电子设备、以及驱动控制方法技术

本发明专利技术提供提供与光泽的有无对应的触感的电子设备。电子设备包含：提取部，其基于包含被拍摄体的视场的图像和距离图像，提取被拍摄体的距离图像；判定部，其基于被拍摄体的距离图像所包含的噪声，判定被拍摄体是否是光泽物体；显示部，其显示视场的图像；上面板，其配设在显示部的显示面侧，且具有操作面；振动元件，其由使操作面产生超声波频带的固有振动的驱动信号驱动；振幅数据分配部，其对光泽物体的显示区域分配第一振幅作为驱动信号的振幅数据，并对非光泽物体的显示区域分配比第一振幅小的第二振幅；以及驱动控制部，若在光泽物体的显示区域内进行操作输入则该驱动控制部根据操作输入的位置的随时间变化程度以第一振幅的驱动信号驱动振动元件，若在非光泽物体的显示区域内进行操作输入则该驱动控制部根据操作输入的位置的随时间变化程度以第二振幅的驱动信号驱动振动元件。

Electronic equipment and drive control methods

The invention provides an electronic device that provides a corresponding touch with a luster. Electronic equipment includes: extraction, the inclusion of the field of view image and range image was taken based on the extraction of shooting distance of body image; determining part, the noise is contained in the body image shooting distance based on the determination of shot body is shiny objects; display, display the image on the field; the panel is arranged on the display surface side of the display unit, with an operating surface; the vibration element, the driving signal generated by the ultrasonic wave band operation surface vibration driving; amplitude data distribution, the glossy objects display area distributes the first amplitude as the amplitude data of the driving signal, and display the first small amplitude ratio the distribution area of the amplitude of second non glossy objects; and a drive control section, if the drive control unit according to the operation area of operation input display glossy objects The location of the input with the degree of time variation to drive the first drive signal amplitude of the vibrating element, if in the drive control unit according to the operation input position with the degree of time variation in the amplitude of the driving signal of second drive vibration element region operation input display non glossy objects.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电子设备、以及驱动控制方法
本专利技术涉及电子设备、以及驱动控制方法。
技术介绍
以往，有使用具有被拍摄体的三维信息的距离图像，基于用手指描绘的部分的被拍摄体的倾斜信息，自动决定与凹凸等形状有关的提示触感的方法(例如，参照非专利文献1)。非专利文献1：Kim,Seung-Chan,AliIsrar,andIvanPoupyrev."Tactilerenderingof3Dfeaturesontouchsurfaces."Proceedingsofthe26thannualACMsymposiumonUserinterfacesoftwareandtechnology.ACM,2013.然而，以往的提示触感的自动决定方法仅提示与物体的形状有关的触感，不能够提供与光泽的有无对应的触感。
