据每个所述子图块对应的桑叶剩余比例信息、预估蚕宝数量及区域信息，控制所述给桑机对所述蚕台上的对应的所述区域进行桑叶供给。通过对蚕台每个区域的蚕宝的监测，并根据监测结果及时供给适量的桑叶。减少人工的参与，既节约了人力成本，又可以对蚕台每一个区域的蚕宝照顾，不会出现遗忘忽略的情况，做到精细化养殖。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出本专利技术较佳实施例提供的一种蚕宝监控系统的示意图之一。图2示出本专利技术较佳实施例提供的一种蚕宝监控系统的结构示意图。图3为图1中示出的给桑机的示意图。图4示出本专利技术较佳实施例提供的一种蚕宝监控系统的示意图之二。图5示出本专利技术较佳实施例提供的一种蚕宝监控方法的步骤流程图之一。图6为图5中步骤S106的子步骤流程图。图7示出本专利技术较佳实施例提供的一种蚕宝监控方法的步骤流程图之二。图8示出本专利技术较佳实施例提供的一种蚕宝监控方法的步骤流程图之三。图标：100-蚕宝监控系统；10-中央处理器；20-图像采集单元；30-安装架；40-蚕台；50-给桑机；51-识别单元；52-存储器；53-控制器；54-桑叶出口；60-通信单元；70-消毒机；80-转动电机；90-温度传感器；110-湿度传感器；120-温度控制器；130-湿度控制器；140-光线传感器；150-警报单元。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。第一实施例请结合图1及图2，图1示出了本专利技术实施例提供的一种蚕宝监控系统100。所述蚕宝监控系统100包括中央处理器10、图像采集单元20、安装架30、蚕台40及给桑机50。如图1所示，所述图像采集单元20及给桑机50分别与所述中央处理器10电性连接。如图2所示，所述安装架30邻近蚕台40设置，所述图像采集单元20设置于所述安装架30上，以使所述图像采集单元20面向所述蚕台40盛放蚕宝的一侧。所述图像采集单元20可以包括主摄像头（例如鱼眼摄像头）。所述主摄像头的镜头面向所述蚕台40盛放蚕宝的一侧，以便采集蚕台40盛放蚕宝的一侧的图像。可以预先对蚕台40区域进行区域划分，并将对应的区域信息输入中央处理器10。作为一种实施方式，所述主摄像头可以与所述安装架30滑动连接。可选地，所述主摄本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蚕宝监控方法，其特征在于，应用于蚕宝监控系统，所述蚕宝监控系统包括中央处理器、图像采集单元、蚕台及给桑机，所述图像采集单元及给桑机分别与所述中央处理器电性连接，所述方法包括：所述图像采集单元按照预设定时间间隔采集所述蚕台盛放所述蚕宝的一侧的第一图像信息，并传送至所述中央处理器；所述中央处理器将所述第一图像信息划分为多个子图块，其中，一所述子图块与所述蚕台上的一区域对应；所述中央处理器分别处理每个所述子图块，以获取每个所述子图块中第一颜色对应的第一面积、第二颜色对应的第二面积及第三颜色对应的第三面积，其中，所述第一颜色、第二颜色及第三颜色预先存储于所述中央处理器，所述第一颜色对应所述蚕宝的肤色，第二颜色对应桑叶的颜色，第三颜色对应蚕眼的颜色；所述中央处理器依次根据每个所述子图块对应的所述第一面积及第二面积，利用预先存储的食桑模型，获得所述子图块对应的桑叶剩余比例信息；所述中央处理器依次根据每个所述子图块对应的所述第一面积及第三面积，利用预先存储的蚕宝数量计算模型，获得所述子图块对应的预估蚕宝数量；所述中央处理器根据每个所述子图块对应的桑叶剩余比例信息、预估蚕宝数量及区域信息，控制所述给桑机对所述蚕台上的对应的所述区域进行桑叶供给。...

