移动照明方法、装置和存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种移动照明方法、装置和存储介质，属于智能硬件技术领域。所述方法包括：通过移动照明装置进行照明；在照明过程中，获取待行走区域的环境信息，所述环境信息包括发射的指定数目个测试信号中被反射回的测试信号的数目、图像数据和地图数据中的至少一项，所述待行走区域为所述移动照明装置前方的任一区域；根据所述环境信息，确定所述待行走区域中是否存在安全隐患。保证了移动照明过程中用户的安全性，且实现自动进行安全隐患的检测，无需用户自行检测，提高了移动照明的效率。

Mobile lighting methods, devices and storage media

The present disclosure provides a mobile lighting method, device and storage medium, which belongs to the field of intelligent hardware technology. The method comprises the following steps: lighting by moving the lighting device; in lighting, access to walking environment information of the region, the environmental information, including the number of test signals a specified number of test signals transmitted in is reflected back to the image data and map data in at least one of the walk in any area area for the mobile front lighting device; according to the environment information, determine the existence of hidden dangers in the area to walk. It ensures the safety of users in the process of mobile lighting, and realizes automatic detection of hidden dangers. It does not require users to detect themselves, and improves the efficiency of mobile lighting.

【技术实现步骤摘要】
移动照明方法、装置和存储介质
本公开涉及智能硬件
，尤其涉及一种移动照明方法、装置和存储介质。
技术介绍
目前，手电筒可以满足用户日常生活中的多种照明需求。例如，用户在夜行外出、楼层巡查、户外登山等过程中，由于周围环境中光线较差，通常需要使用手电筒进行照明。实际使用时，用户可以开启手电筒，对待行走的前方道路进行照明，以探知待行走的前方道路的路况，从而根据前方道路的路况规划待行走的路线，保证行走安全。
技术实现思路
为了克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种移动照明方法、装置和存储介质，所述技术方案如下：根据本公开实施例的第一方面，提供一种移动照明方法，所述方法包括：通过移动照明装置进行照明；在照明过程中，获取待行走区域的环境信息，所述环境信息包括发射的指定数目个测试信号中被反射回的测试信号的数目、图像数据和地图数据中的至少一项，所述待行走区域为所述移动照明装置前方的任一区域；根据所述环境信息，确定所述待行走区域中是否存在安全隐患。本公开实施例中，终端通过移动照明装置进行照明的过程中，终端可以获取待行走区域的环境信息，该环境信息包括发射的指定数目个测试信号中被反射回的测试信号的数目、图像数据和地图数据中的至少一项，该待行走区域为该移动照明装置前方的任一区域，并根据该环境信息，确定该待行走区域中是否存在安全隐患，保证了移动照明过程中用户的安全性，且实现自动进行安全隐患的检测，无需用户自行检测，提高了移动照明的效率。在一种可能实现方式中，所述获取待行走区域的环境信息，包括：发射所述指定数目个测试信号，接收所述指定数目个测试信号中被反射回的测试信号，统计所述被反射回的测试信号的数目；和/或，通过所述移动照明装置包括的摄像模块对所述待行走区域进行拍摄，得到所述图像数据；和/或，获取所述移动照明装置的移动方向，根据所述移动方向和当前位置，获取所述待行走区域的地图数据。