药剂包装装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够将施加在包装材料上的张力维持恒定的药剂包装装置，具有对包装材料进行送出的包装材料送出部；对从所述包装材料送出部被送出的包装材料进行输送的包装材料输送部；对包装材料付与张力的张力付与部(11X)；至少对所述包装材料送出部进行控制的运送控制部，所述运送控制部以如下方式至少对所述包装材料送出部进行控制：通过所述包装材料输送部对包装材料间歇地进行输送，且在通过所述包装材料输送部对包装材料进行的间歇输送期间，限制由所述包装材料送出部对包装材料进行的送出，由此使由所述包装材料送出部对包装材料进行送出的送出量比由所述包装材料输送部对包装材料进行输送的输送量小，在停止对包装材料的间歇输送期间，执行由所述包装材料送出部对包装材料进行送出的送出量相对于由所述包装材料输送部对包装材料进行输送的输送量的差量分的送出。

Drug packing device

The present invention provides can be applied in packaging material tension to maintain a constant with a medicine packaging apparatus, packaging materials for packaging materials to send out; for from the packaging material is sent packing materials sent to packaging materials delivered; packaging materials to give tension to tension (Department 11X transport control department at least); control of the packaging material from department, the Ministry of transport control in the following manner at least to control the packaging material sent by the Department: Ministry of transport packaging materials packaging materials intermittently during delivery, and delivery by the Ministry of transport packaging materials the packaging material is intermittent, limited by the packaging material of the packaging materials sent out, so that the packaging materials sent by the Department sent packing materials \u7684\u9001\u51fa\u91cf\u6bd4\u7531\u6240\u8ff0\u5305\u88c5\u6750\u6599\u8f93\u9001\u90e8\u5bf9\u5305\u88c5\u6750\u6599\u8fdb\u884c\u8f93\u9001\u7684\u8f93\u9001\u91cf\u5c0f\uff0c\u5728\u505c\u6b62\u5bf9\u5305\u88c5\u6750\u6599\u7684\u95f4\u6b47\u8f93\u9001\u671f\u95f4\uff0c\u6267\u884c\u7531\u6240\u8ff0\u5305\u88c5\u6750\u6599\u9001\u51fa\u90e8\u5bf9\u5305\u88c5\u6750\u6599\u8fdb\u884c\u9001\u51fa\u7684\u9001\u51fa\u91cf\u76f8\u5bf9\u4e8e\u7531\u6240\u8ff0\u5305\u88c5\u6750\u6599\u8f93\u9001\u90e8\u5bf9\u5305\u88c5\u6750\u6599\u8fdb\u884c\u8f93\u9001\u7684\u8f93\u9001\u91cf\u7684\u5dee\u91cf\u5206\u7684\u9001\u51fa\u3002

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】药剂包装装置关联申请的相互参照本申请基于日本国专利申请2015－133720号主张优先权，并通过引用纳入本申请说明书的记载。
