刷牙行为的监控方法、装置和智能牙刷制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种刷牙行为的监控方法、装置和智能牙刷；其中，该方法包括：接收用户触发的激活指令；通过传感单元获取牙刷的手持信息和初始位置信息；手持信息至少包括左手持或右手持的标识信息；根据手持信息、初始位置信息、以及传感单元采集的牙刷的运动信息，统计用户的刷牙行为；刷牙行为至少包括刷牙区域和刷牙区域对应的刷牙方向；根据预设的刷牙规范，监控用户的刷牙行为。本发明专利技术可以可靠地追踪用户的刷牙行为，及时提示、引导、矫正不良刷牙行为，有效地帮助用户逐渐具备良好的刷牙行为规范，提升牙齿的健康度。

The monitoring method, device and intelligent toothbrush of tooth brushing behavior

The invention provides a monitoring method, a device and intelligent toothbrush brushing behavior; wherein, the method comprises: receiving user triggered activation instruction; acquiring handheld information and position information of the initial toothbrush through the sensing unit; handheld information including identification information or at least left hand holding the right hand holding the hand; according to the information, the initial position information, and the sensing unit collected toothbrush motion information, brushing the user behavior statistics; brushing behavior includes at least the brushing direction corresponding brushing area and brushing area; according to the preset specifications by brushing, brushing the user behavior monitoring. The invention can reliably track user's brushing behavior, prompt, guide and correct bad brushing behavior, effectively help users gradually have good brushing behavior standards, and improve the health of teeth.

【技术实现步骤摘要】
刷牙行为的监控方法、装置和智能牙刷
本专利技术涉及智能牙刷
，尤其是涉及一种刷牙行为的监控方法、装置和智能牙刷。
技术介绍
与手动牙刷相比，电动牙刷在电力驱动下，刷头以每分钟几千次乃至上万次的速度运动，清洁效率远高于手动牙刷；电动牙刷通过马达使刷头产生高频振动，瞬间将牙膏分解成细微泡沫，深入清洁牙缝；刷毛的颤动能促进口腔的血液循环，对牙龈组织具有一定的按摩效果。然而现有的电动牙刷仅提供了震动和刷头旋转的功能，并不能感知用户刷牙时的动作、姿势，因而难以有效监控用户刷牙行为的规范程度。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种刷牙行为的监控方法、装置和智能牙刷，以可靠地追踪用户的刷牙行为，及时提示、引导、矫正不良刷牙行为，有效地帮助用户逐渐具备良好的刷牙行为规范，提升牙齿的健康度。第一方面，本专利技术实施例提供了一种刷牙行为的监控方法，该方法应用于智能牙刷的处理器，处理器与传感单元连接；传感单元包括多种传感器；该方法包括：接收用户触发的激活指令；通过传感单元获取牙刷的手持信息和初始位置信息；手持信息至少包括左手持或右手持的标识信息；根据手持信息、初始位置信息、以及传感单元采集的牙刷的运动信息，统计用户的刷牙行为；刷牙行为至少包括刷牙区域和刷牙区域对应的刷牙方向；根据预设的刷牙规范，监控用户的刷牙行为。