一种多功能妇产科镇痛电子治疗仪制造技术

本发明专利技术属于医学妇产科技术领域，公开了一种多功能妇产科镇痛电子治疗仪，设置有头枕和床软垫；床板上安装有第一电子传杆和第二电子传杆；所述床板右端两侧设置有支撑杆，支撑杆上安装有腿垫；床板下方有电子脉冲器，并且焊接有支撑柱和控制器；第一电子传杆和第二电子传杆终端胶接有传感电子抑制接触薄垫，头枕内部表面下安装有传感电子抑制接触薄垫；所述床软垫上表面有若干电子脉冲按摩凸起；床板一侧栓接有多个测量带；所述测量带上镶嵌有脉搏传感器、血压传感器。本发明专利技术通过中央处理器控制传感电子抑制接触薄垫，来自动设置孕妇即时所需参数抑制疼痛的传导，达到镇痛的目的。

A multifunctional electronic analgesic apparatus for obstetrics and Gynecology

The invention belongs to the technical field of medicine, obstetrics and Gynecology, discloses a multifunctional obstetrics analgesia electronic treatment instrument, is provided with a headrest and a bed cushion is installed on the bed board; the first electronic transmission rod and second electronic transmission rod; the right end of the bed on both sides of a supporting rod is arranged, the leg pad supporting rod is installed on the bed board; below the electronic pulse device, and is welded with a supporting column and a controller; the first electronic transmission rod and the second rod terminal electron transfer bonding sensing electronic contact inhibition thin pad, pillow inner surface is arranged under the electronic sensing inhibition contact thin pad; surface of the bed cushion is provided with a plurality of electronic pulse massage bulges; one side of the bed board bolt connected with a plurality of measuring zone; the measurement with a mosaic pulse sensor, pressure sensor. The invention controls the sensing electronic suppression contact thin pad through the central processor to automatically set the instant parameters needed by pregnant women to inhibit the conduction of pain and achieve the purpose of analgesia.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能妇产科镇痛电子治疗仪
本专利技术属于医学妇产科
，尤其涉及一种多功能妇产科镇痛电子治疗仪。
技术介绍
目前，在妇产分娩时，每一位孕妇都要经历分娩疼痛，会引起后背的疼痛，分娩过程中膀胱、尿道、直肠受压。产妇紧张、焦虑再加上分娩疼痛可引起胎儿和母体产生一系列病理生理变化。随着社会的发展，人们生活水平的提高，人们的要求也在不断提高，不但要求分娩过程要母婴安全，更要求在分娩过程舒适、无痛苦。但是，现有技术在对孕妇分娩过程中的痛苦减少程度和舒适程度有待提高，不能达到理想预期的效果，不能满足人们的要求，在一定程度上对孕妇和胎儿有一定的危险。数据处理电路用于拾取信号，并分析多普勒频移，从而解算出需要的速度信息。此电路是制约测量仪测量精度，测量范围，测量稳定性、测量速度的重要因素，是限制测速技术发展的重要一环。在高动态环境下测量，测量数据往往具有突发性。先将数据存储然后进行处理，能很好的解决这个问题。但是这会花大量的时间用在数据的存储与提取上，信号处理的整体时间就会拉长。数据突发性与测量实时性就存在矛盾关系，这是激光测速仪信号处理电路存在的一个问题。测量精度是的一个重要指标。传统上采用FPGA与DSP相结合的方式采集与处理数据，能够很好地解决数据处理的精度问题。但是数据在FPGA与DSP之间的流动会耗费大量的时间，且增加数据暴露在外界的机会，数据可靠性下降。所以测量精度与测量时间、数据可靠性之间存在矛盾，这是激光测速仪信号处理电路存在的又一问题。速度测量范围是测量仪的又一个重要指标。大的速度测量范围，意味着信号处理器大的频率测量范围。大的频率测量范围意味着采样频率的提高，然而测量精度在一定意义下与采样频率是反比关系，于是测量范围与测量精度又存在着一定的矛盾，这是信号处理电路需要解决的第三个问题。传统采用FPGA与DSP相结合的方式采集与处理数据，数据流动会耗费大量时间，数据可靠性下降，测量范围较小。综上所述，现有技术存在的问题是：现有技术在对孕妇分娩过程中的痛苦减少程度和舒适程度有待提高，不能达到理想预期的效果，不能满足人们的要求，在一定程度上对孕妇和胎儿有一定的危险。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种多功能妇产科镇痛电子治疗仪。