技术实现思路
因此，目的在于提供能够提供与光泽的有无对应的触感的电子设备和驱动控制方法。本专利技术的实施方式的电子设备包含：拍摄部，其获取包含被拍摄体的视场的图像和距离图像；距离图像提取部，其基于上述图像、和上述距离图像，提取上述被拍摄体的距离图像；光泽判定部，其基于上述被拍摄体的距离图像所包含的数据的缺失部，判定上述被拍摄体是否是有光泽的物体；显示部，其显示上述图像；上面板，其配设在上述显示部的显示面侧，且具有操作面；位置检测部，其检测在上述操作面进行的操作输入的位置；振动元件，其由使上述操作面产生超声波频带的固有振动的驱动信号驱动，使上述操作面产生超声波频带的固有振动；振幅数据分配部，其对通过上述光泽判定部判定为是有光泽的物体的上述被拍摄体的显示区域分配第一振幅作为上述驱动信号的振幅数据，并对通过上述光泽判定部判定为是没有光泽的物体的上述被拍摄体的显示区域分配比上述第一振幅小的第二振幅作为上述驱动信号的振幅数据；以及驱动控制部，其若在上述显示部显示通过上述光泽判定部判定为是有光泽的物体的上述被拍摄体的区域内进行对上述操作面的操作输入，则根据上述操作输入的位置的随时间变化程度以分配了上述第一振幅的上述驱动信号驱动上述振动元件，若在上述显示部显示通过上述光泽判定部判定为是没有光泽的物体的上述被拍摄体的区域内进行对上述操作面的操作输入，则根据上述操作输入的位置的随时间变化程度以分配了上述第二振幅的上述驱动信号驱动上述振动元件。能够提供可提供与光泽的有无对应的触感的电子设备和驱动控制方法。附图说明图1是表示实施方式1的电子设备的立体图。图2是表示实施方式1的电子设备的俯视图。图3是表示图2所示的电子设备的A－A箭头剖面的图。图4是表示实施方式1的电子设备的仰视图。图5是表示由于超声波频带的固有振动而在上面板产生的驻波中与上面板的短边平行地形成的波峰的图。图6是说明通过使电子设备的上面板产生的超声波频带的固有振动，而施加给进行操作输入的指尖的动摩擦力变化的样子的图。图7是表示实施方式1的电子设备的构成的图。图8是表示电子设备的利用的方法的一个例子的图。图9是说明通过红外线照相机获取的距离图像的图。图10是说明通过红外线照相机获取的距离图像的图。图11是表示包含噪声的距离图像的图。图12是示出表示实施方式1的电子设备为了分配振幅数据而执行的处理的流程图的图。图13是示出表示实施方式1的电子设备为了分配振幅数据而执行的处理的流程图的图。图14是表示图12的流程的一部分的详细的流程图。图15是表示基于图14所示的流程的图像处理的图。图16是表示获取噪声比例的处理的流程图。图17是表示通过振幅数据分配部分配到特定区域的振幅数据的图。图18是表示储存于存储器的光泽物体用的振幅数据、和非光泽物体用的振幅数据的图。图19是表示储存于存储器的数据的图。图20是表示实施方式的电子设备的驱动控制部执行的处理的流程图。图21是表示实施方式1的电子设备的动作例的图。图22是表示电子设备的利用场景的图。图23是示出表示实施方式2的电子设备为了分配振幅数据而执行的处理的流程图的图。图24是表示噪声比例的概率分布的图。图25是表示通过模态法决定阈值的方法的图。图26是表示实施方式3的特定区域的图像的获取方法的处理的流程图。图27是表示通过图26所示的流程进行的图像处理的图。图28是表示实施方式4的电子设备的侧视图。具体实施方式以下，对应用了本专利技术的电子设备、以及驱动控制方法的实施方式进行说明。＜实施方式1＞图1是表示实施方式1的电子设备100的立体图。电子设备100作为一个例子，是将触摸面板作为输入操作部的智能手机终端机，或者，平板型计算机。电子设备100只要是将触摸面板作为输入操作部的设备即可，所以例如，也可以是移动信息终端机，或者，ATM(AutomaticTellerMachine：自动取款机)那样设置在特定的场所来利用的设备。电子设备100的输入操作部101在触摸面板下配设显示面板，在显示面板显示基于GUI(GraphicUserInterface：图形用户界面)的各种按钮102A，或者，滑块102B等(以下，称为GUI操作部102)。电子设备100的利用者通常为了操作GUI操作部102，而以指尖触摸输入操作部101。接下来，使用图2，对电子设备100的具体的构成进行说明。图2是表示实施方式1的电子设备100的俯视图，图3是表示图2所示的电子设备100的A－A箭头剖面的图。图4是表示实施方式1的电子设备100的仰视图。此外，在图2～图4中，如图示那样定义作为正交坐标系的XYZ坐标系。电子设备100包含壳体110、上面板120、双面胶带130、振动元件140、触摸面板150、显示面板160、以及基板170。另外，电子设备100包含照相机180、红外线照相机190以及红外线光源191。照相机180、和红外线照相机190以及红外线光源191设在电子设备100的底面(参照图4)。壳体110例如为树脂制，如图3所示在凹部110A配设基板170、显示面板160、以及触摸面板150，并且通过双面胶带130粘合上面板120。在壳体110的底面(参照图4)设置有照相机180、红外线照相机190以及红外线光源191。