第二方面，本专利技术实施例提供了一种刷牙行为的监控装置，该装置设置于智能牙刷的处理器，处理器与传感单元连接；传感单元包括多种传感器；该装置包括：指令接收模块，用于接收用户触发的激活指令；信息获取模块，用于通过传感单元获取牙刷的手持信息和初始位置信息；手持信息至少包括左手持或右手持的标识信息；行为统计模块，用于根据手持信息、初始位置信息、以及传感单元采集的牙刷的运动信息，统计用户的刷牙行为；刷牙行为至少包括刷牙区域和刷牙区域对应的刷牙方向；行为监控模块，用于根据预设的刷牙规范，监控用户的刷牙行为。第三方面，本专利技术实施例提供了一种智能牙刷，该智能牙刷至少包括处理器和传感单元；上述刷牙行为的监控装置设置于处理器中。本专利技术实施例带来了以下有益效果：本专利技术实施例提供的一种刷牙行为的监控方法、装置和智能牙刷，当接收到用户触发的激活指令时，通过传感单元获取牙刷的手持信息和初始位置信息；根据手持信息、初始位置信息、以及传感单元采集的牙刷的运动信息，可以获得用户的刷牙行为，进而根据预设的刷牙规范，监控用户的刷牙行为；该方式可以连续可靠地追踪用户的刷牙行为，及时提示、引导、矫正不良刷牙行为，有效地帮助用户逐渐具备良好的刷牙行为规范，提升牙齿的健康度。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本专利技术的上述技术即可得知。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施方式，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种智能牙刷的结构框图；图2为本专利技术实施例提供的一种刷牙行为的监控方法的流程图；图3为本专利技术实施例提供的一种刷牙行为的监控方法中，通过传感单元获取牙刷的手持信息和初始位置信息的流程图；图4为本专利技术实施例提供的牙刷的手持信息与角度变化的关系示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种刷牙行为的监控方法中，统计用户的刷牙行为的步骤的流程图；图6为本专利技术实施例提供的三轴加速器采集的牙刷在空间内的X、Y和Z三个方向上的运动幅值信号的波形图；图7为本专利技术实施例提供的根据运动幅值计算获得的幅度矢量信号的信号波形图；图8为本专利技术实施例提供的进行去噪处理后的幅度矢量的低频信号的波形图；图9为本专利技术实施例提供的延时嵌入方法的原理图；图10为本专利技术实施例提供的通过幅度矢量检测出的刷牙次数信号的波形图；图11为本专利技术实施例提供的第一组低频信号的波形图；图12为本专利技术实施例提供的图11所示低频信号对应的频率响应图；图13为本专利技术实施例提供的第二组低频信号的波形图；图14为本专利技术实施例提供的图13所示低频信号对应的频率响应图；图15为本专利技术实施例提供的牙刷右手持状态下，牙刷刷牙齿外侧的区域时的第一种运动状态示意图；图16为本专利技术实施例提供的牙刷右手持状态下，牙刷刷牙齿外侧的区域时的第二种运动状态示意图；图17为本专利技术实施例提供的图15所示运动状态下，三轴加速器采集的信号波形图；图18为本专利技术实施例提供的图16所示运动状态下，三轴加速器采集的信号波形图；图19为本专利技术实施例提供的一种刷牙行为的监控装置的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。考虑到现有的电动牙刷难以有效监控用户刷牙行为的规范程度的问题，本专利技术实施例提供了一种刷牙行为的监控方法、装置和智能牙刷，该技术可以应用于通过智能牙刷监控、分析、引导用户刷牙行为的场景中，该技术可以采用相关的软件或硬件实现，下面通过实施例进行描述。参见图1所示的一种智能牙刷的结构框图；该智能刷牙包括处理器10、以及分别与该处理器10连接的传感单元11、存储单元12、无线通信单元13、马达单元14和开关控制单元15等。上述处理器可以为微处理器(micro-processor)，上述传感单元可以包括加速器(accelerometer)、陀螺仪(gyroscope)、磁力计(magnetometer)、刷头压力传感器(pressuresensor)等；该加速器具体可以为三轴加速器；上述无线通信单元可以为低功耗蓝牙模块(low-powerBluetoothmodule)；上述马达单元可以为超声波马达单元(Ultrasonicmotor)；该开关控制单元可以为机械式或触摸感应式开关按钮。