一种羽毛球自动售货设备制造技术

本实用新型专利技术涉及体育运动器材领域，公开了一种羽毛球自动售货设备，包括用于储球的储球装置、用于将羽毛球从储球装置取出的抓取机构、控制抓取机构和/或储球装置动作的控制装置，所述储球装置上设有导球通道，所述导球通道的径向尺寸大于羽毛球口径，包括入球端和与抓取机构对接的出球端，所述出球端设有缩口，所述缩口的径向尺寸小于羽毛球口径。该售货设备自动化程度高、体验度佳、能够有效防止羽毛球被损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种羽毛球自动售货设备
本技术涉及体育运动器材领域，涉及一种自动售货设备，更具体地，涉及一种羽毛球自动售货设备。
技术介绍
随着经济的快速发展和社会的不断进步，人们对体育运动越来越重视。羽毛球、乒乓球等运动方式，一方面费用及场地均比较亲近普通大众，另一方面非常有利于提高人体神经系统的灵敏性和协调性，因此深受广大群众喜爱。现如今人们去球场打羽毛球、乒乓球、网球等时，基本是自带运动所需要的球，但是，羽毛球、乒乓球、网球一般容易出现损坏严重、消耗量大等现象，经常导致球不够用，需要临时去商店或管理中心购买。通常管理中心或商店离球场距离较远，对于运动者来说非常不便，一则浪费了运动者大量时间，二则较长时间的间断会大大降低运动者的运动兴致。此外，运动者中途花费大量时间购买球时，球场的计时计费仍在进行，即使运动者不介意扣除的费用，但是由于一般球场采用的是预约模式，时间期限到时，运动者不得不因为后续时间段有人预约了球场而在没有尽兴的情况下离开，导致运动者对球场的消费体验极差。相对于其他球类而言，羽毛球的结构较为复杂，一般包括球头和固定于球头上的16根羽毛。羽毛球运动的最基本要求就是羽毛球的飞行速度一定要合适，否则将会影响技术发挥，而影响羽毛球飞行速度的因素除了羽毛球的重量外，羽毛的完整度也会对在一定程度上影响羽毛球的飞行速度，尤其对于专业羽毛球手而言，羽毛的弯翘或缺失将会影响羽毛球在空中的飞行姿态和飞行速度，很大程度上影响技术的发挥。因此，羽毛球的储存或运送方式在保护羽毛球方面显得尤为重要，杂乱堆放或随意抓取都有可能损害羽毛。对于羽毛球运动爱好者而言，通常在打球前，他们喜欢对羽毛球进行加湿处理，从而增加羽毛的柔韧度，使羽毛球更耐用，并且还能增加羽毛球的重量感。因此，羽毛球的售卖点既要离球场近以保证人们运动的连续性，又要能对羽毛球进行加湿，以提高羽毛球的质量。此外，现有的球场管理模式基本为人工化管理，对于球场管理者来说，随着人工成本的逐年提高，雇员的人工成本支出成为球场经营的主要支出之一，降低了球场的利润率。随着科技的不断进步及用户对运动品质的追求，球场的管理也将向智能化和人性化管理靠拢。
技术实现思路
有鉴于此，本技术为克服上述现有技术所述的至少一种不足，提供一种自动化程度高、能够有效防止羽毛球被损坏的羽毛球自动售货设备。为了解决上述存在的技术问题，本技术采用下述技术方案：一种羽毛球自动售货设备，包括设有入球口和出球口的主机、对接入球口用于储球的储球装置、用于将羽毛球从储球装置取出并与出球口对接的抓取机构、用于付费的支付装置和根据支付装置的支付信息控制抓取机构和/或储球装置动作的控制装置，所述储球装置、抓取机构、支付装置和控制装置安装在所述主机内，所述主机外侧设有与支付装置对应连接的支付端口，所述储球装置上设有导球通道，所述导球通道的径向尺寸大于羽毛球口径，包括与入球口对接的入球端和与抓取机构对接的出球端，所述出球端设有缩口，所述缩口的径向尺寸小于羽毛球口径。本技术在储球装置上形成径向尺寸大于羽毛球口径的导球通道，并在导球通道的出球端设置径向尺寸小于羽毛球口径的缩口，羽毛球可以有序地置入导球通道中，避免羽毛受损。此外，导球通道的径向尺寸大于羽毛球口径，以多个羽毛球能够在通道内顺序排列为准，有效避免导球通道对长时间填装于导球通道中的羽毛球形成挤压并导致羽毛球发生变形，有利于保证羽毛球保持其出厂时的质量，减少对技术发挥的影响。缩口的径向尺寸略小于羽毛球羽片的最大口径，以能够卡扣末端的羽毛球的羽片部为准。缩口的设置有效避免了羽毛球不受控制地从导球通道蹿出，并通过与出球端对接的抓取机构将羽毛球从出口端夹取出来。抓取机构夹持羽毛球的球头部向外拉出，羽片部变形能够从缩口处通过。使用时，使用者通过支付装置支付相应的费用、购买相应数量的羽毛球；控制装置根据支付装置的支付信息控制抓取机构将相应数量的球从导球通道夹取出来，使用者便可以从出球口获取相应数量的羽毛球。该装置无需人工干预，整个销售过程简便快捷，球场无需为售球行为增加过多的劳动力成本，体验感受俱佳。