一种零件自动翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种零件自动翻转装置，包括主支架，主支架上设置有旋转台、抓取移动机构、翻转机构和检测单元，圆盘载具沿周向设置有若干用于放置工件的容纳腔，检测单元包括位于圆盘载具一旁的传感器以及设置在每个容纳腔附近的感应点，翻转机构可夹持工件并翻转一定角度，抓取移动机构可在圆盘载具和翻转机构之间往复转移工件。本实用新型专利技术通过检测单元自动控制，抓取移动机构在圆盘载具和翻转机构之间往复转移工件，工件经过翻转机构翻转180°，再转移至圆盘载具内，生产效率非常高，其中，第一夹持件夹持工件的一侧，第二夹持件夹持工件的上端，能够适应多种形状的工件，防止工件直接落下到容纳腔内。

An automatic turning device for parts

【技术实现步骤摘要】
一种零件自动翻转装置
本技术涉及机加工领域，尤其涉及一种零件自动翻转装置。
技术介绍
在机加工行业中，需要对零件的两个以上的面进行加工，而且往往都是在加工完第一面后，人工对零件进行翻转，才能进行第二面的加工，这样生产效率低，难以实现自动化生产；另一方面，虽然目前有六轴机械手设备，机械手能对工件任意翻转，然而机械手的夹持部分与工件一直保持一定的相对位置，在工件下料时，会有局限性，特别是要把高度大的工件放入到特定容腔，需要自动落体落下到容腔，对于金属零件，长距离的跌落会引起碰撞，不能保证工件质量。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种生产效率高且能够保证工件质量的零件自动翻转装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案为：一种零件自动翻转装置，包括主支架，所述主支架上设置有旋转台、抓取移动机构、翻转机构和检测单元，所述旋转台上可拆卸地安装有圆盘载具，所述圆盘载具沿周向设置有若干用于放置工件的容纳腔，所述容纳腔可夹紧/松开工件，所述检测单元包括位于圆盘载具一旁的传感器以及设置在每个容纳腔附近的感应点，所述翻转机构可夹持工件并翻转一定角度，所述抓取移动机构可在圆盘载具和翻转机构之间往复转移工件。作为上述技术方案的改进，所述翻转机构包括基座、旋转件和第一夹持件，所述基座安装在主支架上，所述旋转件相对基座每一次循环旋转180°，所述第一夹持件安装在旋转件上并夹持工件。作为上述技术方案的改进，所述抓取移动机构包括安装在主支架上的水平导轨以及可沿水平导轨滑动的升降支架，所述升降支架上安装有竖直导轨，所述竖直导轨上滑动安装有抓取支架，所述抓取支架下方设置有用于夹持工件的第二夹持件。作为上述技术方案的改进，所述第一夹持件夹持工件的一侧，第二夹持件夹持工件的上端。作为上述技术方案的改进，所述旋转台和圆盘载具均设有两组，所述翻转机构位于两组圆盘载具之间，所述抓取支架设置两组第二夹持件。作为上述技术方案的改进，所述圆盘载具上的工件与翻转机构上的工件位于同一水平高度上，所述翻转机构与圆盘载具上取件位置之间的距离等于两组第二夹持件的距离。本技术的有益效果有：本技术通过检测单元自动控制，抓取移动机构在圆盘载具和翻转机构之间往复转移工件，工件经过翻转机构翻转一定角度，再转移至圆盘载具内，生产效率非常高，其中，第一夹持件夹持工件的一侧，第二夹持件夹持工件的上端，能够适应多种形状的工件，防止工件直接落下到容纳腔内，不会对工件造成碰撞损伤。附图说明下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步说明，其中：图1是本技术实施例的结构示意图；图2是本技术实施例中升降支架移至另一位置时的结构示意图；图3是图1中A处的局部放大图；图4是本技术实施例中圆盘载具的结构示意图。具体实施方式参见图1和图3，本技术的一种零件自动翻转装置，包括主支架1，所述主支架1上设置有旋转台2、抓取移动机构3、翻转机构4和检测单元6，所述旋转台2上可拆卸地安装有圆盘载具5，所述翻转机构4可夹持工件7并翻转180°，所述抓取移动机构3可在圆盘载具5和翻转机构4之间往复转移工件7。进一步参见图2和图4，所述圆盘载具5沿周向设置有若干用于放置工件7的容纳腔51，所述容纳腔51可夹紧/松开工件7，所述检测单元6包括位于圆盘载具5一旁的传感器61以及设置在每个容纳腔51附近的感应点62，本实施例中，传感器61为光电传感器。