一种用于卷绕的自动加垫片装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于卷绕的自动加垫片装置，用于辅助电池生产中极片的卷绕过程，包括第一及第二驱动装置、垫片、极片卷绕座、第三驱动装置、机架及控制器；第一及第三驱动装置固定于机架，第一驱动装置上设有沿竖直方向的第一输出轴与第二驱动装置固定连接，第二驱动装置上设有沿水平方向的第二输出轴与垫片固定连接，第三驱动装置上设有沿水平方向的第三输出轴与极片卷绕座固连，第二驱动装置位于第三驱动装置的上方，控制器与第一、第二及第三驱动装置均电连接，使用自动加垫片装置时，垫片与极片卷绕座相贴合。本实用新型专利技术通过控制第一及第二驱动装置分别将垫片准确输送到指定位置，减少手动偏差，提高产品的合格率和生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于卷绕的自动加垫片装置
本技术涉及一种卷绕装置，具体涉及一种用于卷绕的自动加垫片装置。
技术介绍
在现有的电池生产中,电池中极片代表电池电芯的电极,一般可分为正极片和负极片。而在对正负极片以及隔膜进行卷绕的过程中，由于正负极片需要保持平整以及具有一定的张紧力，需要在极片的中间位置辅助加入垫片。目前在卷绕的过程中，通常采用手动把一个薄垫片放入卷芯中间，进行辅助卷绕。手动的方式不仅会影响电池产品的合格率和生产效率，且垫片放置的位置有偏差，达不到辅助的效果。
技术实现思路
本技术提供一种用于卷绕的自动加垫片装置，解决了以上所述的技术问题。本技术解决上述技术问题的方案如下：一种用于卷绕的自动加垫片装置，用于辅助电池生产中极片的卷绕过程，所述自动加垫片装置包括第一驱动装置、第二驱动装置、垫片、极片卷绕座、第三驱动装置、机架及控制器；所述第一驱动装置及所述第三驱动装置固定于所述机架，所述第一驱动装置上设有沿竖直方向的第一输出轴，所述第一输出轴与所述第二驱动装置固定连接，所述第二驱动装置上设有沿水平方向的第二输出轴，所述第二输出轴与所述垫片固定连接，所述第三驱动装置上设有沿水平方向的第三输出轴，所述第三输出轴与所述极片卷绕座的一端固定连接，所述第二驱动装置位于所述第三驱动装置的上方，所述控制器与所述第一驱动装置、第二驱动装置及第三驱动装置均电连接，当所述自动加垫片装置处于使用状态时，所述垫片的中间位置与所述极片卷绕座的中间位置相贴合。本技术的有益效果是：本技术提供了一种用于卷绕的自动加垫片装置，将手动变为自动，通过控制第一驱动装置及第二驱动装置分别将垫片准确输送到竖直方向及水平方向上的理想指定位置辅助卷绕，减少手动产生的偏差，提高产品的合格率和生产效率。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，所述自动加垫片装置还包括两卷筒，所述第一输出轴通过一所述卷筒与所述第二驱动装置固定连接，所述第三驱动装置通过另一所述卷筒与所述机架固定连接，两所述卷筒的开口端均设有十字环，所述十字环的中心处设有圆环，所述第二输出轴及所述第三输出轴均分别位于两所述圆环内。采用上述进一步方案的有益效果是：通过在第二驱动装置及第三驱动装置的外围设有卷筒，所述卷筒的开口端均设有十字环及圆环，这样能够防止垫片以及极片卷绕座在圆环内转动过程中会发生大幅度偏移。进一步，两所述圆环内均套设有滚动轴承，所述第二输出轴及所述第三输出轴均分别位于两所述滚动轴承内。采用上述进一步方案的有益效果是：通过在两所述圆环内均套设有滚动轴承，能够保证垫片以及极片卷绕座在圆环内的转动更加顺畅。进一步，所述极片卷绕座上设有位置传感器，所述位置传感器用于感应所述垫片的位置，所述位置传感器与所述控制器电连接。采用上述进一步方案的有益效果是：所述位置传感器用于感应所述垫片的位置，进一步保证将垫片能够被准确输送到竖直方向及水平方向上的理想指定位置辅助卷绕，减少手动产生的偏差，提高产品的合格率和生产效率。进一步，所述第一驱动装置为直线伺服气缸、直线伺服液压缸或直线伺服电机。采用上述进一步方案的有益效果是：采用直线伺服气缸、直线伺服液压缸或直线伺服电机具有结构简单、易于控制且精度高等优点。进一步，所述第三驱动装置为旋转伺服电机、旋转伺服气缸、旋转伺服液压缸。采用上述进一步方案的有益效果是：通过将所述第三驱动装置设计为旋转伺服气缸、旋转伺服液压缸或旋转伺服电机，具有结构简单、易于控制且精度高等优点。进一步，所述第二驱动装置为直线伺服气缸、直线伺服液压缸或直线伺服电机。采用上述进一步方案的有益效果是：采用直线伺服气缸、直线伺服液压缸或直线伺服电机具有结构简单、易于控制且精度高等优点。进一步，所述第二驱动装置及第三驱动装置为旋转直线组合式液压缸。采用上述进一步方案的有益效果是：通过将所述第二驱动装置设计为旋转直线组合式液压缸，能够进一步辅助所述第三驱动装置进行旋转，提高系统动力；将所述第三驱动装置设计为旋转直线组合式液压缸，方便将极片卷绕座缩回卷筒。