【技术特征摘要】
1.一种蚕宝监控方法，其特征在于，应用于蚕宝监控系统，所述蚕宝监控系统包括中央处理器、图像采集单元、蚕台及给桑机，所述图像采集单元及给桑机分别与所述中央处理器电性连接，所述方法包括：所述图像采集单元按照预设定时间间隔采集所述蚕台盛放所述蚕宝的一侧的第一图像信息，并传送至所述中央处理器；所述中央处理器将所述第一图像信息划分为多个子图块，其中，一所述子图块与所述蚕台上的一区域对应；所述中央处理器分别处理每个所述子图块，以获取每个所述子图块中第一颜色对应的第一面积、第二颜色对应的第二面积及第三颜色对应的第三面积，其中，所述第一颜色、第二颜色及第三颜色预先存储于所述中央处理器，所述第一颜色对应所述蚕宝的肤色，第二颜色对应桑叶的颜色，第三颜色对应蚕眼的颜色；所述中央处理器依次根据每个所述子图块对应的所述第一面积及第二面积，利用预先存储的食桑模型，获得所述子图块对应的桑叶剩余比例信息；所述中央处理器依次根据每个所述子图块对应的所述第一面积及第三面积，利用预先存储的蚕宝数量计算模型，获得所述子图块对应的预估蚕宝数量；所述中央处理器根据每个所述子图块对应的桑叶剩余比例信息、预估蚕宝数量及区域信息，控制所述给桑机对所述蚕台上的对应的所述区域进行桑叶供给。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述中央处理器内存储多个蚕宝数量阈值及对应的第一阈值，所述中央处理器根据每个所述子图块对应的桑叶剩余比例信息、预估蚕宝数量及区域信息，控制所述给桑机的工作状态的步骤包括：所述中央处理器查找与所述预估蚕宝数量对应的蚕宝数量阈值；根据所述蚕宝数量阈值获取对应的所述第一阈值；当获得的所述桑叶剩余比例信息低于所述第一阈值时，所述中央处理器获取所述给桑机内设置的与所述区域信息对应的给桑量；所述中央处理器根据所述给桑量、所述桑叶剩余比例信息及第一阈值，生成第一给桑量；所述中央处理器将所述第一给桑量替换所述给桑机内设置的与所述区域信息对应的给桑量，以便所述给桑机按照所述第一给桑量给对应的所述区域投放桑叶。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述中央处理器内存储与蚕宝数量阈值对应的第二阈值，所述第二阈值大于所述第一阈值，所述中央处理器根据每个所述子图块对应的桑叶剩余比例信息、预估蚕宝数量及区域信息，控制所述给桑机的工作状态的步骤还包括：所述中央处理器查找与所述预估蚕宝数量对应的蚕宝数量阈值；根据所述蚕宝数量阈值获取对应的所述第二阈值；当获得的所述桑叶剩余比例信息超过预设的第二阈值时，所述中央处理器获取所述给桑机内设置的与所述区域信息对应的给桑量；将所述给桑量与预设置的标准给桑量进行比较；若所述给桑量超过所述标准给桑量，所述中央处理器根据所述给桑量、所述桑叶剩余比例信息及第二阈值，生成第二给桑量；所述中央处理器将所述第二给桑量替换所述给桑机内设置的与所述区域信息对应的给桑量，以便所述给桑机按照所述第二给桑量给对应区域投放桑叶。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述系统还包括通信单元，所述通信单元与所述中央处理器电性连接，所述方法还包括：当获得的所述桑叶剩余比例信息超过对应的所述第二阈值，且所述给桑机内设置的与所述区域信息对应的给桑量低于所述标准给桑量时，所述中央处理器根据所述区域信息控制所述图像采集单元采集所述蚕台上对应所述区域的第二图像信息；所述图像采集单元将所述第二图像信息发送至所述中央处理器；所述中央处理器利用深度学习算法对所述第二图像信息进行识别，以确定所述第二图像信息中出现的蚕宝是否正常；当识别结果为异常时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭曦，赵帮泰，杨建国，梅林森，唐波，曾祥平，万勇，郑宇，得丹初，应靖，周彦君，
申请(专利权)人：四川省农业机械研究设计院，
类型：发明
国别省市：四川,51