一种小物件货物自动分拣机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小物件货物自动分拣机构，包括：支路皮带输送机(2)设于主路皮带输送机(1)的侧下方；支架(5)固定于主路皮带输送机(1)的起始端，而扫码装置(6)设于支架(5)上，并对主路皮带输送机(1)上输送的货物进行扫码识别；摆动挡板(3)的一端固定在挡板驱动装置(4)上；挡板驱动装置(4)设于主路皮带输送机(1)的侧面，并驱动摆动挡板(3)在主路皮带输送机(1)的上方摆动，从而控制主路皮带输送机(1)上输送的货物落入支路皮带输送机(2)上输送或继续在主路皮带输送机(1)上输送。本实用新型专利技术不仅分拣效率高、分拣出错率低，而且结构简单、占地面积小、容易维修，可以使物流配送中心的物流成本大幅降低。

An automatic sorting mechanism for small goods goods

The utility model discloses a small object automatic sorting of goods, including: Branch belt conveyor (2) is arranged on the main road of belt conveyor (1) of the side below the support; (5) fixed on the main road of belt conveyor (1) of the starting end, and the scan code device (6) is arranged on the bracket (5). On the main road, and belt conveyor (1) transport of goods bar code recognition; the swinging baffle (3) is fixed on a baffle plate driving device (4); the baffle drive device (4) is arranged on the main road side of the belt conveyor (1), and driving the swinging baffle (3) in the main road belt the conveyor (1) above the swing, so as to control the main belt conveyor (1) on the delivery of the goods into the branch (2) on the conveyor belt conveyor or continue on the main road (1) on the conveyor belt conveyor. The utility model not only has high sorting efficiency, low sorting error rate, but also has simple structure, small occupied area and easy maintenance, so that the logistics cost of the logistics distribution center can be greatly reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种小物件货物自动分拣机构
本技术涉及小质量、小体积货物快速分拣
，尤其涉及一种小物件货物自动分拣机构。
技术介绍
随着网上购物的日益盛行，物流快递行业愈发繁荣，但繁多的货物给对货物分拣带来了很大负担，尤其是针对小质量、小体积的小物件进行分拣，出错率更是倍增。目前，市面上针对小质量、小体积的小物件进行货物分拣的分拣装置种类较多，但这些分拣装置大多结构复杂、占地面积过大，这使得物流配送中心工作效率低下、物流成本升高，而且这些分拣装置在出现异常时较难修复，这会给工作人员带来很大不便。
技术实现思路
针对现有技术中的上述不足之处，本技术提供了一种小物件货物自动分拣机构，不仅对小物件的分拣效率高、分拣出错率低，而且结构简单、占地面积小、容易维修，可以使物流配送中心的物流成本大幅降低。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种小物件货物自动分拣机构，用于分拣货物，包括：主路皮带输送机、支路皮带输送机、摆动挡板、挡板驱动装置、支架和扫码装置；支路皮带输送机设于主路皮带输送机的侧下方；支架固定于主路皮带输送机的起始端，而扫码装置设于支架上，并对主路皮带输送机上输送的货物进行扫码识别；摆动挡板的一端固定在挡板驱动装置上；挡板驱动装置设于主路皮带输送机的侧面，并驱动摆动挡板在主路皮带输送机的上方摆动，从而控制主路皮带输送机上输送的货物落入支路皮带输送机上输送或继续在主路皮带输送机上输送。优选地，所述的挡板驱动装置包括驱动电机；驱动电机的输出轴与摆动挡板连接，并控制摆动挡板在主路皮带输送机的上方摆动。优选地，还包括：中央控制电路；该中央控制电路分别与扫码装置和挡板驱动装置电连接，并根据扫码装置的扫码识别信号，控制挡板驱动装置运作。由上述本技术提供的技术方案可以看出，本技术实施例提供的小物件货物自动分拣机构在主路皮带输送机的侧下方设置了支路皮带输送机，并且通过设于主路皮带输送机起始端的扫码装置对货物进行扫码识别，当根据扫码装置的扫码识别结果确定该货物应进入支路皮带输送机时，可以通过挡板驱动装置的运作使摆动挡板摆动到将主路皮带输送机上方前后分隔的位置，从而将该货物阻隔并落入到支路皮带输送机上输送，并迅速回位；而当该货物不应进入支路皮带输送机时，则可以通过挡板驱动装置控制摆动挡板摆动到与主路皮带输送机输送方向平行的位置，从而货物可在主路皮带输送机上继续输送，这就实现了小物件货物的快速分拣。