一种物联网农业采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及农业设备技术领域，尤其是一种物联网农业采集装置，包括采集箱体，采集箱体底部两侧均设有履带轮，采集箱体顶部设有摄像头和太阳能电池板，采集箱体一侧垂直设有第二支撑杆，第二支撑杆的端部设有电动伸缩杆，电动伸缩杆上设有探针体，探针体的端部设有土壤湿度传感器、土壤PH值传感器，两个传感器均与A/D转换器相连，A/D转换器与PLC控制器相连，PLC控制器与无线发送接收模块相连，无线发送接收模块经无线网络与智能终端进行双向数据通信连接。本实用新型专利技术有效减轻工作人员的劳动强度，工作效率高，并将采集到的信息及时发送处理并保存，有效避免信息丢失。

【技术实现步骤摘要】
一种物联网农业采集装置
本技术涉及农业设备
，尤其涉及一种物联网农业采集装置。
技术介绍
农业是国民经济中一个重要生产部门，它是通过培育动植物产品从而生产食品及工业原料的产业，也是第一产业，我国是一个农业大国，土地面积辽阔，随着现代农业的不断发展，农业的信息采集是不可或缺的重要环节，以确保更好的了解作物的生长环境，但目前农业的信息采集大多依靠人力完成，劳动强度大，并且收集到的信息不能及时处理，很容易丢失，造成了不必要的麻烦。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在农业信息采集劳动强度大，不能及时处理的缺点，而提出的一种物联网农业采集装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种物联网农业采集装置，包括采集箱体，所述采集箱体底部两侧均设有履带轮，两侧所述履带轮分别与第一电机和第二电机的转轴相连接，所述第一电机和第二电机均与电机驱动模块相连，所述电机驱动模块与PLC控制器相连，所述PLC控制器设置在采集箱体内；所述采集箱体顶部设有第一支撑杆，所述第一支撑杆上固定设有摄像头，所述摄像头与所述PLC控制器相连，所述第一支撑杆垂直设有太阳能电池板，所述太阳能电池板通过导线与蓄电池组相连，所述蓄电池组通过设有控制开关的导线与所述PLC控制器相连，并且所述蓄电池组设置在采集箱体内；所述采集箱体一侧垂直设有第二支撑杆，所述第二支撑杆的端部垂直向下设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆通过导线与所述PLC控制器相连，所述电动伸缩杆的动力杆上设有探针体，所述探针体的端部分别设有土壤湿度传感器、土壤PH值传感器，所述土壤湿度传感器、土壤PH值传感器均与A/D转换器相连，所述A/D转换器与PLC控制器相连，并且所述A/D转换器设置在采集箱体内；所述PLC控制器与无线发送接收模块相连，无线发送接收模块经无线网络与智能终端进行双向数据通信连接，所述智能终端安装应用客户端APP。优选的，所述智能终端为智能手机、计算机或平板设备中的一种或组合。优选的，所述无线网络为3G、4G、WIFI网络中的一种。本技术提出的一种物联网农业采集装置，有益效果在于：本技术可通过智能终端上的客户端APP控制采集装置对农业土壤的酸碱度和湿度进行有效采集，通过智能终端将采集到的信息进行分析绘制，并储存在智能终端内，通过采集的信息可以清晰了解农作物的生长环境，并且采集装置大大减轻了工作人员的劳动强度，工作效率高，可将采集到的信息及时发送处理并保存，有效避免采集到的信息丢失。附图说明图1为本技术提出的一种物联网农业采集装置的结构示意图；图2为本技术提出的一种物联网农业采集装置的原理框架示意图；图3为本技术图1的A处局部放大结构示意图。图中：采集箱体1、履带轮2、第一支撑杆3、太阳能电池板4、摄像头5、第二支撑杆6、电动伸缩杆7、探针体8、土壤湿度传感器9、土壤PH值传感器10、PLC控制器11、智能终端12、A/D转换器13、蓄电池组14。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种物联网农业采集装置，包括采集箱体1，采集箱体1底部两侧均设有履带轮2，两侧履带轮2分别与第一电机和第二电机的转轴相连接，第一电机和第二电机均与电机驱动模块相连，电机驱动模块与PLC控制器11相连，PLC控制器11设置在采集箱体1内，农业采集装置可通过履带轮2在复杂地面上行走，使其在采集信息时，可穿过坑洼不平的路面到达需要采集的地点，在采集过程中无需人员四处奔波采集，从而有效减轻工作人员的劳动强度，并且采集效率更高。。