车辆软驻车控制系统技术方案

一种在车辆驻车期间控制车辆移动的软驻车控制系统包括传动装置和一个或多个制动组件。传动装置包括驻车棘爪，驻车棘爪机械地接合驻车齿轮中的缺口。制动组件包括机电致动器，机电致动器被配置为基于现有制动压力将可变制动力施加到联接到制动组件的轮上。软驻车控制系统进一步包括电子控制单元，电子控制单元具有与机电致动器电通信的软驻车硬件控制器。电子制动控制单元输出制动压力信号，制动压力信号调节现有制动压力，以控制驻车棘爪与缺口接合的速率。

Vehicle soft parking control system

A soft parking control system that controls the movement of vehicles during vehicle parking is composed of a transmission device and one or more braking components. The driving device includes the pawl in the car, the pawl of the car in the car mechanically joins the gap in the trolley gear. The brake assembly includes an electromechanical actuator, which is configured to apply the variable braking force to the wheel of the brake assembly based on the existing brake pressure. The soft parking control system further includes the electronic control unit, and the electronic control unit has the soft parking hardware controller which is electric communication with the electromechanical actuator. The electronic brake control unit outputs the brake pressure signal, and the brake pressure signal regulates the existing brake pressure to control the rate of the joint of the pawl and the gap in the car.

