样本分配系统的模块、样本分配系统、和自动化系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于实验室样本分配系统的模块，并且涉及一种包括所述模块的实验室样本分配系统，以及一种包括所述实验室样本分配系统的实验室自动化系统。提供了磁性耦合增强器件，以便于增加相邻模块之间的磁性耦合。

【技术实现步骤摘要】
样本分配系统的模块、样本分配系统、和自动化系统
本专利技术涉及一种用于实验室样本分配系统的模块，并且涉及一种包括所述模块的实验室样本分配系统，以及一种包括所述实验室样本分配系统的实验室自动化系统。
技术介绍
已知的实验室样本分配系统通常用于实验室自动化系统，以便于在不同的实验室站点之间分配或输送容纳在样本容器中的样本。典型的实验室样本分配系统在文献WO2013/064656A1中示出。这种实验室样本分配系统提供了较高的处理能力(throughput)和可靠的操作。已经发现，这种实验室样本分配系统可以由多个模块组装，其中这些模块可被放置在一起，以便于得到所产生的实验室样本分配系统的输送平面的希望的形状和尺寸。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种用于实验室样本分配系统的模块，这些模块之间的磁性耦合被改进。本专利技术的另一目的在于，提供一种包括所述模块的实验室样本分配系统，并且本专利技术的又一目的在于，提供一种包括所述实验室样本分配系统的实验室自动化系统。这通过根据权利要求1的模块、根据权利要求11或12的实验室样本分配系统、以及根据权利要求15的实验室自动化系统来实现。本专利技术涉及一种用于实验室样本分配系统的模块。所述模块包括适于支撑样本容器承载件的输送平面。每个样本容器承载件包括至少一个磁性有源装置(magneticallyactivedevice)。应当注意，输送平面也可以以输送表面表示。还应当注意，也可以说成是输送平面或输送表面携带所述样本容器承载件。所述模块还包括多个电磁致动器，其固定设置于所述输送平面下方。所述电磁致动器适于通过向样本容器承载件施加磁性力而在输送平面的顶部移动所述样本容器承载件。每个电磁致动器包括铁磁芯，其中相邻的铁磁芯通过相应的磁性耦合元件彼此磁性耦合。所述磁性耦合元件具体为杆(bars)或其它形状的由磁性、尤其是铁磁性材料制成的元件。所述磁性耦合元件增加了铁磁芯之间的磁性耦合，并因此增加了用于驱动所述样本容器承载件的磁场强度。因此，所述磁性耦合元件增加了模块的能效。所述模块还包括用于增加至相邻模块的铁磁芯和相邻模块的铁磁芯之间的磁性耦合的磁性耦合增强器件(magneticcouplingenhancementmeans)。所述磁性耦合增强器件可以按照下述方式执行。所述磁性耦合增强器件可包括多个磁性耦合突出部(magneticcouplingprotrusions)，每个磁性耦合突出部位于模块的外部边缘和邻近所述外部边缘设置的电磁致动器的对应铁磁芯之间。所述模块的外部边缘是限定至另一模块的边界线的边缘。典型地，所述外部边缘由相应的模块的输送平面的边界线确定。典型地，所述模块具有形成为矩形形状的四个外部边缘。所述磁性耦合突出部增加了至相邻模块的磁性耦合，因为其通常朝向相邻的模块。当邻近的模块具有一对应的突出部使得两个突出部之间的距离减小时，磁性耦合被增强。所述磁性耦合增强器件或磁性耦合突出部是磁性耦合元件的一部分(或属于磁性耦合元件)。所述磁性耦合增强器件可包括多个接触表面，接触表面位于邻近所述模块的外部边缘定位的电磁致动器的铁磁芯处，或位于邻近所述模块的外部边缘定位的电磁致动器的相应的磁性耦合元件处，或位于相应的磁性耦合突出部处。所述接触表面适于被对应数量的磁性耦合杆接触。该实施例允许通过在接触表面之间放置磁性杆来提供增强的磁性耦合。