随着羽毛球运动的推广和羽毛球球技的飞速进步，羽毛球的种类和型号越来越多，生产羽毛球的商家也愈来愈多，不同的消费者青睐的羽毛球型号和品牌也不尽相同，这就要求球场供应多种型号和品牌的羽毛球，为方便球场管理和消费者购买，本技术将储球装置设计为多通道结构，便于储存更多型号和品牌的羽毛球，给消费提供更多的购置选择。一种方案，所述储球装置为滚筒式结构，设有两个或两个以上绕同一中心轴环形阵列分布的导球通道，所述储球装置上设有使储球装置绕所述中心轴转动或者所述抓取机构上设有使抓取机构绕所述中心轴转动的第一运动机构和驱动第一运动机构且受控制装置控制的第一驱动机构；或者所述主机中设有两个或两个以上绕所述中心轴环形阵列分布的抓取机构。具体来说，对于滚筒式结构的储球装置，可以有三种驱动方式：第一种，根据支付信息控制储球装置转动，使填装有相应型号及品牌羽毛球的导球通道的出球端与抓取机构对接，并控制抓取机构夹取相应数量的羽毛球；第二种，根据支付信息控制抓取机构转动，使抓取机构与填装有相应型号及品牌羽毛球的导球通道的出球端对接，并控制抓取机构夹取相应数量的羽毛球；第三种，在每一个导球通道的出球端设置与其对接的抓取机构，根据支付信息控制与填装有相应型号及品牌羽毛球的导球通道的出球端对接的抓取机构夹取相应数量的羽毛球。另一种方案，所述储球装置为板式结构，设有两个或两个以上并列分布的导球通道，所述抓取机构上设有使抓取机构移动的第二运动机构和驱动第二运动机构且受控制装置控制的第二驱动机构；或者所述主机中设有两个或两个以上并列分布的抓取机构。对于板式结构的储球装置，有两种驱动方式：第一种，根据支付信息控制抓取机构移动，使其与填装有相应型号及品牌羽毛球的导球通道出球端对接，并夹取相应数量的羽毛球；第二种，在每个导球通道的出球端设置与其对接的抓取机构，根据支付信息控制与填装有相应型号及品牌羽毛球的导球通道的出球端对接的抓取机构夹取相应数量的羽毛球。为方便工作人员填装羽毛球，所述羽毛球自动售货设备的高度常常受到限制，因此每个导球通道能够容纳的羽毛球数量也是有限的，为尽可能增加导球通道的容球数量，所述导球通道呈倾斜设置。此外，填装于导球通道的每一个羽毛球都要承受其上方的羽毛球对其施加的压力，一旦两个相互叠置的羽毛球之间压得过紧，两个羽毛球之间的羽片相互卡住，便会使两个羽毛球一时难以分开，在夹取羽毛球时有可能同时取出两个或两个以上的羽毛球，长此以往将会给卖家造成不可忽略的损失，导球通道呈倾斜设置有利于为羽毛球分担部分的压力，避免羽毛球之间压得过于紧实，减少同时夹取多个羽毛球的可能性。为保证羽毛球能够持续地往出球端推送，所述导球通道的前斜角度也不能太大，因此，导球通道与水平面之间的角度为40~80°；优选地，导球通道与水平面之间的角度为63~72°所述抓取机构包括用于夹取羽毛球的夹子、转动或移动所述夹子的第三运动机构和驱动夹子及第三运动机构的第三驱动机构，控制装置控制所述第三驱动机构。第三驱动机构驱动夹子夹住羽毛球后，驱动第三运动机构使夹子转动或移动并将羽毛球从储球装置上拔出，然后释放羽毛球使其到达出球本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种羽毛球自动售货设备，包括储球装置、用于将羽毛球从储球装置取出的抓取机构、控制抓取机构和/或储球装置动作的控制装置，其特征在于，所述储球装置上设有导球通道，所述导球通道的径向尺寸大于羽毛球口径，包括入球端和与抓取机构对接的出球端，所述出球端设有缩口，所述缩口的径向尺寸小于羽毛球口径。

【技术特征摘要】
1.一种羽毛球自动售货设备，包括储球装置、用于将羽毛球从储球装置取出的抓取机构、控制抓取机构和/或储球装置动作的控制装置，其特征在于，所述储球装置上设有导球通道，所述导球通道的径向尺寸大于羽毛球口径，包括入球端和与抓取机构对接的出球端，所述出球端设有缩口，所述缩口的径向尺寸小于羽毛球口径。2.根据权利要求1所述的羽毛球自动售货设备，其特征在于，所述储球装置为滚筒式结构，设有两个或两个以上绕同一中心轴环形阵列分布的导球通道，所述储球装置上设有使储球装置绕所述中心轴转动或者所述抓取机构上设有使抓取机构绕所述中心轴转动的第一运动机构和驱动第一运动机构且受控制装置控制的第一驱动机构。3.根据权利要求1所述的羽毛球自动售货设备，其特征在于，所述储球装置为板式结构，设有两个或两个以上并列分布的导球通道，所述抓取机构上设有使抓取机构移动的第二运动机构和驱动第二运动机构且受控制装置控制的第二驱动机构；或者所述羽毛球自动售货设备中设有两个或两个以上并列分布的抓取机构。4.根据权利要求1~3任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志刚，
申请(专利权)人：吴志刚，
类型：新型
国别省市：广东,44