本公开实施例中，可以将被反射回的测试信号的数目、图像数据和/或地图数据中的至少一项作为环境信息，从而可以通过上述至少一种获取方式即可获取该环境信息，提高了移动照明方法的可用性。在一种可能实现方式中，所述根据所述环境信息，确定所述待行走区域中是否存在安全隐患，包括：在所述环境信息包括所述被反射回的测试信号的数目的情况下，确定所述指定数目和被反射回的测试信号的数目之间的差值，当所述差值大于预设阈值时，确定所述待行走区域中存在安全隐患；在所述环境信息包括所述图像数据的情况下，对所述图像数据进行分析，确定所述待行走区域是否为不可行走区域；当所述待行走区域是所述不可行走区域时，确定所述待行走区域中存在安全隐患；在所述环境信息包括所述地图数据的情况下，从所述地图数据中获取所述待行走区域的道路属性；当所述道路属性指示所述待行走区域是所述不可行走区域时，确定所述待行走区域中存在安全隐患。本公开实施例中，基于环境信息的包括的信息的不同，可以通过上述多种不同的检测方式对待行走区域进行监测，提高了检测该待行走区域是否存在安全隐患的准确性。在一种可能实现方式中，所述获取待行走区域的环境信息之前，所述方法还包括：获取所述移动照明装置的当前模式；当所述当前模式指示所述移动照明装置被用于在移动状态下对所述待行走区域进行照明时，执行所述获取待行走区域的环境信息的步骤。本公开实施例中，获取环境信息，对待行走区域进行检测之前，可以先判断该移动照明装置的当前模式是否指示移动照明装置被用于在移动状态下对待行走区域进行照明，当指示移动照明装置被用于在移动状态下对待行走区域进行照明时，才对待行走区域进行检测，当未指示移动照明装置被用于在移动状态下对待行走区域进行照明时，则无需检测，节省了移动照明装置的电源，从而提高了移动照明的可用性。在一种可能实现方式中，所述方法还包括：获取所述移动照明装置的当前状态和照射角度，所述照射角度为所述移动照明装置的照明光与参考面之间的角度；当所述当前状态为移动状态且所述照射角度满足预设角度范围时，确定所述当前模式指示所述移动照明装置被用于在移动状态下对所述待行走区域进行照明。本公开实施例中，照明设备可以根据移动照明装置的当前状态和照射角度进行判断，由于该照射角度为移动照明装置的照明光与参考面之间的角度，根据该照射角度，可以准确的确定出该移动照明装置当前模式是否指示移动照明装置被用于在移动状态下对待行走区域进行照明，提高了确定移动照明设备当前模式的准确性。在一种可能实现方式中，所述方法还包括：当所述待行走区域中存在安全隐患时，输出警告消息，所述警告消息用于提示用户所述行走区域中存在安全隐患。本公开实施例中，当待行走区域中存在安全隐患时，照明设备还可以输出警告消息，以提示用户待行走区域存在安全隐患，从而保证了用户行走的安全性。在一种可能实现方式中，所述方法还包括：当所述待行走区域中存在安全隐患时，确定存在安全隐患的危险区域的位置信息，所述位置信息包括所述危险区域的当前位置和/或与所述移动照明装置的当前位置之间的相对位置；输出所述位置信息。本公开实施例中，当待行走区域中存在安全隐患时，照明设备还可以确定该存在安全隐患的危险区域的位置信息，从而告知用户该位置信息，使得用户可以进一步了解该危险区域的位置，进而提高了用户行走的安全性。在一种可能实现方式中，所述移动照明装置安装在车辆中，所述方法还包括当所述待行走区域中存在安全隐患时，向所述车辆的车载终端发送制动指令，所述制动指令用于控制所述车辆制动。本公开实施例中，当该移动照明装置安装在车辆中，当待行走区域中存在安全隐患时，照明设备还可以向车辆的车载终端发送制动指令，以使车辆能及时制动，从而保证了驾驶员驾驶的安全性。根据本公开实施例的第二方面，提供一种移动照明装置，所述装置包括：照明模块，用于通过移动照明装置进行照明；第一获取模块，用于在照明过程中，获取待行走区域的环境信息，所述环境信息包括发射的指定数目个测试信号中被反射回的测试信号的数目、图像数据和地图数据中的至少一项，所述待行走区域为所述移动照明装置前方的任一区域；第一确定模块，用于根据所述环境信息，确定所述待行走区域中是否存在安全隐患。在一种可能实现方式中，所述第一获取模块，还用于发射所述指定数目个测试信号，接收所述指定数目个测试信号中被反射回的测试信号，统计所述被反射回的测试信号的数目；和/或，通过所述移动照明装置包括的摄像模块对所述待行走区域进行拍摄，得到所述图像数据；和/或，获取所述移动照明装置的移动方向，根据所述移动方向和当前位置，获取所述待行走区域的地图数据。