上面板120是俯视时长方形的较薄的平板状的部件，由透明的玻璃，或者，聚碳酸酯那样的增强塑料制成。上面板120的表面120A(Z轴正方向侧的面)是电子设备100的利用者进行操作输入的操作面的一个例子。上面板120在Z轴负方向侧的面粘合振动元件140，且俯视时的四边通过双面胶带130与壳体110粘合。此外，双面胶带130只要能够将上面板120的四边与壳体110粘合即可，不需要如图3所示那样为矩形环状。在上面板120的Z轴负方向侧配设有触摸面板150。上面板120为了保护触摸面板150的表面而设置。此外，也可以在上面板120的表面120A进一步设置其它的面板或者保护膜等。上面板120在Z轴负方向侧的面粘合了振动元件140的状态下，通过振动元件140被驱动而振动。在实施方式1中，使上面板120以上面板120的固有振动频率振动，使上面板120产生驻波。但是，由于在上面板120粘合有振动元件140，所以实际上，优选在考虑了振动元件140的重量等的基础上，决定固有振动频率。振动元件140在上面板120的Z轴负方向侧的面上，在Y轴正方向侧沿着向X轴方向伸延的短边粘合。振动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子设备，包含：拍摄部，其获取包含被拍摄体的视场的图像和距离图像；距离图像提取部，其基于上述图像和上述距离图像，提取上述被拍摄体的距离图像；光泽判定部，其基于上述被拍摄体的距离图像所包含的数据的缺失部，判定上述被拍摄体是否是有光泽的物体；显示部，其显示上述图像；上面板，其配设在上述显示部的显示面侧，且具有操作面；位置检测部，其检测在上述操作面进行的操作输入的位置；振动元件，其由使上述操作面产生超声波频带的固有振动的驱动信号驱动，使上述操作面产生超声波频带的固有振动；振幅数据分配部，其对通过上述光泽判定部判定为是有光泽的物体的上述被拍摄体的显示区域分配第一振幅作为上述驱动信号的振幅数据，并对通过上述光泽判定部判定为是没有光泽的物体的上述被拍摄体的显示区域分配比上述第一振幅小的第二振幅作为上述驱动信号的振幅数据；以及驱动控制部，若在上述显示部显示通过上述光泽判定部判定为是有光泽的物体的上述被拍摄体的区域内进行对上述操作面的操作输入，则该驱动控制部根据上述操作输入的位置的随时间变化程度以被分配了上述第一振幅的上述驱动信号驱动上述振动元件，若在上述显示部显示通过上述光泽判定部判定为是没有光泽的物体的上述被拍摄体的区域内进行对上述操作面的操作输入，则该驱动控制部根据上述操作输入的位置的随时间变化程度以被分配了上述第二振幅的上述驱动信号驱动上述振动元件。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电子设备，包含：拍摄部，其获取包含被拍摄体的视场的图像和距离图像；距离图像提取部，其基于上述图像和上述距离图像，提取上述被拍摄体的距离图像；光泽判定部，其基于上述被拍摄体的距离图像所包含的数据的缺失部，判定上述被拍摄体是否是有光泽的物体；显示部，其显示上述图像；上面板，其配设在上述显示部的显示面侧，且具有操作面；位置检测部，其检测在上述操作面进行的操作输入的位置；振动元件，其由使上述操作面产生超声波频带的固有振动的驱动信号驱动，使上述操作面产生超声波频带的固有振动；振幅数据分配部，其对通过上述光泽判定部判定为是有光泽的物体的上述被拍摄体的显示区域分配第一振幅作为上述驱动信号的振幅数据，并对通过上述光泽判定部判定为是没有光泽的物体的上述被拍摄体的显示区域分配比上述第一振幅小的第二振幅作为上述驱动信号的振幅数据；以及驱动控制部，若在上述显示部显示通过上述光泽判定部判定为是有光泽的物体的上述被拍摄体的区域内进行对上述操作面的操作输入，则该驱动控制部根据上述操作输入的位置的随时间变化程度以被分配了上述第一振幅的上述驱动信号驱动上述振动元件，若在上述显示部显示通过上述光泽判定部判定为是没有光泽的物体的上述被拍摄体的区域内进行对上述操作面的操作输入，则该驱动控制部根据上述操作输入的位置的随时间变化程度以被分配了上述第二振幅的上述驱动信号驱动上述振动元件。2.根据权利要求1所述的电子设备，其中，若在上述显示部显示上述被拍摄体的区域以外进行对上述操作面的操作输入，则上述驱动控制部不驱动上述振动元件。3.根据权利要求1或者2所述的电子设备，其中，在上述数据的缺失部在规定的阈值以上的情况，上述光泽判定部判定为上述被拍摄体是有光泽的物体。4.根据权利要求1～3中任意一项所述的电子设备，其中，还包含储存表示上述第一振幅以及上述第二振幅的振幅数据的存储器，上述振幅数据分配部对储存于上述存储器的上述第一振幅以及上述第二振幅进行分配作为上述振幅数据。5.根据权利要求1～3中任意一项所述的电子设备，其中，上述振幅数据分配部基于利用者的上述操作输入的内容，设定上述第一振幅或者上述第二振幅。...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木达也，镰田裕一，
申请(专利权)人：富士通株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP