一种三维可视化作战指挥系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种三维可视化作战指挥系统，包括用于采集视频信息、传感信息、位置信息和语音信息的信息采集终端、用于根据视频信息、传感信息、位置信息和语音信息构建实体三维模型的信息处理终端，其中，信息采集终端包括用于采集视频信息的视频信息采集模块、用于跟踪用户头部转动信息的传感信息采集模块、用于采集位置信息的位置信息采集模块、用于采集语音信息的语音信息采集模块、用于对位置信息进行处理的信息处理模块、用于将来自信息处理终端的实体三维模型进行投射的投射器、用于显示处理后的位置信息和实体三维模型的显示模块、用于将视频信息、传感信息、位置信息和语音信息传送到信息处理终端的无线通信模块。

【技术实现步骤摘要】
一种三维可视化作战指挥系统
本技术涉及作战指挥系统
，尤其涉及一种三维可视化作战指挥系统。
技术介绍
随着通信和定位技术的发展，在作战的具体应用场合，指挥员面临这样这三个问题：一是必须考虑在无通信基础设施地域的恶劣环境下，各作战人员之间、作战人员与指挥所或指挥员之间如何实现宽带无线通信；二是消防是一项极其危险和复杂的工作，在救火过程中作战人员时刻都面临着生命的威胁，尤其是在室内执行任务的状况下；三是作战人员视觉受火场光线影响较大，对作战人员的作战效能有极大消极影响。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种三维可视化作战指挥系统。本技术为了达到上述目的，采用的技术方案是：一种三维可视化作战指挥系统，包括用于采集视频信息、传感信息、位置信息和语音信息的信息采集终端、用于根据所述视频信息、所述传感信息、所述位置信息和所述语音信息构建实体三维模型的信息处理终端，其中，所述信息采集终端包括用于采集所述视频信息的视频信息采集模块、用于跟踪用户头部转动信息的传感信息采集模块、用于采集所述位置信息的位置信息采集模块、用于采集所述语音信息的语音信息采集模块、用于对所述位置信息进行处理的信息处理模块、用于将来自所述信息处理终端的所述实体三维模型进行投射的投射器、用于显示处理后的所述位置信息和所述实体三维模型的显示模块、用于将所述视频信息、所述传感信息、所述位置信息和所述语音信息传送到所述信息处理终端的无线通信模块。优选地，所述显示模块为穿透式头戴显示器。优选地，所述传感信息采集模块包括重力感应传感器、陀螺仪和红外传感器。优选地，所述位置信息采集模块包括卫星定位系统芯片和传感器芯片。优选地，所述传感器芯片包括六轴陀螺仪传感器、加速度传感器、地磁传感器和气压传感器芯片。实施本技术实施例，具有如下有益效果：本技术提供的三维可视化作战指挥系统可以精确的对每个作战人员进行运动跟踪和定位，并在此基础上利用增强现实技术为其提供精准的三维态势信息和可视化指挥信息，以便更好地进行监控管理和调度。附图说明下面将结合附图和实施例对本技术作进一步说明，在附图中：图1是本技术实施例一提供的三维可视化作战指挥系统的原理图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术实施例提供了一种三维可视化作战指挥系统。参见图1，该三维可视化作战指挥系统包括信息采集终端100和信息处理终端200，信息采集终端100和信息处理终端200之间通过无线网络进行通信。具体地，在本实施例中，所述信息采集终端100用于采集视频信息、传感信息、位置信息和语音信息，并发送至所述信息处理终端200；所述信息处理终端200用于根据来自所述信息采集终端100的视频信息、传感信息、位置信息和语音信息，与外界信息和场景知识进行信息融合，构建实体三维模型，并将所述实体三维模型发送至所述信息采集终端100；所述信息采集终端100还用于展示所述所述实体三维模型给用户。如图1所示，所述信息采集终端100包括视频信息采集模块110、传感信息采集模块120、位置信息采集模块130、语音信息采集模块140、信息处理模块150、投射器160、显示模块170和无线通信模块180，其中，所述视频信息采集模块110用于采集所述视频信息；传感信息采集模块120用于跟踪用户头部转动信息的；位置信息采集模块130用于采集所述位置信息；语音信息采集模块140用于采集所述语音信息；信息处理模块150用于对所述位置信息进行处理；投射器160用于将来自所述信息处理终端的所述实体三维模型进行投射；显示模块170用于显示处理后的所述位置信息和所述实体三维模型；无线通信模块180用于将所述视频信息、所述传感信息、所述位置信息和所述语音信息传送到所述信息处理终端。进一步地，所述显示模块180为穿透式头戴显示器。头盔式显示器(Head-mounteddisplays，简称HMD)被广泛应用于虚拟现实系统中，用以增强用户的视觉沉浸感。