其中，翻转机构4包括基座41、旋转件42和第一夹持件43，如图3所示，所述基座41安装在主支架1上，所述旋转件42相对基座41每一次循环旋转180°，所述第一夹持件43安装在旋转件42上并夹持工件7。如图2所示，所述抓取移动机构3包括安装在主支架1上的水平导轨31以及可沿水平导轨31滑动的升降支架32，所述升降支架32上安装有竖直导轨33，所述竖直导轨33上滑动安装有抓取支架34，所述抓取支架34下方设置有用于夹持工件7的第二夹持件35。在本实施例中，第一夹持件43夹持工件的一侧，第二夹持件35夹持工件的上端，两者配合能够适应多种形状的工件7，防止工件7直接落下到容纳腔51内，不会对工件造成碰撞损伤，而且，为了方便工件翻转后的转移工作，旋转台42和圆盘载具5均设有两组，所述翻转机构4位于两组圆盘载具5之间，所述抓取支架34设置两组第二夹持件35，所述圆盘载具5上的工件与翻转机构4上的工件位于同一水平高度上，保证第二夹持件35通过水平移动调整就能夹持圆盘载具5或翻转机构4上的工件，所述翻转机构4与圆盘载具5上取件位置之间的距离等于两组第二夹持件35的距离，保证两个第二夹持件35分别能够同时夹持圆盘载具5和翻转机构4上的工件。如下是本翻转装置最优的运行方式：第一组圆盘载具5a装载有工件7，第二组圆盘载具5b未装载工件7，升降支架32的两组第二夹持件35分别位于第一组圆盘载具5a和翻转机构4上方，启动旋转台2和传感器61，旋转台带动圆盘载具旋转；当传感器61对位检测到感应点62时，圆盘载具5停止旋转，抓取支架34下降，其中一组第二夹持件35a夹紧容纳腔内的工件，抓取支架34上升，升降支架32沿水平导轨31移动至另一位置，此时，两组第二夹持件35分别位于翻转机构4和第二组圆盘载具5b上方，抓取支架下降，翻转机构4上的第一夹持件43夹紧工件，上述第二夹持件35a松开工件，升降支架32复位；旋转件42带动第一夹持件43翻转180°，圆盘载具5再次旋转，当传感器61对位检测到下一个感应点时，圆盘载具停止旋转，抓取支架下降，上述第二夹持件35a夹紧下一个容纳腔内的工件，同时另一个第二夹持件35b夹紧翻转机构4上的上一个工件，第一夹持件43松开上一个工件，抓取支架34上升，升降支架32沿水平导轨31移动至另一位置，抓取支架34下降，上一个工件进入第二组圆盘载具5b的容纳腔中，翻转机构4上的第一夹持件43夹紧下一个工件，两个第二夹持件35同时松开工件，升降支架32复位；重复上述步骤，直至第一组圆盘载具35a上的工件全部转移至第二组圆盘载具35b。另外，本技术不局限于在两个圆盘载具5之间翻转转移工件，一个或者多个圆盘载具都应属于本技术的保护范围之内。以上所述，只是本技术的较佳实施方式而已，但本技术并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本技术的技术效果，都应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种零件自动翻转装置，其特征在于：包括主支架，所述主支架上设置有旋转台、抓取移动机构、翻转机构和检测单元，所述旋转台上可拆卸地安装有圆盘载具，所述圆盘载具沿周向设置有若干用于放置工件的容纳腔，所述容纳腔可夹紧/松开工件，所述检测单元包括位于圆盘载具一旁的传感器以及设置在每个容纳腔附近的感应点，所述翻转机构可夹持工件并翻转一定角度，所述抓取移动机构可在圆盘载具和翻转机构之间往复转移工件。

【技术特征摘要】
1.一种零件自动翻转装置，其特征在于：包括主支架，所述主支架上设置有旋转台、抓取移动机构、翻转机构和检测单元，所述旋转台上可拆卸地安装有圆盘载具，所述圆盘载具沿周向设置有若干用于放置工件的容纳腔，所述容纳腔可夹紧/松开工件，所述检测单元包括位于圆盘载具一旁的传感器以及设置在每个容纳腔附近的感应点，所述翻转机构可夹持工件并翻转一定角度，所述抓取移动机构可在圆盘载具和翻转机构之间往复转移工件。2.根据权利要求1所述的一种零件自动翻转装置，其特征在于：所述翻转机构包括基座、旋转件和第一夹持件，所述基座安装在主支架上，所述旋转件相对基座每一次循环旋转180°，所述第一夹持件安装在旋转件上并夹持工件。3.根据权利要求2所述的一种零件自动翻转装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓初，周德选，
申请(专利权)人：珠海迈超智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44