一种机器人云系统技术方案

本发明专利技术提供了一种机器人云系统，包括机器人群和机器人云平台；机器人群由多个机器人组成，机器人包括多媒体采集设备，传感器设备，移动平台设备，网络通信设备和机器人主控，机器人云平台内安装有服务器，用于搭建控制命令通道，并搭建多媒体通道。本技术方案采用的机器人可以有效采集房屋信息，使用户得到准确而全面的房屋信息。还采用机器人云平台，使用户端与机器人云平台、机器人与机器人云平台建立控制命令通道，并使用户端与机器人之间的多媒体通道，这样可以使一个用户可以控制所有机器人，一个机器人也可以被所有用户所控制，使机器人的使用率得到提高。而且用户端与机器人之间的多媒体通道可以减少通过服务器的流量。

A kind of robot cloud system

The invention provides a robot cloud system, including robot and robot cloud platform; robot swarm by multiple robots, robot including multimedia acquisition equipment, sensor equipment, mobile equipment, network communication equipment and robot control, robot cloud platform is installed in the server, used to build the control command channel, and build multimedia channel. The robot used in this technical scheme can effectively collect house information, so that users can get accurate and comprehensive housing information. The robot also uses cloud platform, user terminal and cloud platform, robot robot and robot control platform to build cloud command channel, and the use of multimedia channel between the client and the robot, so that a user can control all of the robot, a robot can be controlled by all users, make the robot using rate to improve. And the multimedia channel between the user side and the robot can reduce the traffic through the server.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人云系统
本专利技术涉及机器人领域，特别涉及到一种机器人云系统。
技术介绍
在房屋租赁与购买，酒店民宿预订，办公厂房选择中时，进行房屋相关信息的收集和管理是必不可少的，这些信息主要包含房屋的位置信息、装修信息、价格信息以及房屋当前租售状态信息。这些信息的真实性和准确性直接关系到用户作出的决定。一种具有远程操作和信息获取功能的远程看房机器人可以很快的帮助用户获得房屋的真实信息，能够极大减少信息甄别过程，减少活动成本。但是当远程看房机器人数量达到一定规模时，如果采用一对一模式会有机器人使用率低，维护成本高的短板。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是提供一种在远程看房机器人的基础上，采用云技术完成机器人和用户的管理，实现单个用户可以使用所有的机器人，单个机器人可以被所有用户使用，以及机器人群的智能维护，提高机器人的使用率，同时降低机器人的使用成本和维护成本。为解决上述问题，本专利技术提供一种机器人云系统，包括：机器人群和机器人云平台；其中，机器人群由多个机器人组成，机器人包括：多媒体采集设备，用于采集房屋环境信息；传感器设备，用于采集机器人姿态和位置信息，房屋的光线和温度信息；移动平台设备，用于使机器人在房屋内移动；网络通信设备，用于与机器人云平台通信；机器人主控，用于接收多媒体采集设备和传感器设备采集到的信息，并将信息网络化后通过网络通信设备传送给机器人云平台，还可以通过网络通信设备接收机器人云平台的信息，用于控制机器人的运动；其中，机器人云平台内安装有服务器，用于搭建用户端与机器人云平台、机器人与机器人云平台之间的控制命令通道，并搭建用户端与机器人之间的多媒体通道。进一步，多媒体采集设备包括摄像头和麦克风，摄像头采集房屋环境的视频和图像信息，麦克风采集房屋环境的音频信息。进一步，传感器设备包含红外传感器、姿态传感器、位置传感器、光强传感器和温度传感器，红外传感器用于实现避障和自动循迹功能，姿态传感器用于采集机器人的姿态信息，用于机器人稳定性控制，位置传感器用于机器人定位，采集当前的GPS信息，光强传感器用于采集房屋环境的光信息，温度传感器采集房屋环境的温度。进一步，移动平台设备包含机器人本体和运动装置。进一步，机器人云平台内安装的服务器为SUN服务器，SUN服务器使用STUN协议与用户端和机器人建立控制命令通道；用户端与机器人建通过SUN服务器配置好参数的WebRTC程序建立P2P多媒体通道。