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术一实施例提供的一种用于卷绕的自动加垫片装置处于初始状态下的结构示意图；图2为图1提供的一种用于卷绕的自动加垫片装置处于使用状态下的结构示意图；图3为图1提供的一种用于卷绕的自动加垫片装置中卷筒的正视图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：100、自动加垫片装置；10、第一驱动装置；11、第一输出轴；20、第二驱动装置；21、第二输出轴；30、卷筒；31、十字环；311、圆环；40、垫片；60、极片卷绕座；70、第三驱动装置；71、第三输出轴；80、机架。具体实施方式以下结合附图1-3对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本技术。根据下面说明和权利要求书，本技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1-3所示，本技术提供了一种用于卷绕的自动加垫片装置，用于辅助电池生产中极片的卷绕过程，所述自动加垫片装置100包括第一驱动装置10、第二驱动装置20、垫片40、极片卷绕座60、第三驱动装置70、机架80及控制器；所述第一驱动装置10及所述第三驱动装置70固定于所述机架80，所述第一驱动装置10上设有沿竖直方向的第一输出轴11，所述第一输出轴11与所述第二驱动装置20固定连接，所述第二驱动装置20上设有沿水平方向的第二输出轴21，所述第二输出轴21与所述垫片40固定连接，所述第三驱动装置70上设有沿水平方向的第三输出轴71，所述第三输出轴71与所述极片卷绕座60的一端固定连接，所述第二驱动装置20位于所述第三驱动装置70的上方，所述控制器与所述第一驱动装置10、第二驱动装置20及第三驱动装置70均电连接，当所述自动加垫片装置100处于使用状态时，所述垫片40的中间位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于卷绕的自动加垫片装置，用于辅助电池生产中极片的卷绕过程，其特征在于，所述自动加垫片装置(100)包括第一驱动装置(10)、第二驱动装置(20)、垫片(40)、极片卷绕座(60)、第三驱动装置(70)、机架(80)及控制器；所述第一驱动装置(10)及所述第三驱动装置(70)固定于所述机架(80)，所述第一驱动装置(10)上设有沿竖直方向的第一输出轴(11)，所述第一输出轴(11)与所述第二驱动装置(20)固定连接，所述第二驱动装置(20)上设有沿水平方向的第二输出轴(21)，所述第二输出轴(21)与所述垫片(40)固定连接，所述第三驱动装置(70)上设有沿水平方向的第三输出轴(71)，所述第三输出轴(71)与所述极片卷绕座(60)的一端固定连接，所述第二驱动装置(20)位于所述第三驱动装置(70)的上方，所述控制器与所述第一驱动装置(10)、第二驱动装置(20)及第三驱动装置(70)均电连接，当所述自动加垫片装置(100)处于使用状态时，所述垫片(40)的中间位置与所述极片卷绕座(60)的中间位置相贴合。

【技术特征摘要】
1.一种用于卷绕的自动加垫片装置，用于辅助电池生产中极片的卷绕过程，其特征在于，所述自动加垫片装置(100)包括第一驱动装置(10)、第二驱动装置(20)、垫片(40)、极片卷绕座(60)、第三驱动装置(70)、机架(80)及控制器；所述第一驱动装置(10)及所述第三驱动装置(70)固定于所述机架(80)，所述第一驱动装置(10)上设有沿竖直方向的第一输出轴(11)，所述第一输出轴(11)与所述第二驱动装置(20)固定连接，所述第二驱动装置(20)上设有沿水平方向的第二输出轴(21)，所述第二输出轴(21)与所述垫片(40)固定连接，所述第三驱动装置(70)上设有沿水平方向的第三输出轴(71)，所述第三输出轴(71)与所述极片卷绕座(60)的一端固定连接，所述第二驱动装置(20)位于所述第三驱动装置(70)的上方，所述控制器与所述第一驱动装置(10)、第二驱动装置(20)及第三驱动装置(70)均电连接，当所述自动加垫片装置(100)处于使用状态时，所述垫片(40)的中间位置与所述极片卷绕座(60)的中间位置相贴合。2.根据权利要求1所述一种用于卷绕的自动加垫片装置，其特征在于，所述自动加垫片装置(100)还包括两卷筒(30)，所述第一输出轴(11)通过一所述卷筒(30)与所述第二驱动装置(20)固定连接，所述第三驱动装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑雅进，杨宽，杨亮，刘超，
申请(专利权)人：深圳瑞隆新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44