平行移动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种平行移动机构，包括：固定组件，包括两个间隔平行设置的固定架，每个所述固定架上均设有第一轨道和平行于所述第一轨道的第二轨道；移动杆，所述移动杆的两端均可转动地设有第一滚动件和第二滚动件，所述移动杆两端的所述第一滚动件分别置于两个第一轨道上并可沿所述第一轨道滚动，所述移动杆两端的所述第二滚动件分别与两个所述第二轨道啮合；及驱动件，与所述移动杆连接且相对所述移动杆角度可调，所述驱动件用于驱动所述移动杆沿所述第一轨道的延伸方向往复运动。该平行移动机构稳定性好，平行移动动作一致性和精确度较高，可在一定程度上消除有害负载，避免机构锁死，降低损坏率。

Parallel moving mechanism

The utility model relates to a parallel moving mechanism comprises a fixed component, which comprises a fixing frame two are arranged in parallel, each of the fixed frame is provided with a first and second track parallel to the first track; the moving rod, the movable rod at both ends can rotate with the first piece and rolling second rolling element, the moving rod ends of the first rolling pieces are respectively arranged on the two of the first track and rolling along the first track, the second movement of the ends of the rod rolling pieces are respectively connected with the two of the second rail meshing; and the actuator is connected with the connecting rod, and mobile relative to the moving rod angle adjustable, the driver for driving the moving rod along the extending direction of the first orbit reciprocating motion. The parallel mobile mechanism has good stability and high consistency and accuracy in parallel movement. It can eliminate harmful loads to a certain extent, avoid mechanism locking and reduce damage rate.