由此可见，本技术实施例提供的小物件货物自动分拣机构不仅对小物件的分拣效率高、分拣出错率低，而且结构简单、占地面积小、容易维修，可以使物流配送中心的物流成本大幅降低。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图1为本技术实施例提供小物件货物自动分拣机构的结构示意图。具体实施方式下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。下面对本技术所提供的小物件货物自动分拣机构进行详细描述。实施例1如图1所示，一种小物件货物自动分拣机构，用于分拣货物，其具体结构包括：主路皮带输送机1、支路皮带输送机2、摆动挡板3、挡板驱动装置4、支架5和扫码装置6；支路皮带输送机2设于主路皮带输送机1的侧下方，并且支路皮带输送机2的输送方向与主路皮带输送机1的输送方向之间具有一个夹角；支架5固定于主路皮带输送机1的起始端，而扫码装置6设于支架5上，并对主路皮带输送机1上输送的货物进行扫码识别；摆动挡板3的一端固定在挡板驱动装置4上；挡板驱动装置4设于主路皮带输送机1的侧面，并驱动摆动挡板3在主路皮带输送机1的上方摆动，从而控制主路皮带输送机1上输送的货物落入支路皮带输送机2上输送或继续在主路皮带输送机1上输送。其中，该小物件货物自动分拣机构的各部件可以包括以下实施方案：(1)主路皮带输送机1和支路皮带输送机2可以通过现有技术中的机架固定在地面上，并且支路皮带输送机2的输送方向与主路皮带输送机1的输送方向之间最好具有一个15～90°夹角，这不仅可以保证货物在主路皮带输送机1和支路皮带输送机2能够稳定输送，而且可以方便主路皮带输送机1上输送的货物因被摆动挡板3阻隔而落到支路皮带输送机2上。(2)主路皮带输送机1和支路皮带输送机2均可以采用首尾两个驱动轮轴同时驱动的方式，这可以保证主路皮带输送机1和支路皮带输送机2具有充足的传送动力，并且可以方便控制主路皮带输送机1和支路皮带输送机2匀速运动。主路皮带输送机1和支路皮带输送机2的首尾两个驱动轮轴之间可以在输送皮带下均布多个的支撑滚轴，并且这些支撑滚轴的间距较近，这有利于货物的平稳传送，从而可以确保运送的货物不会塌陷在输送皮带中，造成皮带磨损及货物触底。在实际应用中，主路皮带输送机1和支路皮带输送机2均可以采用现有技术中的皮带输送机。(3)所述的挡板驱动装置4可以包括以下实施方案：①挡板驱动装置4可以包括驱动电机；摆动挡板3的一端可以直接固定在驱动电机的输出轴上，从而驱动电机控制摆动挡板3在主路皮带输送机1的上方摆动。在实际应用中，该驱动电机可以为步进电机。②挡板驱动装置4可以包括驱动电机和齿轮传动机构；摆动挡板3的一端固定在齿轮传动机构的齿轮上(例如：摆动挡板3的一端可以设置成套筒，并套在齿轮传动机构的齿轮上，然后通过螺栓固定)，驱动电机的输出轴与齿轮传动机构连接，并通过齿轮传动机构控制摆动挡板3在主路皮带输送机1的上方摆动，这保证了摆动挡板3的运动具有良好的反应灵敏度和反应准确性以及较高的工作效率。在实际应用中，齿轮传动机构的转速可以根据需求进行控制，而且齿轮传动机构和摆动挡板3可以分开独立设计成可拆卸的结构，这便于维修和更换。(4)该小物件货物自动分拣机构还可以包括中央控制电路：该中央控制电路分别与扫码装置6和挡板驱动装置4电连接，并根据扫码装置6的扫码识别信号，控制挡板驱动装置4运作。在实际应用中，该中央控制电路可以采用现有技术中的单片机、微处理器等现有分拣机构中已有的控制单元。(5)由于扫码装置6通过支架5设于主路皮带输送机1的起始端，因此当分拣人员将货物放到主路皮带输送机1上时，先由扫码装置6进行扫码识别，这可以使分拣货物基本不会出现分拣错误的情况，分拣准确率较高。具体地，分拣人员录入完货物条码信息和货物的分拣信息后，货物被放到主路皮带输送机1上；当分拣人员将货物放到主路皮带输送机1上时，先由扫码装置6进行扫码识别，并且货物在主路皮带输送机1上继续输送，然后中央控制电路根据扫码装置6的扫码识别信号以及分拣人员预先录入的分拣信息判断该货物是否应进入支路皮带输送机2，如果该货物应进入支路皮带输送机2，则通过挡板驱动装置4运作使摆动挡板3摆动到将主路皮带输送机1上方前后分隔的位置，从而当货物被主路皮带输送机1输送到摆动挡板3所在位置时，货物在摆动挡板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小物件货物自动分拣机构，用于分拣货物，其特征在于，包括：主路皮带输送机(1)、支路皮带输送机(2)、摆动挡板(3)、挡板驱动装置(4)、支架(5)和扫码装置(6)；支路皮带输送机(2)设于主路皮带输送机(1)的侧下方；支架(5)固定于主路皮带输送机(1)的起始端，而扫码装置(6)设于支架(5)上，并对主路皮带输送机(1)上输送的货物进行扫码识别；摆动挡板(3)的一端固定在挡板驱动装置(4)上；挡板驱动装置(4)设于主路皮带输送机(1)的侧面，并驱动摆动挡板(3)在主路皮带输送机(1)的上方摆动，从而控制主路皮带输送机(1)上输送的货物落入支路皮带输送机(2)上输送或继续在主路皮带输送机(1)上输送。

【技术特征摘要】
1.一种小物件货物自动分拣机构，用于分拣货物，其特征在于，包括：主路皮带输送机(1)、支路皮带输送机(2)、摆动挡板(3)、挡板驱动装置(4)、支架(5)和扫码装置(6)；支路皮带输送机(2)设于主路皮带输送机(1)的侧下方；支架(5)固定于主路皮带输送机(1)的起始端，而扫码装置(6)设于支架(5)上，并对主路皮带输送机(1)上输送的货物进行扫码识别；摆动挡板(3)的一端固定在挡板驱动装置(4)上；挡板驱动装置(4)设于主路皮带输送机(1)的侧面，并驱动摆动挡板(3)在主路皮带输送机(1)的上方摆动，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨二帅，蔡晓君，杨鸿飞，刘海震，乔宇航，周梅，
申请(专利权)人：北京石油化工学院，
类型：新型
国别省市：北京,11