本专利技术涉及对药剂进行包装的药剂包装装置。
技术介绍
作为一种药剂的包装体，会使用吸塑(blister)包装体。专利文献1中公开了一种技术，使用具有多个收纳凹部的托盘来制成吸塑包装体。根据处方向托盘的各收纳凹部分配药剂。而且，在托盘的开放面粘贴有盖片。在该专利文献1的技术中，需要进行托盘的设置及盖片的粘贴等手动作业。因此，考虑代替托盘使用细长片状的包装材料。在该情况下，药剂包装装置具有对细长片状的包装材料进行运送的包装材料运送部，通过由包装材料运送部运送来的包装材料对药剂进行包装。在这样的药剂包装装置中，能够削减所述手动作业，使药剂的包装作业自动化。因此，在前述那样的药剂包装装置中，在对包装材料进行运送时，需要使施加在包装材料上的张力维持恒定。若不能使施加在包装材料上的张力维持为恒定，则无法顺畅地对包装材料进行运送，会导致在包装材料上产生褶皱等。但是，例如卷绕了细长片状的包装材料的卷筒以自由旋转的方式被保持，在该卷筒自由旋转的状态下从该卷筒拉出包装材料，并使被施加了恒定的弹力的辊抵接于被拉出的包装材料，在这样的结构中，由于张力会因卷筒中包装材料卷量的大小而发生变化，因此存在问题。现有技术文献专利文献专利文献1：国际公开第2012/070643号
技术实现思路
专利技术欲解决的课题因此，本专利技术的课题在于提供一种药剂包装装置，该药剂包装装置能够将施加在包装材料上的张力维持为恒定。用于解决课题的手段本专利技术的构成一例的药剂包装装置，具有对细长片状的包装材料进行运送的包装材料运送部，该药剂包装装置是通过由该包装材料运送部所运送的包装材料对药剂进行包装的药剂包装装置，所述包装材料运送部具有：包装材料送出部，对包装材料进行送出；包装材料输送部，将从所述包装材料送出部被送出的包装材料向运送方向的下游侧输送；张力付与部，与所述包装材料输送部相比位于包装材料的运送方向的上游侧，对包装材料付与张力；运送控制部，对至少所述包装材料送出部进行控制，所述运送控制部以如下方式对至少所述包装材料送出部进行控制：通过所述包装材料输送部对包装材料间歇地进行输送，且在通过所述包装材料输送部对包装材料进行的间歇输送期间，限制由所述包装材料送出部对包装材料进行的送出，由此使由所述包装材料送出部对包装材料进行送出的送出量比由所述包装材料输送部对包装材料进行输送的输送量小，在停止由所述包装材料输送部对包装材料进行的间歇输送期间，执行由所述包装材料送出部对包装材料进行送出的送出量相对于由所述包装材料输送部对包装材料进行输送的输送量的差量分的送出。而且，还能够构成为，所述张力付与部具有推压部件，该推压部件被设置成能够在松弛侧界限位置与张紧侧界限位置之间移动，且对包装材料进行推压，所述运送控制部对所述包装材料送出部进行控制，以使所述推压部件根据所述差量在所述松弛侧界限位置与所述张紧侧界限位置之间的除了两端的范围内移动。而且，还能够构成为具有检测所述推压部件是否位于原点位置的原点检测部，所述原点位置被设定在所述松弛侧界限位置与所述张紧侧界限位置之间的除了两端的范围内，所述运送控制部基于所述原点检测部的检测结果对由所述包装材料送出部对包装材料进行的送出进行控制。而且，还能够构成为，所述推压部件能够上下移动，且能够通过自重从上方对包装材料进行推压。而且，还能够构成为，所述包装材料送出部具有强制性地对包装材料进行送出的机构。而且，还能够构成为，所述包装材料送出部具有：保持轴部，被设置成能够围绕预先确定的轴线转动，且能够将卷绕有包装材料而构成的卷筒状体保持在使该卷筒状体的轴线与所述预先确定的轴线一致的状态；转动驱动部，作为强制性地对所述包装材料进行送出的机构，使所述保持轴部围绕所述预先确定的轴线转动驱动。而且，所述转动驱动部还能够对所述保持轴部的转动进行限制。附图说明图1是表示本专利技术的一个实施方式的药剂包装装置的结构的概要的图。图2是表示本专利技术的一个实施方式的药剂包装装置中的包装用片材保持部(张力付与部)的主视侧的立体图。图3是表示本专利技术的一个实施方式的药剂包装装置中的包装用片材保持部(张力付与部)的后视侧的立体图。图4是表示本专利技术的一个实施方式的药剂包装装置中的包装用片材保持部(张力付与部)的主视图。图5是表示本专利技术的一个实施方式的药剂包装装置中的包装用片材保持部的框图。图6是关于本专利技术的一个实施方式的药剂包装装置中的包装用片材的运送动作的流程图。图7是关于图6的流程中的初始动作的流程图。图8是关于图6的流程中的送出动作的流程图。具体实施方式下面，关于本专利技术，列举一个实施方式进行说明。本实施方式的药剂包装装置1是使用作为细长片状的包装材料的包装用片材3和盖片4自动对药剂M进行包装，并由此形成药剂包装体P的装置，其中，所述包装用片材3和盖片4通过包装材料运送部10被运送。如图1所示，该药剂包装装置1具有：包装用片材保持部11、包装用片材供给部12、凹部形成部13、药剂供给部14、药剂投入部15、盖片保持部16、盖片供给部17、盖片粘结部18、切断部19、印刷部20。