在一种可能实现方式中，所述第一确定模块，还用于在所述环境信息包括所述被反射回的测试信号的数目的情况下，确定所述指定数目和被反射回的测试信号的数目之间的差值，当所述差值大于预设阈值时，确定所述待行走区域中存在安全隐患；所述第一确定模块，还用于在所述环境信息包括所述图像数据的情况下，对所述图像数据进行分析，确定所述待行走区域是否为不可行走区域；当所述待行走区域是所述不可行走区域时，确定所述待行走区域中存在安全隐患；所述第一确定模块，还用于在所述环境信息包括所述地图数据的情况下，从所述地图数据中获取所述待行走区域的道路属性；当所述道路属性指示所述待行走区域是所述不可行走区域时，确定所述待行走区本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动照明方法，其特征在于，所述方法包括：通过移动照明装置进行照明；在照明过程中，获取待行走区域的环境信息，所述环境信息包括发射的指定数目个测试信号中被反射回的测试信号的数目、图像数据和地图数据中的至少一项，所述待行走区域为所述移动照明装置前方的任一区域；根据所述环境信息，确定所述待行走区域中是否存在安全隐患。

【技术特征摘要】
1.一种移动照明方法，其特征在于，所述方法包括：通过移动照明装置进行照明；在照明过程中，获取待行走区域的环境信息，所述环境信息包括发射的指定数目个测试信号中被反射回的测试信号的数目、图像数据和地图数据中的至少一项，所述待行走区域为所述移动照明装置前方的任一区域；根据所述环境信息，确定所述待行走区域中是否存在安全隐患。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待行走区域的环境信息，包括：发射所述指定数目个测试信号，接收所述指定数目个测试信号中被反射回的测试信号，统计所述被反射回的测试信号的数目；和/或，通过所述移动照明装置包括的摄像模块对所述待行走区域进行拍摄，得到所述图像数据；和/或，获取所述移动照明装置的移动方向，根据所述移动方向和当前位置，获取所述待行走区域的地图数据。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境信息，确定所述待行走区域中是否存在安全隐患，包括：在所述环境信息包括所述被反射回的测试信号的数目的情况下，确定所述指定数目和被反射回的测试信号的数目之间的差值，当所述差值大于预设阈值时，确定所述待行走区域中存在安全隐患；在所述环境信息包括所述图像数据的情况下，对所述图像数据进行分析，确定所述待行走区域是否为不可行走区域；当所述待行走区域是所述不可行走区域时，确定所述待行走区域中存在安全隐患；在所述环境信息包括所述地图数据的情况下，从所述地图数据中获取所述待行走区域的道路属性；当所述道路属性指示所述待行走区域是所述不可行走区域时，确定所述待行走区域中存在安全隐患。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待行走区域的环境信息之前，所述方法还包括：获取所述移动照明装置的当前模式；当所述当前模式指示所述移动照明装置被用于在移动状态下对所述待行走区域进行照明时，执行所述获取待行走区域的环境信息的步骤。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述移动照明装置的当前状态和照射角度，所述照射角度为所述移动照明装置的照明光与参考面之间的角度；当所述当前状态为移动状态且所述照射角度满足预设角度范围时，确定所述当前模式指示所述移动照明装置被用于在移动状态下对所述待行走区域进行照明。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述待行走区域中存在安全隐患时，输出警告消息，所述警告消息用于提示用户所述行走区域中存在安全隐患。7.根据权利要求1或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述待行走区域中存在安全隐患时，确定存在安全隐患的危险区域的位置信息，所述位置信息包括所述危险区域的当前位置和/或与所述移动照明装置的当前位置之间的相对位置；输出所述位置信息。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动照明装置安装在车辆中，所述方法还包括当所述待行走区域中存在安全隐患时，向所述车辆的车载终端发送制动指令，所述制动指令用于控制所述车辆制动。9.一种移动照明装置，其特征在于，所述装置包括：照明模块，用于通过移动照明装置进行照明；第一获取模块，用于在照明过程中，获取待行走区域的环境信息，所述环境信息包括发射的指定数目个测试信号中被反射回的测试信号的数目、图像数据和地图数据中的至少一项，所述待行走区域为所述移动照明装置前方的任一区域；第一确定模块，用于根据所述环境信息，确定所...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔祺琪，谢焱，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11