一种多功能妇产科镇痛电子治疗仪，所述多功能妇产科镇痛电子治疗仪的床板上设置有头枕和床软垫；床板上安装有第一电子传杆和第二电子传杆；所述床板右端两侧设置有支撑杆，支撑杆上安装有腿垫；所述床板下方有电子脉冲器，并且焊接有支撑柱和控制器；所述第一电子传杆和第二电子传杆终端胶接有传感电子抑制接触薄垫，头枕内部表面下安装有传感电子抑制接触薄垫；所述床软垫上表面有若干电子脉冲按摩凸起；所述床板一侧栓接有多个测量带；所述测量带上镶嵌有脉搏传感器、血压传感器；所述脉搏传感器、血压传感器通过导线依次连接中央处理器、反馈调节器；所述中央处理器、反馈调节器；均集成在主控制箱内；所述主控制箱固定在床板一侧；所述血压传感器采用集成式光敏元件和放大器芯片对脉搏测量；所述放大器芯片的脉搏信号采集与输出包括：采集的脉动信号作为最小二乘辨识的输入，放大处理后的脉动信号的反馈值作为最小二乘辨识的输出；通过最小二乘法辨识出稳定点常参数ξ，对于超出稳定点常参数ξ的数值通过主控制箱的报警提示装置进行报警；具体步骤包括：第一步，给出单输入单输出线性、定常、随机系统的数学模型：则最终输出为：u(k)与y(k)为脉动信号和放大处理后的脉动信号的反馈值数据序列{u(k)},{y(k)}，e为模型误差，其中k＝1,2,…,n,n为自然数，(2)式中阶数n的取值为10，i＝1,2,…,n；ai，bi都为常数；通过ai和bi的值能够最终求得稳定点常参数ξ；第二步，将模型具体化，从而得到目标函数：令θ＝[a1,a2,…,an,b1,b2,…,bn]T；则有：模型拟合残差ε(k)为：对于n组数据，从(3)式得到：ε(n)为对n组数据的模型拟合残差，y(n)为放大处理后的脉动信号的反馈值的n组数据；第三步，得到最小二乘估计最小二乘是寻找一个θ的估计值使得各次的测量值与由估计确定的量测估计只差的平方和最小，从最小二乘准则推导正则方程，根据求极值原理知，最小二乘估计满足：得最小二乘估计第四步，推导辨识出稳定点常参数ξ：辨识出稳定点常参数ξ的过程为：选取脉冲响应模型作为系统的模型，模型如(7)式所示：u(k-i)与y(k)为将实时检测到的脉动信号和放大处理后的脉动信号的反馈值数据序列，h(i)为常数；在模型中加入一个稳定点常参数ξ，稳定点常参数ξ为能够准确反映脉动信号的一个参数指标，模型成为：所述中央处理器对脉搏传感器、血压传感器传输的信号中读出指令；将读出的指令解成微指令；将执行指令所需的控制质料读出；执行解码后的微指令；执行后的结果存回中央处理器的储存器RAM中；所述反馈调节器的传递函数表示为：G2(s)＝KP(1+1/stI)(1+stD)；式中，比例作用KP＝R2/R1＝10，积分作用t1＝R2C2，微分作用tD＝R1C1；当输入信号Ii有一阶跃变化时，一开始CD、C1，相当于短路，输入信号突跳至微分作用最大值；继而随着对CD的充电，负反馈电压逐渐升高，输出电流I0逐渐衰减下来。与此同时，CI也被充电，随着CI两端电压逐渐增加，负反馈作用逐渐减小，输出电流I0又上升，实现电路信息的反馈调节。进一步，所述电子脉冲器上安装有若干转接口。进一步，所述第一电子传杆、第二电子传杆、传感电子抑制接触薄垫和电子脉冲按摩凸起通过导线连接转接口再连接电子脉冲器。进一步，所述控制器通过导线连接电子脉冲器。进一步，所述中央处理器集成有信号处理单元；所述信号处理单元包括：降压偏置模块，由两片运算放大器构成，用于对输入的多普勒模拟信号进行降压与偏执偏置，使信号电压满足AD转换芯片的输入范围1-3v；采用模拟电子学的乘法器与加法器电路；AD采样模块，与降压偏置模块连接，由一片数模转换芯片构成，对经过降压后的模拟信号进行模数转换，得到相应的数字信号给FPGA处理；由电容电阻简单配置后，形成单端输入模式，输出12位的数字信号，最高采样频率为65M，电压输入范围为1V-3V；USB通信模块，由一块USB控制芯片组成，屏蔽复杂的USB通信协议，用户只需要对芯片进行简单的配置即可完成USB通信任务；PC机接收模块，与USB通信模块连接，接收USB传输的数据，进行校验、储存，显示；FPGA控制模块，与AD采样模块和USB通信模块连接，用于实现组合逻辑功能又可实现时序逻辑。进一步，所述降压偏置模块采用模拟电子学的乘法器与加法器电路，具体连接如下：电阻R1连接运算放大器U1的正极，电阻R2与电阻R1并联，与运算放大器U1的输出端连接，电阻R3连接放大器U1的负极，运算放大器U1的正极和负极之间并联有两个二极管，电阻R4与其中一个二极管串联；电阻R3连接运算放大器U2的输出端，电阻R5与电阻R3并联，并连接运算放大器U2的负极，运算放大器U2的的正极连接GND端；电阻R6与电阻R5并联；电阻R6与运算放大器U3的输出端和负极连接，运算放大器U3的正极加+2V电压；运算放大器U1、运算放大器U2和运算放大器U3都加载+5V的双电源；电阻R1＝2K，电阻R本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能妇产科镇痛电子治疗仪，其特征在于，所述多功能妇产科镇痛电子治疗仪的床板上设置有头枕和床软垫；床板上安装有第一电子传杆和第二电子传杆；所述床板右端两侧设置有支撑杆，支撑杆上安装有腿垫；所述床板下方有电子脉冲器，并且焊接有支撑柱和控制器；所述第一电子传杆和第二电子传杆终端胶接有传感电子抑制接触薄垫，头枕内部表面下安装有传感电子抑制接触薄垫；所述床软垫上表面有若干电子脉冲按摩凸起；所述床板一侧栓接有多个测量带；所述测量带上镶嵌有脉搏传感器、血压传感器；所述脉搏传感器、血压传感器通过导线依次连接中央处理器、反馈调节器；所述中央处理器、反馈调节器；均集成在主控制箱内；所述主控制箱固定在床板一侧；所述血压传感器采用集成式光敏元件和放大器芯片对脉搏测量；所述放大器芯片的脉搏信号采集与输出包括：采集的脉动信号作为最小二乘辨识的输入，放大处理后的脉动信号的反馈值作为最小二乘辨识的输出；通过最小二乘法辨识出稳定点常参数ξ，对于超出稳定点常参数ξ的数值通过主控制箱的报警提示装置进行报警；具体步骤包括：第一步，给出单输入单输出线性、定常、随机系统的数学模型：