通过该实施例，可以无间隙地耦合邻近相邻模块的外部边缘设置的铁磁芯。在该种情况下，杆的数量等于每个模块的接触表面的数量。可选地，也可以是，单个杆沿模块的外部边缘延伸并因此接触多个接触表面。所述磁性耦合增强器件或接触表面是磁性耦合元件的一部分(或属于磁性耦合元件)。根据一实施例，每个磁性耦合突出部包括一磁性耦合表面，所述磁性耦合表面位于模块的外部边缘并且面向模块的周围，其中所述磁性耦合表面设置成磁性耦合于一相邻模块的另一磁性耦合表面。换言之，当两个模块被放置于一起时，两个磁性耦合表面被彼此邻近地定位并且面向彼此，使得所述表面之间的间隙减小。这可通过垂直于模块的外部边缘的磁性耦合突出部的设置，以及通过平行于所述外部边缘的磁性耦合表面的设置而实现。这导致特别高的磁性耦合。根据一实施例，每个磁性耦合表面具有的横截面面积大于磁性耦合元件的横截面面积。尤其地，所述磁性耦合表面具有的横截面面积至少两倍于所述磁性耦合元件的横截面面积。增加所述磁性耦合表面的横截面面积可以增加不同模块的铁磁芯之间的磁性耦合。相对于磁性耦合元件的横截面面积增大磁性耦合表面是考虑到不同模块的铁磁芯之间的磁性耦合通常因磁性耦合表面之间的间隙而减小。增加磁性耦合表面的面积至少部分补偿了这种影响。根据一实施例，在模块上以格子的方式(inachequeredmanner)限定了多个位置。每个电磁致动器位于一个所述位置，使得在所述位置的每个第二条线中，每个第二位置被留空(leftblank)。电磁致动器的该种设置被证实对于实验室样本分配系统的通常应用是合适的。例如，在每个位置在其中存在有电磁致动器的线可被用作样本容器承载件在其上移动的路径。具有更少的电磁致动器的相邻线提供了路径之间的一定距离。根据一实施例，所述模块具有形成一矩形形状的四个外部边缘。电磁致动器位于沿四个边缘中的彼此垂直的两个边缘的每个位置。此外，电磁致动器位于沿四个边缘的另两个边缘的每个第二位置。该实施例允许理论上不受限地串联模块以形成实验室样本分配系统。如果模块被串联，使得邻近在每个位置具有电磁致动器的一外部边缘的一线连接位于在每个第二位置具有电磁致动器的相邻模块上的一线，形成于延伸经过所有模块的整个共用输送平面上方的电磁致动器的形式不受两个模块之间的边界的干扰。根据一实施例，所述铁磁芯、这些铁磁芯之间的磁性耦合元件以及未留空(havingnoblanks)的位置中的每条线或某些线的磁性耦合增强器件形成为单个的铁磁性杆。这样可以大大简化所述模块的组装。根据一实施例，所述模块包括第一组铁磁性杆和第二组铁磁性杆。所述第一组铁磁性杆彼此平行地设置并且所述第二组铁磁性杆彼此平行地设置。所述第一组铁磁性杆垂直于第二组铁磁性杆。当所述杆在模块组装期间被适当地放置时，铁磁芯、磁性耦合元件以及磁性耦合增强器件通过所述杆形成。根据一实施例，所述铁磁性杆每个具有凹部(recesses)，其设置成使得第一组铁磁性杆的凹部与第二组铁磁性杆的凹部互补。所述铁磁性杆被设置成使得对应的互补的凹部彼此邻接。这允许模块组装的大大简化。通常，在一凹部处彼此邻接的两个杆中的一个杆具有一向上延伸的铁磁芯。根据一实施例，所述铁磁性杆每个由变压器板(transformersheet)形成或者由一组彼此电绝缘的平行的变压器板形成。该种构造被证实对于通常的应用是有效的。尤其是，可以利用廉价、且磁性合适的材料。利用多个彼此电绝缘的变压器板尤其可以减少板中的涡电流。因此，可以减少寄生电阻以及相应的热量产生。根据一实施例，磁性耦合突出部由铁板形成。它们也可以由变压器板形成。已经证明这对于通常的应用是合适的。根据一实施例，所述铁磁芯、所述磁性耦合元件、所述磁性耦合增强器件、所述铁磁性杆、和/或所述变压器板由磁性高渗透性材料(magneticallyhighpermeablemateri本文档来自技高网...