进一步，机器人云平台包括网络通道层、接口层，云控制层和应用层。进一步，接口层包括信息采集接口、控制接口和多媒体通道管理接口；其中，信息采集接口分析和处理机器人群传递过来的房屋环境信息，提供给云控制层；控制接口接收和解析云控制层传递过来的控制信号，并通过网络通道层传递给机器人群；多媒体通道管理接口接收和解析云控制层传递过来的控制信号，解析多媒体通道，并通过网络通道层建立多媒体通道。进一步，应用层包括用户需求模块和机器人管理模块；其中，用户需求模块接收用户的需求，并将需求解析为控制信号传递给云控制层，并接收云控制层传递的信息展现给用户；机器人管理模块接收云控制层传递的信息，并解析为机器人群状态信息，供机器人管理者使用，同时接收管理者的控制命令，传递给云控制层，对机器人进行维护。进一步，云控制层接收用户需求模块传递的请求，并解析为控制信号发送给信息采集接口，控制接口和多媒体通道管理接口，并将反馈的信息发送给用户需求模块；云控制层接收机器人管理模块传递的请求，并解析为控制信号发送给信息采集接口，控制接口和多媒体通道管理接口，并将反馈的信息发送给机器人管理模块。进一步，机器人管理模块解析得到的机器人群状态信息包括多媒体采集设备状态、传感器设备状态、移动平台设备状态和网络通信设备状态。与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下优点：本技术方案采用的机器人可以有效采集房屋信息，使用户得到准确而全面的房屋信息。同时，还采用机器人云平台，使用户端与机器人云平台、机器人与机器人云平台建立控制命令通道，并使用户端与机器人之间的多媒体通道，这样可以使一个用户可以控制所有机器人，一个机器人也可以被所有用户所控制，使机器人的使用率得到提高，成本得以降低。而且用户端与机器人之间的多媒体通道可以减少通过服务器的流量，降低成本。附图说明图1是本专利技术机器人的示意图；图2是本专利技术机器人云平台与用户端和机器人之间建立连接的示意图；图3是本专利技术机器人云平台的示意图；图4是本专利技术用户使用机器人进行房屋查看的流程图；图5是本专利技术机器人管理模块的实现方法示意图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。参考图1-3，本专利技术提供一种机器人云系统，包括机器人群和机器人云平台。参考图1，其中，机器人群由多个机器人组成，机器人包括多媒体采集设备、传感器设备、移动平台设备、网络通信设备和机器人主控。多媒体采集设备用于采集房屋环境信息；例如，在本实施例中，多媒体采集设备包括摄像头和麦克风，摄像头采集房屋环境的视频和图像信息，麦克风采集房屋环境的音频信息。通过机器人可以有效采集房屋信息，并确保信息的正确性，例如装修情况、整体构造、周围噪音等信息。传感器设备用于采集机器人姿态和位置信息，房屋的光线和温度信息。例如，在本实施例中，传感器设备包含红外传感器、姿态传感器、位置传感器、光强传感器和温度传感器，红外传感器用于实现避障和自动循迹功能，姿态传感器用于采集机器人的姿态信息，用于机器人稳定性控制，位置传感器用于机器人定位，采集当前的GPS信息，光强传感器用于采集房屋环境的光信息，温度传感器采集房屋环境的温度。通过机器人可以得到房屋采光性是否好，室内温度以及地理位置等信息。而且，机器人还能循迹以实现自动充电，还能避障和保持移动的稳定性，实现了高度的智能化，减少了人为的参与所带来的负担。移动平台设备用于使机器人在房屋内移动。移动平台设备包含机器人本体和运动装置。机器人可以在房屋内移动，因此可以全面性的采集房屋信息，使用户得到全面的、完整的房屋信息。网络通信设备用于与机器人云平台通信。机器人主控用于接收多媒体采集设备和传感器设备采集到的信息，并将信息网络化后通过网络通信设备传送给机器人云平台，还可以通过网络通信设备接收机器人云平台的信息，用于控制机器人的运动。参考图2，其中，机器人云平台内安装有服务器，用于搭建用户端与机器人云平台、机器人与机器人云平台之间的控制命令通道，并搭建用户端与机器人之间的多媒体通道。在本实施例中，机器人云平台内安装的服务器为SUN服务器，SUN服务器使用STUN协议与用户端和机器人建立控制命令通道；用户端与机器人建通过SUN服务器配置好参数的WebRTC程序建立P2P多媒体通道。参考图3，机器人云平台包括网络通道层、接口层，云控制层和应用层。网络通道层属于底层通信层，是所有信息输入和输出的接口。接口层包括信息采集接口、控制接口和多媒体通道管理接口。其中，信息采集接口分析和处理机器人群传递过来的房屋环境信息，提供给云控制层。环境信息包括状态，位置，温度等信息。控制接口接收和解析云控制层传递过来的控制信号，并通过网络通道层传递给机器人群。多媒体通道管理接口接收和解析云控制层传递过来的控制信号，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人云系统，其特征在于，包括：机器人群和机器人云平台；其中，机器人群由多个机器人组成，机器人包括：多媒体采集设备，用于采集房屋环境信息；传感器设备，用于采集机器人姿态和位置信息，房屋的光线和温度信息；移动平台设备，用于使机器人在房屋内移动；网络通信设备，用于与机器人云平台通信；机器人主控，用于接收多媒体采集设备和传感器设备采集到的信息，并将信息网络化后通过网络通信设备传送给机器人云平台，还可以通过网络通信设备接收机器人云平台的信息，用于控制机器人的运动；其中，机器人云平台内安装有服务器，用于搭建用户端与机器人云平台、机器人与机器人云平台之间的控制命令通道，并搭建用户端与机器人之间的多媒体通道。