【技术实现步骤摘要】
平行移动机构
本技术涉及移动机构领域，特别是涉及一种平行移动机构。
技术介绍
随着社会经济水平和消费总量的飞速发展，高速度、高效率及低成本地生产各类型产品成为生产厂商追求的目标，因此自动化流水线生产技术被大规模应用到各行业生产活动中。在自动化生产流水线中，往往需要对物件进行移动或传送的机构例如平行移动机构。传统的平行传送方式有两种：一种是移动部件与一个动力件直接连接，由动力件动作推动移动部件来回移动，适用于跨距较小或负载不大的场合；另一种是移动部件与两个动力件连接，动力件分别安装在移动部件的两端，通过控制两动力件同时动作推动移动部件来回移动来达到物件的平行传送，多用于跨距较大的场合。但是传统的平行传送方式一方面在控制上很难达到移动部件两端同步平行运动，传送精度不高，另一方面动力件与移动部件直接连接，负载直接作用于动力件，当负载偏离作用点时，容易出现机构锁死现象而损坏机构。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述平行移动机构传送精度不高、易锁死的问题，提供一种传送精度高、不易锁死的平行移动机构。具体的技术方案如下：一种平行移动机构，包括：固定组件，包括两个间隔平行设置的固定架，每个所述固定架上均设有第一轨道和平行于所述第一轨道的第二轨道；移动杆，所述移动杆的两端均可转动地设有第一滚动件和第二滚动件，所述移动杆两端的所述第一滚动件分别置于两个第一轨道上并可沿所述第一轨道滚动，所述移动杆两端的所述第二滚动件分别与两个所述第二轨道啮合；及驱动件，与所述移动杆连接且相对所述移动杆角度可调，所述驱动件用于驱动所述移动杆沿所述第一轨道的延伸方向往复运动。本技术的平行移动机构，一方面通过第一滚动件的滚动可以承受较大的负载而降低摩擦等阻力的影响，另一方面通过第二滚动件与第二轨道啮合，两端的第二滚动件只能在啮合状态下沿第二轨道直线式滚动，可以避免移动杆的窜动，并保障移动杆两端移动动作的一致性和精确度，降低机构锁死几率。此外驱动件相对移动杆的角度可调，因此在运行过程中，二者可在有害负载作用下自动改变连接角度，从而在一定程度上消除有害负载，避免机构锁死，降低损坏率。在其中一个实施例中，所述平行移动机构还包括连接组件，所述连接组件包括第一连接件、连接轴和第二连接件，所述第一连接件的两端分别与所述移动杆及所述连接轴可转动连接，所述第二连接件的两端分别与所述驱动件及所述连接轴可转动连接。在其中一个实施例中，所述连接轴包括相互垂直的第一轴体和第二轴体，所述第一连接件远离所述移动杆的一端设有间隔相对的两个第一连接部，两个所述第一连接部分别与所述第一轴体的两端可转动连接，所述第二连接件远离所述驱动件的一端设有间隔相对的两个第二连接部，两个所述第二连接部分别与所述第二轴体的两端可转动连接。在其中一个实施例中，所述移动杆的两端均设有第一滚动轴，所述第一滚动件和所述第二滚动件可转动套设于所述第一滚动轴。在其中一个实施例中，所述移动杆的两端均设有平行且间隔设置的第一滚动轴和第二滚动轴，所述第一滚动件可转动套设于所述第一滚动轴，所述第二滚动件可转动套设于所述第二滚动轴。在其中一个实施例中，所述移动杆两端的所述第一滚动轴的数量均为多个，且沿所述第一轨道的延伸方向间隔分布。在其中一个实施例中，所述固定架呈框架结构，所述固定架与所述第一轨道和/或所述第二轨道共同形成限位空间以限位所述第一滚动件与所述第二滚动件。在其中一个实施例中，所述固定架包括第一挡止部，所述第一轨道沿延伸方向的两端分别与所述第一挡止部连接，所述第一挡止部可与所述第一滚动件抵接。在其中一个实施例中，所述固定架还包括第二挡止部，所述第二挡止部的两端分别与所述第一轨道两端的所述第一挡止部连接且位于所述第一滚动件远离所述第一轨道的一侧。在其中一个实施例中，所述驱动件的数量为多个，沿所述移动杆的延伸方向间隔分布。附图说明图1为一实施例的平行移动机构的结构示意图；图2为图1所示的平行移动机构的局部结构示意图；图3为另一实施例的平行移动机构的局部结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“安装于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连通”另一个元件，它可以是直接连通到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，本技术较佳实施方式中的一种平行移动机构100，包括固定组件10、移动杆20和驱动件30。固定组件10包括两个间隔平行设置的固定架11，每个固定架11上均设有第一轨道12和平行于第一轨道12的第二轨道13。移动杆20的两端均可转动地设有第一滚动件21和第二滚动件22，移动杆20两端的第一滚动件21分别置于两个第一轨道12上并可沿第一轨道12滚动，移动杆20两端的第二滚动件22分别与两个第二轨道13啮合。驱动件30与移动杆20连接且相对移动杆20角度可调，驱动件30用于驱动移动杆20沿第一轨道12的延伸方向往复运动。本实施方式的平行移动机构100，一方面通过第一滚动件21的滚动可以承受较大的负载而降低摩擦等阻力的影响，另一方面通过第二滚动件22与第二轨道13啮合，两端的第二滚动件22只能在啮合状态下沿第二轨道13直线式滚动，可以避免移动杆20的窜动，并保障移动杆20两端移动动作的一致性和精确度，降低机构锁死几率。此外，驱动件30相对移动杆20的角度可调，因此在运行过程中，二者可在因安装误差、加工误差或部件动作间隙等带来的有害负载作用下自动改变连接角度，从而在一定程度上消除有害负载，避免机构锁死，降低损坏率。例如驱动件30的施力方向与第一轨道111的延伸方向存在偏差，随着移动距离的增大偏差也会随之增大，从而使有害负载增大，导致机构容易锁死甚至损坏，驱动件30与移动杆20的连接角度自动改变即可在一定程度上消除这种有害负载。在一个实施例中，平行移动机构100还包括连接组件40，连接组件40包括第一连接件41、连接轴42和第二连接件43，第一连接件41的两端分别与移动杆20及连接轴42可转动连接，第二连接件43的两端分别与驱动件30及连接轴42可转动连接，从而使驱动件30相对移动杆20角度可调。进一步地，如图2所示，连接轴42包括相互垂直的第一轴体421和第二轴体422，第一连接件41远离移动杆20的一端设有间隔相对的两个第一连接部411，两个第一连接部411分别与第一轴体421的两端可转动连接，第二连接件43远离驱动件30的一端设有间隔相对的两个第二连接部431，两个第二连接部431分别与第二轴体422的两端可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平行移动机构，其特征在于，包括：固定组件，包括两个间隔平行设置的固定架，每个所述固定架上均设有第一轨道和平行于所述第一轨道的第二轨道；移动杆，所述移动杆的两端均可转动地设有第一滚动件和第二滚动件，所述移动杆两端的所述第一滚动件分别置于两个第一轨道上并可沿所述第一轨道滚动，所述移动杆两端的所述第二滚动件分别与两个所述第二轨道啮合；及驱动件，与所述移动杆连接且相对所述移动杆角度可调，所述驱动件用于驱动所述移动杆沿所述第一轨道的延伸方向往复运动。

【技术特征摘要】
1.一种平行移动机构，其特征在于，包括：固定组件，包括两个间隔平行设置的固定架，每个所述固定架上均设有第一轨道和平行于所述第一轨道的第二轨道；移动杆，所述移动杆的两端均可转动地设有第一滚动件和第二滚动件，所述移动杆两端的所述第一滚动件分别置于两个第一轨道上并可沿所述第一轨道滚动，所述移动杆两端的所述第二滚动件分别与两个所述第二轨道啮合；及驱动件，与所述移动杆连接且相对所述移动杆角度可调，所述驱动件用于驱动所述移动杆沿所述第一轨道的延伸方向往复运动。2.根据权利要求1所述的平行移动机构，其特征在于，所述平行移动机构还包括连接组件，所述连接组件包括第一连接件、连接轴和第二连接件，所述第一连接件的两端分别与所述移动杆及所述连接轴可转动连接，所述第二连接件的两端分别与所述驱动件及所述连接轴可转动连接。3.根据权利要求2所述的平行移动机构，其特征在于，所述连接轴包括相互垂直的第一轴体和第二轴体，所述第一连接件远离所述移动杆的一端设有间隔相对的两个第一连接部，两个所述第一连接部分别与所述第一轴体的两端可转动连接，所述第二连接件远离所述驱动件的一端设有间隔相对的两个第二连接部，两个所述第二连接部分别与所述第二轴体的两端可转动连接。4.根据权利要求1所述的平行移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘武，吴锡林，
申请(专利权)人：广州隆拓包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44