各部分通过未图示的控制部进行控制。另外，包装材料运送部10具有：对包装材料3、4进行送出的包装材料送出部(在本实施方式中为包装用片材保持部11、盖片保持部16)；将从所述包装材料送出部被送出的包装材料3、4向运送方向的下游侧进行输送的包装材料输送部(在本实施方式中为包装用片材供给部12、盖片供给部17)；与所述包装材料输送部相比位于包装材料3、4的运送方向的上游侧、对包装材料3、4付与张力的张力付与部11X、16X；为了通过所述包装材料输送部对包装材料3、4间歇地进行输送、且为了在每次间歇输送时维持包装材料3、4的张力恒定，至少对所述包装材料送出部进行控制的运送控制部10X。该运送控制部10X在本实施方式中作为所述控制部的一部分构成。包装用片材保持部11构成包装材料送出部的一部分，且对平坦的包装用片材3进行保持。包装用片材3为树脂片。作为本实施方式的包装用片材3，例如能够使用热塑性的树脂片。该包装用片材3为细长带状，在被卷绕于卷筒状体3a的状态下，以能够被送出的方式被保持于包装用片材保持部11。包装用片材3的宽度方向尺寸为能够形成一个凹部31的尺寸。另外，本实施方式的包装用片材3为透明。因此，在包装后的状态下容易从外部对收纳于凹部31的药剂M进行视觉辨认。此外，在本实施方式中，虽使用透明的包装用片材3，但包装用片材3并非一定为透明。包装用片材3例如还可以为半透明或不透明。在本实施方式中，能够使用平坦的包装用片材3，因此，能够构成为通过包装用片材保持部11对卷绕成卷筒状状态的包装用片材3进行保持。也就是说，药剂包装装置1能够在包装用片材保持部11中一次性对能够形成多个药剂包装体P的分量的包装用片材3进行保持。因此，没有必要如以往那样对具有收纳凹部的托盘用手一张张地进行设置。因此，药剂包装装置的操作者从繁杂的作业中被解放出来。此外，所述“平坦”包括形成有凹凸或花纹的形态，该凹凸或花纹不会妨碍通过后述的凹部形成部13形成凹部31。包装用片材供给部12构成包装材料输送部的一部分，从本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种药剂包装装置，具有对细长片状的包装材料进行运送的包装材料运送部，该药剂包装装置是通过由该包装材料运送部所运送的包装材料对药剂进行包装的药剂包装装置，其特征在于，所述包装材料运送部具有：包装材料送出部，对包装材料进行送出；包装材料输送部，将从所述包装材料送出部被送出的包装材料向运送方向的下游侧输送；张力付与部，与所述包装材料输送部相比位于包装材料的运送方向的上游侧，对包装材料付与张力；运送控制部，对至少所述包装材料送出部进行控制，所述运送控制部以如下方式对至少所述包装材料送出部进行控制：通过所述包装材料输送部对包装材料间歇地进行输送，且在通过所述包装材料输送部对包装材料进行的间歇输送期间，限制由所述包装材料送出部对包装材料进行的送出，由此使由所述包装材料送出部对包装材料进行送出的送出量比由所述包装材料输送部对包装材料进行输送的输送量小，在停止由所述包装材料输送部对包装材料进行的间歇输送期间，执行由所述包装材料送出部对包装材料进行送出的送出量相对于由所述包装材料输送部对包装材料进行输送的输送量的差量分的送出。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.07.02 JP 2015-1337201.一种药剂包装装置，具有对细长片状的包装材料进行运送的包装材料运送部，该药剂包装装置是通过由该包装材料运送部所运送的包装材料对药剂进行包装的药剂包装装置，其特征在于，所述包装材料运送部具有：包装材料送出部，对包装材料进行送出；包装材料输送部，将从所述包装材料送出部被送出的包装材料向运送方向的下游侧输送；张力付与部，与所述包装材料输送部相比位于包装材料的运送方向的上游侧，对包装材料付与张力；运送控制部，对至少所述包装材料送出部进行控制，所述运送控制部以如下方式对至少所述包装材料送出部进行控制：通过所述包装材料输送部对包装材料间歇地进行输送，且在通过所述包装材料输送部对包装材料进行的间歇输送期间，限制由所述包装材料送出部对包装材料进行的送出，由此使由所述包装材料送出部对包装材料进行送出的送出量比由所述包装材料输送部对包装材料进行输送的输送量小，在停止由所述包装材料输送部对包装材料进行的间歇输送期间，执行由所述包装材料送出部对包装材料进行送出的送出量相对于由所述包装材料输送部对包装材料进行输送的输送量的差量分的送出。2.根据权利要求1所述的药剂包装装置，其特征在于，所述张力付与部具有推压部件，该推压部件被设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：菊池秀幸，佐藤辉明，山林尚史，
申请(专利权)人：株式会社高园科技，
类型：发明
国别省市：日本,JP