采集箱体1顶部设有第一支撑杆3，第一支撑杆3上固定设有摄像头5，摄像头5与PLC控制器11相连，第一支撑杆3垂直设有太阳能电池板4，太阳能电池板4通过导线与蓄电池组14相连，蓄电池组14通过设有控制开关的导线与PLC控制器11相连，并且蓄电池组14设置在采集箱体1内，摄像头5可方便工作人员的远程观察，方便对农业采集装置进行有效控制，太阳能电池板4可为农业采集装置提供动力来源，使其能够连续工作。采集箱体1一侧垂直设有第二支撑杆6，第二支撑杆6的端部垂直向下设有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7通过导线与PLC控制器11相连，电动伸缩杆7的动力杆上设有探针体8，探针体8的端部分别设有土壤湿度传感器9、土壤PH值传感器10，土壤湿度传感器9、土壤PH值传感器10均与A/D转换器13相连，A/D转换器13与PLC控制器11相连，并且A/D转换器13设置在采集箱体1内，电动伸缩杆7可将探针体8插入到土层下，并通过探针体8端部的土壤湿度传感器9、土壤PH值传感器10采集被测土壤的酸碱度和湿度。PLC控制器11与无线发送接收模块相连，无线发送接收模块经无线网络与智能终端12进行双向数据通信连接，智能终端安装应用客户端APP，智能终端为智能手机、计算机或平板设备中的一种或组合，无线网络为3G、4G、WIFI网络中的一种，土壤湿度传感器9、土壤PH值传感器10将采集到土壤的信息经过无线发送接收模块通过网络发送到智能终端12上，智能终端12上APP根据接受的信息数据进行分析绘制相关对比列表，并对数据进行保存，避免了采集信息的丢失或损坏，工作人员可根据绘制的列表清晰了解土壤的状态，是否对农作物生长有影响，并作出相应的改善措施，通过智能终端12上APP可发出指令控制农业采集装置采集不同地点的信息，使采集的信息更加准确有效。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物联网农业采集装置，包括采集箱体(1)，所述采集箱体(1)底部两侧均设有履带轮(2)，两侧所述履带轮(2)分别与第一电机和第二电机的转轴相连接，所述第一电机和第二电机均与电机驱动模块相连，所述电机驱动模块与PLC控制器(11)相连，所述PLC控制器(11)设置在采集箱体(1)内；其特征在于，所述采集箱体(1)顶部设有第一支撑杆(3)，所述第一支撑杆(3)上固定设有摄像头(5)，所述摄像头(5)与所述PLC控制器(11)相连，所述第一支撑杆(3)垂直设有太阳能电池板(4)，所述太阳能电池板(4)通过导线与蓄电池组(14)相连，所述蓄电池组(14)通过设有控制开关的导线与所述PLC控制器(11)相连，并且所述蓄电池组(14)设置在采集箱体(1)内；所述采集箱体(1)一侧垂直设有第二支撑杆(6)，所述第二支撑杆(6)的端部垂直向下设有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)通过导线与所述PLC控制器(11)相连，所述电动伸缩杆(7)的动力杆上设有探针体(8)，所述探针体(8)的端部分别设有土壤湿度传感器(9)、土壤PH值传感器(10)，所述土壤湿度传感器(9)、土壤PH值传感器(10)均与A/D转换器(13)相连，所述A/D转换器(13)与PLC控制器(11)相连，并且所述A/D转换器(13)设置在采集箱体(1)内；所述PLC控制器(11)与无线发送接收模块相连，无线发送接收模块经无线网络与智能终端(12)进行双向数据通信连接，所述智能终端安装应用客户端APP。...

【技术特征摘要】
1.一种物联网农业采集装置，包括采集箱体(1)，所述采集箱体(1)底部两侧均设有履带轮(2)，两侧所述履带轮(2)分别与第一电机和第二电机的转轴相连接，所述第一电机和第二电机均与电机驱动模块相连，所述电机驱动模块与PLC控制器(11)相连，所述PLC控制器(11)设置在采集箱体(1)内；其特征在于，所述采集箱体(1)顶部设有第一支撑杆(3)，所述第一支撑杆(3)上固定设有摄像头(5)，所述摄像头(5)与所述PLC控制器(11)相连，所述第一支撑杆(3)垂直设有太阳能电池板(4)，所述太阳能电池板(4)通过导线与蓄电池组(14)相连，所述蓄电池组(14)通过设有控制开关的导线与所述PLC控制器(11)相连，并且所述蓄电池组(14)设置在采集箱体(1)内；所述采集箱体(1)一侧垂直设有第二支撑杆(6)，所述第二支撑杆(6)的端部垂直向下设有电动伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫薇，郑艳，薄晓威，张丽鹏，王雪，吴艳微，王冬侠，
申请(专利权)人：吉林省农业综合信息服务股份有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22