根据具体实现原理，HMD又划分为两大类，分别是基于光学原理的穿透式HMD(OpticalSee-throughHMD)和基于视频合成技术的穿透式HMD(VideoSee-throughHMD)。进一步地，在本实施例中，传感信息采集模块120包括重力感应传感器、陀螺仪和红外传感器，主要跟踪用户头部上下左右转动，发送到信息处理终端，用于增强现实场景构建。进一步地，在本实施例中，语音信息采集模块140用于通过所述无线通信模块将作战人员的语音信息传送至所述信息处理终端。具体地，语音信息采集模块主要用于实现各节点间的话音通信，可做成模块式可穿戴设备(例如，可将话音模块绑附在单兵外衣脖颈位置)，供作战人员携带或佩戴。并可实现作战人员和指挥员之间、作战人员之间可以实现语音通信指挥调度。进一步地，在本实施例中，所述位置信息采集模块130包括卫星定位系统芯片和传感器芯片。所述传感器芯片包括六轴陀螺仪传感器、加速度传感器、地磁传感器和气压传感器芯片。具体地，采用北斗、GPS和格洛纳斯芯片的解决方案实现人员室外位置的定位。在军用场合，采用北斗方式实现位置定位；在消防等其他场合，可使用任意一种或两种卫星定位系统实现联合定位。针对室内定位，采用六轴陀螺仪传感器、加速度传感器、地磁传感器和气压传感器芯片，实时采集人员的加速度信息、行走角度可信息和高程信息并将传感信息实时传送到显示终端上，通过显示终端的处理能力进行算法定位并在界面地图上进行显示。同时还可通过无线通信模块将自身的位置信息实时回传至增强现实处理中心的指挥员，为指挥员的指挥调度提供重要辅助决策。位置信息采集模块可做成手环或脚环等可穿戴设备样式，供作战人员直接进行佩戴。在使用时，作战人员佩戴定位终端(脚环)，在进入室内之前，定位终端获得最后一个GPS位置信息，作为室内定位的起始坐标点。而后，依靠六轴陀螺仪传感器、加速度传感器、地磁传感器和气压传感器芯片完成对人员航行位置信息的采集，同时传送至作战人员所佩戴的显示终端上，依靠显示终端强大的处理能力，通过室内定位算法算出人员目前所处的位置，并同步显示在显示终端的室内平面地图上。同时，位置信息和视频信息还可通过自组网台将自身的位置信息实时回传至指挥员，为指挥员的指挥调度和决策提供重要辅助手段。作战定位设备的运用，使得现场指挥中心能够非常方便的了解作战队员在火灾现在的相对位置，从而能够快速引导救援人员以最佳路线赶赴事发点，为灭火和救援赢得宝贵的时间。其次，详尽明确的全员位置信息还利于现场指挥中心根据火情的发展进行合理人员调配，并向相关位置人员发送预警和疏导撤离信息。在本实施例中，所述信息处理终端200用于对存储的所述视频信息进行图像识别，根据图像识别的结果对标识物进行跟踪生成识别后的视频信息，用于根据所述传感信息跟踪用户头部动作，通过所述识别后的视频信息和所述场景知识信息进行场景知识关联，根据用户头部动作跟踪结果和场景知识关联结果进行三维模型调用生成三维模型信息，还用于对所述目标信息和外界信息进行整编与转换，对整编与转换后的结果进行融本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维可视化作战指挥系统，其特征在于，包括用于采集视频信息、传感信息、位置信息和语音信息的信息采集终端、用于根据所述视频信息、所述传感信息、所述位置信息和所述语音信息构建实体三维模型的信息处理终端，其中，所述信息采集终端包括用于采集所述视频信息的视频信息采集模块、用于跟踪用户头部转动信息的传感信息采集模块、用于采集所述位置信息的位置信息采集模块、用于采集所述语音信息的语音信息采集模块、用于对所述位置信息进行处理的信息处理模块、用于将来自所述信息处理终端的所述实体三维模型进行投射的投射器、用于显示处理后的所述位置信息和所述实体三维模型的显示模块、用于将所述视频信息、所述传感信息、所述位置信息和所述语音信息传送到所述信息处理终端的无线通信模块；所述语音信息采集模块为可穿戴式设备。

【技术特征摘要】
1.一种三维可视化作战指挥系统，其特征在于，包括用于采集视频信息、传感信息、位置信息和语音信息的信息采集终端、用于根据所述视频信息、所述传感信息、所述位置信息和所述语音信息构建实体三维模型的信息处理终端，其中，所述信息采集终端包括用于采集所述视频信息的视频信息采集模块、用于跟踪用户头部转动信息的传感信息采集模块、用于采集所述位置信息的位置信息采集模块、用于采集所述语音信息的语音信息采集模块、用于对所述位置信息进行处理的信息处理模块、用于将来自所述信息处理终端的所述实体三维模型进行投射的投射器、用于显示处理后的所述位置信息和所述实体三维模型的显示模块、用于将所述视频信息、所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜飞，
申请(专利权)人：姜飞，
类型：新型
国别省市：陕西,61