【技术实现步骤摘要】
车辆软驻车控制系统
本公开大体上涉及机动车辆，并且更具体地涉及车辆变速器系统。
技术介绍
机动车辆实施变速器系统以提供一个或多个驱动状态。变速器系统包括变速箱，变速箱采用各种齿轮和齿轮系，以从旋转动力源提供给车轮速度和扭矩转换。在自动式变速器系统中，变速箱通常包括驻车棘爪，驻车棘爪选择性地接合缺口齿轮以锁定齿轮系并驻车。当驾驶员将变速杆从驱动位置(例如，驱动或倒挡)操纵到驻车位置时，驻车棘爪接合齿轮中的一个缺口。当从从动齿轮(例如，驱动或倒挡)转换到驻车时，驾驶员需要利用车辆制动系统并且克服传动系静止扭矩，使得驻车棘爪可被适当地接合。有时当车辆位于上倾/下倾位置时将车辆置于停泊状态，可能是必要的。在这种情况下，当驾驶员将他/她的脚从制动踏板移开时，棘爪被卡合到位。棘爪与车辆的动量相结合可导致车辆突然停止或怠速。车辆的动量，特别是当位于上倾或下倾时，也产生显著的纵向振动，即，使车辆从前轮到后轮前后摆动。
技术实现思路
根据至少一个非限制性实施例，一种用于控制车辆驻车的软驻车控制系统包括变速器和一个或多个制动组件。变速器包括驻车棘爪，驻车棘爪机械地接合驻车齿轮中的缺口。制动组件包括机电致动器，机电致动器被配置为基于现有制动压力向联接到制动组件的轮施加可变制动力。软驻车控制系统进一步包括电子控制单元，电子控制单元具有与机电致动器电通信的软驻车硬件控制器。电子制动控制单元输出制动压力信号，制动压力信号调节现有制动压力以控制驻车棘爪与缺口接合的速率。根据另一个非限制性实施例，一种被配置为控制车辆驻车的软驻车控制系统包括至少一个制动组件，制动组件包括机电致动器，该机电致动器被配置为基于现有制动压力向到联接到所述至少一个制动组件的轮施加可变制动力。电子驻车制动器被配置为施加恒定的制动力，制动力将包括在至少一个制动组件中的转子的旋转位置锁定在适当位置。软驻车控制系统进一步包括电子控制单元，电子控制单元具有与机电致动器电通信的软驻车硬件控制器。电子制动控制单元被配置为输出接合电子驻车制动器的同时调节现有制动压力的制动压力信号。根据又一个非限制性实施例，一种车辆驻车的方法，其包括：检测将车辆从驱动挡转换到驻车挡的请求，以及响应于所述请求将驻车棘爪机械地从分离状态转换到接合状态。响应于驻车棘爪的转换，该方法进一步包括调节制动组件的现有制动压力，以便控制驻车棘爪与驻车齿轮上的缺口接合以停泊车辆的速率。从以下结合附图对本专利技术的详细描述中，上述特征是显而易见的。附图说明其他特征和细节仅仅是通过举例的方式出现在以下的实施例的具体实施方式中，具体实施方式参考附图，在附图中：图1是根据非限制性实施例的包括车辆软驻车控制系统的车辆的框图；图2A-2B示出了包括配置为接合缺口齿轮的驻车棘爪的变速器；图3示出了根据非限制性实施例的制动组件，制动组件包括由硬件控制器控制以使车辆软驻车的机电致动器；图4是根据非限制性实施例的被配置为控制制动组件和使车辆软驻车的电子制动系统(EBS)控制器的框图；图5A是根据常规制动系统示出各种系统和部件的性能结果的信号时序图；图5B是根据非限制性实施例示出经历软驻车操作的车辆的各种系统和部件的预期性能结果的信号时序图；图6是根据非限制性实施例示出车辆软驻车的方法的流程图；以及图7是根据另一个非限制性实施例示出车辆软驻车的方法的流程图；具体实施方式以下的描述在性质上仅是示例性的，不旨在限制本公开、其应用或者使用。应该理解，在整个附图中，相应的附图标记表明类似或相应的部分及特征。现在参照图1，示出了根据非限制性实施例的包括软驻车控制系统102的车辆100。车辆100经由包括发动机104、变速器108以及分动箱110的动力系统驱动。发动机104包括，例如，内燃机104，其被配置为产生使用车辆传动系的各种部件驱动前轮112a-112b和后轮114a-114b的驱动扭矩。可在车辆100中使用各种类型的内燃机104，其包括但不限于，例如，柴油发动机和汽油发动机、电动机、以及将内燃机与电动机组合的混合型发动机。车辆传动系可被理解为包括除发动机104之外的各种动力总成部件。由发动机104产生的驱动扭矩通过可旋转的曲轴(未示出)传递到变速器108。在至少一个实施例中，可以各种方式调节提供给变速器108的扭矩，包括例如通过控制发动机104的操作，或者通过本领域普通技术人员所理解的分动箱的操作。变速器108采用各种齿轮和齿轮系，以通过驱动轴向车轮112a/112b-114a/114b提供速度和扭矩转换。在自动式变速器系统中，变速器108通常包括驻车棘爪115，驻车棘爪选择性地接合缺口齿轮117以锁定齿轮系并使车辆100驻车(见图2A和图2B)。当驾驶员将变速杆121从驱动位置(例如，R，N，D，L)操纵到驻车位置(P)时，驻车棘爪115机械地接合(例如，可枢转地接合)齿轮115中的缺口119中的其中一个。检测到驻车棘爪的接合，然后软驻车激活计数器增加。EBS控制器200可检测到驻车棘爪被接合。例如，响应于检测到变速器108的齿轮系被锁定，即被阻止旋转，EBS控制器确定驻车棘爪被接合。有时，驻车棘爪115可在接合下一个缺口119之前接触齿轮117的外表面。因此，齿轮117稍微旋转，使得驻车棘爪115可以接合缺口。齿轮117的旋转也使车辆100移动。驻车棘爪115在与缺口119接合之前沿着齿轮117滑动的速率(例如，速度)被称为棘爪接合速率，如本文中详细描述的，其可以被软驻车控制系统精确地控制。软驻车控制系统102包括硬件控制器200，例如与变速器108(例如，变速箱)信号通信的电子制动系统(EBS)控制器200、踏板组件116、安装有相应致动器单元120a-120d的一个或多个制动组件118a-118d(即，制动器转角模块)、一个或多个车轮传感器122a-122b、以及变速杆121。软驻车控制系统102可在传统的机械制动系统、线控制动(BBW)系统、或包含容错机械制动系统的混合式BBW系统中实现。参照图3，根据非限制性实施例示出了包括在机械制动系统中的制动组件118。制动组件118可包括传统的液压制动系统、有线制动系统，即线控制动(BBW)系统、或混合机电制动系统。在至少一个实施例中，制动组件118包括致动器120，例如流体压力控制的制动卡钳120。制动卡钳120可包括机电阀(例如，数字/模拟控制的阀，未示出)，其基于阀从打开状态到关闭状态(和其间的任何位置)的定位来控制制动管路(未示出)中的压力。例如，完全关闭状态可在制动管路中保持完全制动压力，使得制动卡钳120向车轮施加完全制动力(即制动扭矩)。阀的完全打开状态允许制动管路中的流体渗出，从而释放制动卡钳120并允许车轮旋转。制动卡钳120(例如机电阀)与EBS控制器200进行信号通信。以这种方式，EBS控制器200可输出能够改变制动卡钳120(例如机电阀)的位置的制动压力控制信号，以便精确地控制和调节制动管路中的流体压力。例如，EBS控制器200可将阀的位置从关闭位置调节到打开位置(以及其间的任何位置)。此外，EBS控制器200可控制阀从关闭位置转换到打开位置(反之亦然)的速度。任一情形下，控制器200因此能够调节或精确地控制制动压力(例如制动线路中的压力)减小的速率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种被配置为在车辆驻车期间控制车辆运动的软驻车控制系统，其包括：变速器，其包括驻车棘爪，所述驻车棘爪机械地接合驻车齿轮中的缺口；至少一个制动组件，其包括机电致动器，所述机电致动器被配置为基于现有制动压力向联接到所述至少一个制动组件的轮施加可变制动力；以及电子控制单元，其包括与所述机电致动器电通信的软驻车硬件控制器，所述电子制动控制单元被配置为输出制动压力信号，所述制动压力信号调节所述现有制动压力，以控制驻车棘爪与缺口接合的速率。

