The invention discloses a winch automatic control section three folding conveyor, which includes three sections, the main Longmen transport arm frame, winch, which comprises auxiliary frame and auxiliary frame of Longmen Longmen II, hydraulic cylinder, limit device 1, limiting device II, wire rope; the conveying arm trapezoidal truss structure; the auxiliary frame of Longmen transport arm end hinged hinged hole in second, a hinge hole is provided with a limiting device I; the auxiliary frame of Longmen transport arm hinged small end hinged holes in second, and a hinge hole is provided with a limiting device of the hoist, hydraulic cylinder; Longmen, the main frame are installed on the hull of a ship. The present invention has enough conveying arm length, while during folding up and do not use hydraulic cylinder, reduce the belt to reduce costs, reduce the negative, the quality of transport arm, to solve the transport arm due to the large ship quality center of gravity forward cause problems of safety accidents, improve safety coefficient.
【技术实现步骤摘要】
一种卷扬机自动控制的三节折叠输送机
本专利技术属于输送机领域,特别是涉及一种卷扬机自动控制的三节折叠输送机。
技术介绍
由于自卸船舶固定式输送臂容易与桥梁或船只发生碰撞从而产生安全隐患,所以目前的自卸船舶大多数采用可收回的非固定式的输送臂。但在目前的可折叠输送臂依然存在以下问题:(1)输送臂向下折叠,皮带负余量较大;(2)因结构设计的局限,导致结构笨重,成本高,输送长度有限;(3)安全系数不高,输送臂容易出现折断的现象。1)专利文件CN201310014167.9公开了一种运砂自卸舶用的液压折叠式输送臂。其主要技术方案是:包括三级臂、三级臂的四杆机构、二级臂、一级臂、钢丝绳、收放装置、工作台、二级臂的四杆机构组成;能实现向上及向下折叠的功能,通过有限元分析设计,保障了输送臂在卸货超负荷时和遇风浪时有足够的结构刚性确保其安全;但其折叠使用液压油缸,不仅大大增加了生产成本,同时使外架自身重量增加,存在折叠输送臂质量过大导致船舶重心前倾导致发生安全事故等问题,运行不够平稳,存在安全隐患。2)专利文件CN201410530965.1公开了一种自卸舶外架复合折叠式皮带输送装置及其使用方法。其主要技术方案是:包括一端铰接在船体上的第二外架、底端铰接在第二外架另一端的第一外架、铰接在第一外架底端上面的第一外架龙门架、设置在第二外架一端的翻转龙门架、外架翻转伸缩油缸、第一外架活动拉缆的收缆油缸、卷扬机、第一外架调节拉缆、第二外架升降调节拉缆、第一外架拉缆Ⅰ;此专利技术主要介绍了一种折叠臂,能实现折叠臂的折叠功能,但其没有足够长的折叠臂,不能解决随着自卸舶吨位的加大,船舶随 ...
【技术保护点】
一种卷扬机自动控制的三节折叠输送机,包括三节输送臂、主龙门架(6)、卷扬机,其特征在于:还包括辅龙门架Ⅰ(14)、辅龙门架Ⅱ(18)、液压油缸(5)、限位装置Ⅰ(15)、限位装置Ⅱ(17)、钢丝绳;所述第一输送臂(13)采用梯形桁架式结构,其大端与安装在船体上的底座铰接,其小端与第二输送臂(16)大端铰接;所述第三输送臂(19)的大端与第二输送臂(16)的小端铰接;所述辅龙门架Ⅰ(14)铰接在第二输送臂(16)大端铰接孔上,铰接孔上设置有限位装置Ⅰ(15);所述辅龙门架Ⅱ(18)铰接在第二输送臂小端铰接孔上,且铰接孔上设置有限位装置Ⅱ(17);所述卷扬机包括卷扬机Ⅰ(1)、卷扬机Ⅱ(2)、卷扬机Ⅲ(3)、卷扬机Ⅳ(4),依次安装在船体上,卷扬机Ⅰ(1)通过钢丝绳Ⅰ(12)绕过主龙门架顶端滑轮组(7)连接第一输送臂(13)侧面的滑轮组,卷扬机Ⅱ(2)通过钢丝绳Ⅱ(11)绕过主龙门架顶端滑轮组(7)连接辅龙门架Ⅰ(14)的滑轮组,卷扬机Ⅲ(3)通过钢丝绳Ⅲ(10)绕过主龙门架顶端滑轮(7)组连接辅龙门架Ⅱ(18)的滑轮组,卷扬机Ⅳ(4)通过钢丝绳Ⅳ(9)绕过主龙门架顶端滑轮组(7)连接第三 ...
【技术特征摘要】
1.一种卷扬机自动控制的三节折叠输送机,包括三节输送臂、主龙门架(6)、卷扬机,其特征在于:还包括辅龙门架Ⅰ(14)、辅龙门架Ⅱ(18)、液压油缸(5)、限位装置Ⅰ(15)、限位装置Ⅱ(17)、钢丝绳;所述第一输送臂(13)采用梯形桁架式结构,其大端与安装在船体上的底座铰接,其小端与第二输送臂(16)大端铰接;所述第三输送臂(19)的大端与第二输送臂(16)的小端铰接;所述辅龙门架Ⅰ(14)铰接在第二输送臂(16)大端铰接孔上,铰接孔上设置有限位装置Ⅰ(15);所述辅龙门架Ⅱ(18)铰接在第二输送臂小端铰接孔上,且铰接孔上设置有限位装置Ⅱ(17);所述卷扬机包括卷扬机Ⅰ(1)、卷扬机Ⅱ(2)、卷扬机Ⅲ(3)、卷扬机Ⅳ(4),依次安装在船体上,卷扬机Ⅰ(1)通过钢丝绳Ⅰ(12)绕过主龙门架顶端滑轮组(7)连接第一输送臂(13)侧面的滑轮组,卷扬机Ⅱ(2)通过钢丝绳Ⅱ(11)绕过主龙门架顶端滑轮组(7)连接辅龙门架Ⅰ(14)的滑轮组,卷扬机Ⅲ(3)通过钢丝绳Ⅲ(10)绕过主龙门架顶端滑轮(7)组连接辅龙门架Ⅱ(18)的滑轮组,卷扬机Ⅳ(4)通过钢丝绳Ⅳ(9)绕过主龙门架顶端滑轮组(7)连接第三输送臂(19)侧面的滑轮组;所述主龙门架(6)安装在船体上,通过液压油缸(5)实现其90度折叠,龙门架上端外侧安装有支撑轴(8),且轴上设置有压力传感器。2.根据权利要求1所述的一种卷扬机自动控制的三节折叠输送机,其特征是:所述限位装置Ⅰ(15)和限位装置Ⅱ(17)的限制轴为台阶轴,一端为螺纹结构,另一端为梯形台阶。3.根据权利要求1所述的一种卷扬机自动控制的三节折叠输送机,其特征是:所述主龙门架(6)上端外侧安装有支撑轴(8),且轴上设置有压力传感器,当臂架与支撑轴(8)接触或分离,压力传感器检测到压力或压力消失,自动...
【专利技术属性】
技术研发人员:尹来容,周铭杰,肖乐,文柏,王金行,易继军,
申请(专利权)人:长沙理工大学,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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