【技术特征摘要】
1.一种多功能妇产科镇痛电子治疗仪，其特征在于，所述多功能妇产科镇痛电子治疗仪的床板上设置有头枕和床软垫；床板上安装有第一电子传杆和第二电子传杆；所述床板右端两侧设置有支撑杆，支撑杆上安装有腿垫；所述床板下方有电子脉冲器，并且焊接有支撑柱和控制器；所述第一电子传杆和第二电子传杆终端胶接有传感电子抑制接触薄垫，头枕内部表面下安装有传感电子抑制接触薄垫；所述床软垫上表面有若干电子脉冲按摩凸起；所述床板一侧栓接有多个测量带；所述测量带上镶嵌有脉搏传感器、血压传感器；所述脉搏传感器、血压传感器通过导线依次连接中央处理器、反馈调节器；所述中央处理器、反馈调节器；均集成在主控制箱内；所述主控制箱固定在床板一侧；所述血压传感器采用集成式光敏元件和放大器芯片对脉搏测量；所述放大器芯片的脉搏信号采集与输出包括：采集的脉动信号作为最小二乘辨识的输入，放大处理后的脉动信号的反馈值作为最小二乘辨识的输出；通过最小二乘法辨识出稳定点常参数ξ，对于超出稳定点常参数ξ的数值通过主控制箱的报警提示装置进行报警；具体步骤包括：第一步，给出单输入单输出线性、定常、随机系统的数学模型：则最终输出为：u(k)与y(k)为脉动信号和放大处理后的脉动信号的反馈值数据序列{u(k)},{y(k)}，e为模型误差，其中k＝1,2,…,n,n为自然数，(2)式中阶数n的取值为10，i＝1,2,…,n；ai，bi都为常数；通过ai和bi的值能够最终求得稳定点常参数ξ；第二步，将模型具体化，从而得到目标函数：令θ＝[a1,a2,…,an,b1,b2,…,bn]T；则有：模型拟合残差ε(k)为：对于n组数据，从(3)式得到：ε(n)为对n组数据的模型拟合残差，y(n)为放大处理后的脉动信号的反馈值的n组数据；第三步，得到最小二乘估计最小二乘是寻找一个θ的估计值使得各次的测量值与由估计确定的量测估计只差的平方和最小，从最小二乘准则推导正则方程，根据求极值原理知，最小二乘估计满足：得最小二乘估计第四步，推导辨识出稳定点常参数ξ：辨识出稳定点常参数ξ的过程为：选取脉冲响应模型作为系统的模型，模型如(7)式所示：u(k-i)与y(k)为将实时检测到的脉动信号和放大处理后的脉动信号的反馈值数据序列，h(i)为常数；在模型中加入一个稳定点常参数ξ，稳定点常参数ξ为能够准确反映脉动信号的一个参数指标，模型成为：

【专利技术属性】
技术研发人员：陈敏，程道静，王晓莉，
申请(专利权)人：陈敏，
类型：发明
国别省市：山东,37