【技术特征摘要】
1.一种机器人云系统，其特征在于，包括：机器人群和机器人云平台；其中，机器人群由多个机器人组成，机器人包括：多媒体采集设备，用于采集房屋环境信息；传感器设备，用于采集机器人姿态和位置信息，房屋的光线和温度信息；移动平台设备，用于使机器人在房屋内移动；网络通信设备，用于与机器人云平台通信；机器人主控，用于接收多媒体采集设备和传感器设备采集到的信息，并将信息网络化后通过网络通信设备传送给机器人云平台，还可以通过网络通信设备接收机器人云平台的信息，用于控制机器人的运动；其中，机器人云平台内安装有服务器，用于搭建用户端与机器人云平台、机器人与机器人云平台之间的控制命令通道，并搭建用户端与机器人之间的多媒体通道。2.如权利要求1所述的机器人云系统，其特征在于，多媒体采集设备包括摄像头和麦克风，摄像头采集房屋环境的视频和图像信息，麦克风采集房屋环境的音频信息。3.如权利要求1所述的机器人云系统，其特征在于，传感器设备包含红外传感器、姿态传感器、位置传感器、光强传感器和温度传感器，红外传感器用于实现避障和自动循迹功能，姿态传感器用于采集机器人的姿态信息，用于机器人稳定性控制，位置传感器用于机器人定位，采集当前的GPS信息，光强传感器用于采集房屋环境的光信息，温度传感器采集房屋环境的温度。4.如权利要求1所述的机器人云系统，其特征在于，移动平台设备包含机器人本体和运动装置。5.如权利要求4所述的机器人云系统，其特征在于，机器人云平台内安装的服务器为SUN服务器，SUN服务器使用STUN协议与用户端和机器人建立控制命令通道；用户端与机器人建通过S...

【专利技术属性】
技术研发人员：禹超，温中蒙，苏杰，
申请(专利权)人：上海犀木信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31