【技术特征摘要】
2016.08.12 US 15/2352591.一种被配置为在车辆驻车期间控制车辆运动的软驻车控制系统，其包括：变速器，其包括驻车棘爪，所述驻车棘爪机械地接合驻车齿轮中的缺口；至少一个制动组件，其包括机电致动器，所述机电致动器被配置为基于现有制动压力向联接到所述至少一个制动组件的轮施加可变制动力；以及电子控制单元，其包括与所述机电致动器电通信的软驻车硬件控制器，所述电子制动控制单元被配置为输出制动压力信号，所述制动压力信号调节所述现有制动压力，以控制驻车棘爪与缺口接合的速率。2.根据权利要求1所述的软驻车控制系统，其中所述软驻车硬件控制器被配置为计算校准偏好，并且基于所述计算的校准偏好来调节所述现有制动压力。3.根据权利要求2所述的软驻车控制系统，其中调节所述现有制动压力包括：基于所述校准偏好来确定压力衰减速率，并且以所述衰减速率减小所述现有制动压力直到所述现有制动压力达到预定水平。4.根据权利要求3所述的软驻车控制系统，其中所述计算的校准偏好是所述车辆的计算的表面坡度，并且其中调节所述现有制动压力进一步包括：基于所述计算的表面坡度来确定最小制动压力，以及在以所述衰减速率减小所述现有制动压力之前释放所述现有制动压力至大约所述最小制动压力。5.根据权利要求4所述的软驻车控制系统，其中所述软驻车控制器存储多个最小压力值，每个最小压力值对应于所述车辆的预先存储的表面坡度。6.根据权利要求5所述的软驻车控制系统，其中确定所述最小制动压力包括：将所述车辆的所述计...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·J·夏米，A·D·德伦内恩，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US