可以理解，上述智能牙刷还可以包括其他结构，例如，电池、LED提示灯等；该牙刷还可以包含录音麦克风和扬声器，用户可以在刷牙前后录制备忘：如儿童用户，家长和儿童可以通过音频录制记录刷牙事件和成长备忘；如有口腔疾病用户，可以录制医生提醒等治疗相关备忘或病情更新，在每次刷牙前，可以设置扬声器提醒。处理器可以通过无线通信单元与外部的用户终端连接，例如，手机、平板电脑等；处理器可以将传感单元采集到的数据或者计算获得的数据保存于存储单元中，当智能牙刷与用户终端连接时，可以将存储单元中的数据传输至用户终端中，还可以仅在存储单元的剩余空间小于设定空间阈值或者用户通过用户终端主动索要数据的情况下，将数据传输至用户终端；该用户终端中的应用程序APP，可以对获取到的数据进行再处理，例如，生成用户刷牙报告、生成刷牙引导信息、刷牙建议信息、对多名用户的刷牙数据进行排名等。参见图2所示的一种刷牙行为的监控方法的流程图，该方法应用于智能牙刷的处理器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种刷牙行为的监控方法，其特征在于，所述方法应用于智能牙刷的处理器，所述处理器与传感单元连接；所述传感单元包括多种传感器；所述方法包括：接收用户触发的激活指令；通过所述传感单元获取牙刷的手持信息和初始位置信息；所述手持信息至少包括左手持或右手持的标识信息；根据所述手持信息、所述初始位置信息、以及所述传感单元采集的所述牙刷的运动信息，统计所述用户的刷牙行为；所述刷牙行为至少包括刷牙区域和所述刷牙区域对应的刷牙方向；根据预设的刷牙规范，监控所述用户的刷牙行为。

【技术特征摘要】
1.一种刷牙行为的监控方法，其特征在于，所述方法应用于智能牙刷的处理器，所述处理器与传感单元连接；所述传感单元包括多种传感器；所述方法包括：接收用户触发的激活指令；通过所述传感单元获取牙刷的手持信息和初始位置信息；所述手持信息至少包括左手持或右手持的标识信息；根据所述手持信息、所述初始位置信息、以及所述传感单元采集的所述牙刷的运动信息，统计所述用户的刷牙行为；所述刷牙行为至少包括刷牙区域和所述刷牙区域对应的刷牙方向；根据预设的刷牙规范，监控所述用户的刷牙行为。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述传感单元获取牙刷的手持信息和初始位置信息的步骤，包括：通过三轴加速器采集所述牙刷在空间内的X、Y和Z三个方向上的加速度；对所述加速度进行滤波、分解处理，获得对应的低频信号；根据初始位置信息和所述低频信号，计算所述牙刷的角度变化；所述初始位置信息包括所述牙刷被激活时的空间角度；将所述角度变化输入至预设的识别模型中，输出所述牙刷的手持信息；所述识别模型通过监督式机器学习、模板匹配或回归特征训练方式建立。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述手持信息、所述初始位置信息、以及所述传感单元采集的所述牙刷的运动信息，统计所述用户的刷牙行为的步骤，包括：根据所述手持信息、所述初始位置信息、以及所述传感单元采集的所述牙刷当前的运动状态，确定所述刷牙区域；根据所述手持信息、所述刷牙区域、以及所述传感单元采集的所述牙刷的运动轨迹，确定所述刷牙方向；所述传感单元包括三轴加速器、陀螺仪和磁力计。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述传感单元采集的刷牙力度，或者，所述传感单元采集的刷牙加速度和角速度，确定所述刷牙力度；所述传感单元还包括压力传感器；根据所述三轴加速器采集的幅度矢量，确定设定时间内的刷牙次数和刷牙频率。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述三轴加速器采集的幅度矢量，确定设定时间内的刷牙次数和刷牙频率的步骤，包括：通过所述三轴加速器采集所述牙刷在空间内的X、Y和Z三个方向上的运动幅值；计算幅度矢量其中，Accel_X为所述牙刷在X方向上的运动幅值，Accel_Y为所述牙刷在Y方向上的运动幅值，Accel_Z为所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郎朗，李叶磊，
申请(专利权)人：北京朗萌科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11