【技术保护点】
模块(105，105a)，用于实验室样本分配系统(100)，所述模块包括：输送平面(110，110a)，其适于支撑样本容器承载件(140)，每个样本容器承载件(140)包括至少一个磁性有源装置，多个电磁致动器(120，120a)，其固定设置于输送平面(110)下方，所述电磁致动器(120，120a)适于通过向样本容器承载件(140)施加磁性力而在输送平面(110，110a)的顶部上移动所述样本容器承载件(140)，其中，每个电磁致动器(120，120a)包括铁磁芯(125)，其中相邻的铁磁芯(125)通过相应的磁性耦合元件(126)彼此磁性耦合，其中，在模块(105，105a)上以格子的方式限定了多个位置，其中，每个电磁致动器(120，120a)位于一个所述位置上，使得在所述位置的每个第二条线中，每个第二位置被留空，其特征在于，所述实验室样本分配系统(100)还包括：磁性耦合增强器件，其用于增加至相邻模块(105，105a)的磁性耦合，所述磁性耦合增强器件包括：多个磁性耦合突出部(128，128a)，每个磁性耦合突出部(128，128a)位于模块(105，105a)的外部边缘(160，170，180，190，170a)与邻近于所述外部边缘(160，170，180，190，170a)定位的电磁致动器(120，120a)的对应的铁磁芯(125)之间，和/或多个接触表面(127，127a)，所述接触表面(127，127a)适于由对应数量的磁性耦合杆(30)接触，其中，所述铁磁芯(125)、这些铁磁芯(125)之间的磁性耦合元件(126)、以及未留空的位置的每条线的磁性耦合增强器件(127，127a，128，128a)形成为单个铁磁性杆(10)。...

【技术特征摘要】
2014.10.07 EP 14187891.81.模块(105，105a)，用于实验室样本分配系统(100)，所述模块包括：输送平面(110，110a)，其适于支撑样本容器承载件(140)，每个样本容器承载件(140)包括至少一个磁性有源装置，多个电磁致动器(120，120a)，其固定设置于输送平面(110)下方，所述电磁致动器(120，120a)适于通过向样本容器承载件(140)施加磁性力而在输送平面(110，110a)的顶部上移动所述样本容器承载件(140)，其中，每个电磁致动器(120，120a)包括铁磁芯(125)，其中相邻的铁磁芯(125)通过相应的磁性耦合元件(126)彼此磁性耦合，其中，在模块(105，105a)上以格子的方式限定了多个位置，其中，每个电磁致动器(120，120a)位于一个所述位置上，使得在所述位置的每个第二条线中，每个第二位置被留空，其特征在于，所述实验室样本分配系统(100)还包括：磁性耦合增强器件，其用于增加至相邻模块(105，105a)的磁性耦合，所述磁性耦合增强器件包括：多个磁性耦合突出部(128，128a)，每个磁性耦合突出部(128，128a)位于模块(105，105a)的外部边缘(160，170，180，190，170a)与邻近于所述外部边缘(160，170，180，190，170a)定位的电磁致动器(120，120a)的对应的铁磁芯(125)之间，和/或多个接触表面(127，127a)，所述接触表面(127，127a)适于由对应数量的磁性耦合杆(30)接触，其中，所述铁磁芯(125)、这些铁磁芯(125)之间的磁性耦合元件(126)、以及未留空的位置的每条线的磁性耦合增强器件(127，127a，128，128a)形成为单个铁磁性杆(10)。2.根据权利要求1所述的模块(105，105a)，其特征在于，每个磁性耦合突出部(128，128a)包括磁性耦合表面(129，129a)，所述磁性耦合表面位于模块(105，105a)的外部边缘(160，170，180，190，170a)处、并且面向模块(105，105a)的周围，其中，所述磁性耦合表面(129，129a)设置成磁性耦合于相邻模块(105，105a)的另一磁性耦合表面(129，129a)。3.根据权利要求2所述的模块(105，105a)，其特征在于，每个磁性耦合表面(129，129a)的横截面面积大于磁性耦合元件(126)的横截面面积。4.根据权利要求前述权利要求中的任一项所述的模块(105，105a)，其特征在于，所述模块(105，105a)具有形成矩形形状的四个外部边缘(160，170，180，190，170a)，其中，电磁致动器(120，120a)位于沿四个边缘中的彼此垂直定位的两个边缘的每个位置上，以及其中，电磁致动器(120，120a)位于沿四个边缘中的另两个边缘的每个第二位置上。5.根据权利要求4所述的模块(105，105a)，其特征在于，所述模块包括第一组铁磁性杆(10)和第二组铁磁性杆(20，20a)，所述第一组铁磁性杆(10)彼此平行、并且所述第二组铁磁性杆(20，20a)彼此平行，以及所述第一组铁磁性杆(10)垂直于所述第二组铁磁性杆(20，20a)。6.根据权利要求5所述的模块(105，105a)，其特征在于，所述铁磁性杆(10，20，20a)每个具...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·马利诺夫斯基，H·沃尔兹，C·里瑟，
申请(专利权)人：霍夫曼拉罗奇有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH