The invention relates to a device used for citrus split Flap machines, including fixed on the base of the orange ball rotating device, MCU and line tracking device, orange ball rotating device comprises a stepping motor, fixture and fixture, line tracking device comprises a probe seat, bracket, linear motor and the slider, the slider is arranged between the linear motor and stepper motor and driven by linear motor, the bracket is fixed on the upper end of the slider, the probe holder is fixed on the bracket in the middle, the other end of the probe holder is fixed with piezoelectric sensors and photoelectric sensors, and the photoelectric sensor is located above the piezoelectric sensor; single chip microcomputer in linear motor and piezoelectric single side sensor, photoelectric sensor, linear motor and stepper motor are electrically connected, the invention can be split in Citrus before the orange ball valve line were detected, indicating the citrus split line To improve the working stability of the citrus petal equipment and reduce the breakage rate of the petals.
【技术实现步骤摘要】
一种柑橘分瓣用机械寻瓣设备
本专利技术涉及柑橘自动化加工装置
,具体涉及一种柑橘分瓣用机械寻瓣设备。
技术介绍
我国是柑橘罐头、柑橘囊胞罐头等柑橘加工产品的生产与出口大国,在柑橘加工过程中,需要将柑橘剥皮、分瓣、脱囊衣、装罐、封口,尤其是分瓣工艺需要大量的人工,实现分瓣的自动化可降低企业对人工的需求。目前已开发出的分瓣设备主要有两种,一种采用水力自上而下冲击的柑橘分瓣设备,破碎率很高;另一种通过机器视觉装置找到分瓣线进行定向切割,破碎率较低,但是该装置靠机器视觉判断分瓣线,设备成本较高。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题,本专利技术的目的是提供一种结构简单、成本低且能快速准确找到分瓣线的柑橘分瓣用机械寻瓣设备。为了实现上述目的,本专利技术采用了以下的技术方案:一种柑橘分瓣用机械寻瓣设备,包括固定在底座上的橘球转动装置、单片机和寻线装置,所述橘球转动装置包括步进电机、上夹具和下夹具,所述步进电机固定在底座的一端且步进电机的轴为长螺纹轴,所述轴上设有用来支撑橘球的下夹具以及用来夹紧橘球的上夹具,所述寻线装置固定在橘球转动装置的一侧,所述寻线装置包括探头座、支架、直线电机和滑块,所述直线电机固定在底座的另一端,所述滑块设置在直线电机与步进电机之间且由直线电机驱动,所述支架固定在滑块上端,所述探头座的一端固定在支架中部,所述支架由四块板片形成的矩形框架结构,所述探头座成长条状,所述探头座水平设置,且贯穿支架的一个侧壁后固定在另一个侧壁上,所述探头座的另一端固定有压电传感器和光电传感器,且光电传感器位于压电传感器的上方;所述单片机位于直线电机一侧,单片机与压电 ...
【技术保护点】
一种柑橘分瓣用机械寻瓣设备,其特征在于:包括固定在底座(5)上的橘球转动装置、单片机(11)和寻线装置,所述橘球转动装置包括步进电机(4)、上夹具(1)和下夹具(3),所述步进电机(4)固定在底座(5)的一端且步进电机(4)的轴为长螺纹轴,所述轴上设有用来支撑橘球(2)的下夹具(3)以及用来夹紧橘球(2)的上夹具(1),所述寻线装置固定在橘球转动装置的一侧,所述寻线装置包括探头座(8)、支架(9)、直线电机(10)和滑块(12),所述直线电机(10)固定在底座(5)的另一端,所述滑块(12)设置在直线电机(10)与步进电机(4)之间且由直线电机(10)驱动,所述支架(9)固定在滑块(12)上端,所述探头座(8)的一端固定在支架(9)中部,所述支架(9)由四块板片形成的矩形框架结构,所述探头座(8)成长条状,所述探头座(8)水平设置,且贯穿支架(9)的一个侧壁后固定在另一个侧壁上,所述探头座(8)的另一端固定有压电传感器(6)和光电传感器(7),且光电传感器(7)位于压电传感器(6)的上方;所述单片机(11)位于直线电机(10)一侧,单片机(11)与压电传感器(6)、光电传感器(7)、直 ...
【技术特征摘要】
1.一种柑橘分瓣用机械寻瓣设备,其特征在于:包括固定在底座(5)上的橘球转动装置、单片机(11)和寻线装置,所述橘球转动装置包括步进电机(4)、上夹具(1)和下夹具(3),所述步进电机(4)固定在底座(5)的一端且步进电机(4)的轴为长螺纹轴,所述轴上设有用来支撑橘球(2)的下夹具(3)以及用来夹紧橘球(2)的上夹具(1),所述寻线装置固定在橘球转动装置的一侧,所述寻线装置包括探头座(8)、支架(9)、直线电机(10)和滑块(12),所述直线电机(10)固定在底座(5)的另一端,所述滑块(12)设置在直线电机(10)与步进电机(4)之间且由直线电机(10)驱动,所述支架(9)固定在滑块(12)上端,所述探头座(8)的一端固定在支架(9)中部,所述支架(9)由四块板片形成的矩形框架结构,所述探头座(8)成长条状,所述探头座(8)水平设置,且贯穿支架(9)的一个侧壁后固定在另一个侧壁上,所述探头座(8)的另一端固定有压电传感器(6)和光电传感器(7),且光电传感器(7)位于压电传感器(6)的...
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