一种紧凑不停机自动供料器制造技术

本实用新型专利技术一种紧凑不停机自动供料器，包括主架、托盘升降动力装置、抓手摆动动力装置、抓手动力装置和落料平台，主架上设有托盘升降动力装置、抓手摆动动力装置和抓手动力装置，托盘升降动力装置通过链条A与托盘升降架连接，用于控制托盘升降架的升降；抓手摆动动力装置的输出轴与齿轮A相连接，齿轮A通过链条B与齿轮B相连接，齿轮B与托盘抓手固定连接，托盘抓手来回摆动将工作从工件托盘中抓到落料平台上；抓手动力装置与托盘抓手相连接。本实用新型专利技术与现有技术相比，具有以下有益效果：本实用新型专利技术通过托盘升降动力装置将工件托盘输送给抓手动力装置，抓手动力装置不断将工件托盘夹住运送到落料平台，其结构紧凑，定位效果好，输送效率高。

A compact nonstop automatic feeder

The utility model relates to a compact machine automatic feeding device, which comprises a main frame and a tray lifting power device, power device, power swing gripper gripper device and a feeding platform, pallet lifting power device, power device and power swing gripper gripper device is arranged on the main frame, a tray lifting power device A through the chain is connected with the tray lifting frame for, lift control tray lifting frame; the output shaft of the power device is connected with the swing gripper and the gear A and gear A are connected by a chain of B and B and B gear, gear tray is fixedly connected with the starting point, the starting point of the tray back and forth will work from the workpiece tray caught blanking platform; the starting point of the power plant and catch tray palm connection. Compared with the prior art, the utility model has the following advantages: the utility model through the pallet lifting power device will be delivered to the starting point of a workpiece pallet power plant, power plant will continue to carry the workpiece gripper tray clamped onto the blanking platform, its compact structure, good positioning effect, high transmission efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种紧凑不停机自动供料器
本技术涉及供料器，具体涉及一种紧凑不停机自动供料器。
技术介绍
部分供料机结构不紧凑，在较大行程往返多次进行取料、上料后装配工作才能开始供料，这一过程花费了较多时间，导致供料效率较低，为了保持工作效率，在工厂生产车间中还需要人工向产品加工区进行上料及收料，待产品加工完成后才能进行上料及收料，以致于造成上料的周期短，生产效率的下降从而造成了人工成本过高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种紧凑不停机自动供料器，能够改善现有技术存在的问题。本技术通过以下技术方案实现：这种紧凑不停机自动供料器，主要包括主架、托盘升降动力装置、抓手摆动动力装置、抓手动力装置和落料平台，主架上设有托盘升降动力装置、抓手摆动动力装置和抓手动力装置，托盘升降动力装置通过链条A与托盘升降架连接，用于控制托盘升降架的升降，托盘升降架上设有多层工件托盘；抓手摆动动力装置的输出轴与齿轮A相连接，齿轮A通过链条B与齿轮B相连接，齿轮B与托盘抓手固定连接，托盘抓手来回摆动将工作从工件托盘中抓到落料平台上，并使得托盘抓手的平面始终处于水平状态；抓手动力装置与托盘抓手相连接，用于控制托盘抓手的开合。更进一步的，所述的链条B上设有张紧轮。更进一步的，所述的主架上设有传感器。本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：本技术通过托盘升降动力装置将工件托盘输送给抓手动力装置，抓手动力装置不断将工件托盘夹住运送到落料平台，其结构紧凑，定位效果好，输送效率高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术整体结构示意图。附图标记说明：主架1，托盘升降动力装置2，链条A3，托盘升降架4，工件托盘5，抓手摆动动力装置6，齿轮A7，张紧轮8，托盘抓手9，落料平台10，齿轮B11，链条B12，传感器13，抓手动力装置14。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术进行进一步详细介绍，但本技术的实施方式不限于此。如图1所示，这种紧凑不停机自动供料器，主要包括主架1、托盘升降动力装置2、抓手摆动动力装置6、抓手动力装置14和落料平台10，主架1上设有传感器13、托盘升降动力装置2、抓手摆动动力装置6和抓手动力装置14，托盘升降动力装置2通过链条A3与托盘升降架4连接，用于控制托盘升降架4的升降，托盘升降架4上设有多层工件托盘5；抓手摆动动力装置6的输出轴与齿轮A7相连接，齿轮A7通过链条B12与齿轮B11相连接，所述的链条B12上设有张紧轮8。齿轮B11与托盘抓手9固定连接，托盘抓手9来回摆动将工作从工件托盘5中抓到落料平台10上，并使得托盘抓手9的平面始终处于水平状态；抓手动力装置14与托盘抓手9相连接，用于控制托盘抓手9的开合。工作原理：上料部分，在托盘升降动力装置2及传感器13的控制下，托盘升降架4上下升降，将多层工件托盘5送到指定的工位；在抓手摆动动力装置6的作用下，控制托盘抓手9摆动到该工位，通过抓手动力装置14将托盘抓手9打开，抓到工件托盘5后夹持住；同时在抓手摆动动力装置6的作用下，摆动并放置到落料平台10，如此住复。下料部分上料部分原理相同。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种紧凑不停机自动供料器，其特征在于：主要包括主架（1）、托盘升降动力装置（2）、抓手摆动动力装置（6）、抓手动力装置（14）和落料平台（10），主架（1）上设有托盘升降动力装置（2）、抓手摆动动力装置（6）和抓手动力装置（14），托盘升降动力装置（2）通过链条A（3）与托盘升降架（4）连接，用于控制托盘升降架（4）的升降，托盘升降架（4）上设有多层工件托盘（5）；抓手摆动动力装置（6）的输出轴与齿轮A（7）相连接，齿轮A（7）通过链条B（12）与齿轮B（11）相连接，齿轮B（11）与托盘抓手（9）固定连接，托盘抓手（9）来回摆动将工作从工件托盘（5）中抓到落料平台（10）上，并使得托盘抓手（9）的平面始终处于水平状态；抓手动力装置（14）与托盘抓手（9）相连接，用于控制托盘抓手（9）的开合。

【技术特征摘要】
1.一种紧凑不停机自动供料器，其特征在于：主要包括主架（1）、托盘升降动力装置（2）、抓手摆动动力装置（6）、抓手动力装置（14）和落料平台（10），主架（1）上设有托盘升降动力装置（2）、抓手摆动动力装置（6）和抓手动力装置（14），托盘升降动力装置（2）通过链条A（3）与托盘升降架（4）连接，用于控制托盘升降架（4）的升降，托盘升降架（4）上设有多层工件托盘（5）；抓手摆动动力装置（6）的输出轴与齿轮A（7）相连接，齿轮A（7）通过链条B（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴晓峰，俞贵伍，
申请(专利权)人：杭州史宾纳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33