图像处理装置、内窥镜系统、图像处理方法以及图像处理程序制造方法及图纸

提供一种提供图像处理装置等，能够针对由内窥镜拍摄的图像，判别诊断的必要性低的图像，进行高效的诊断支援。图像处理装置(4)具有：动作判定部(110)，其根据由插入到被检体的内窥镜拍摄的图像，判定拍摄时的该内窥镜的操作者的动作；图像确定部(120)，其根据动作判定部(110)的判定结果，确定作为特定区域的检测对象的检测对象图像；以及检测部(130)，其从检测对象图像检测特定区域。

Image processing device, endoscope system, image processing method, and image processing program

An image processing device is provided, which is able to perform efficient diagnosis support for images with low diagnostic accuracy, which are captured by endoscopes. The image processing device (4) has: the action determining part (110), according to the image to be inserted by the specimen endoscope shooting, judge the actions of this endoscope operator when shooting the image; determining part (120), according to the action determining part (110) of the results, determine as the detection object detection object specific region of the image; and the detection unit (130), from the specific region detection object image detection.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理装置、内窥镜系统、图像处理方法以及图像处理程序
本专利技术涉及从由观察活体内的内窥镜拍摄的图像中检测异常部的图像处理装置、内窥镜系统、图像处理方法以及图像处理程序。
技术介绍
近年来，作为能够非侵入地观察活体的管腔内的医用观察装置，内窥镜广泛普及。此外，从由内窥镜拍摄的图像中预先去除不适于观察的图像，或者提取病变等具有特定特征的图像，或者针对观察对象的图像事先进行画质改善的诊断支援技术的开发也一直在进展。例如在专利文献1中公开了如下技术：在通过腺管开口形态(pitpattern)分析等进行诊断时，作为预处理包含模糊化或镜面反射等，进行诊断不需要的低品质图像的删除、以及高对比度化和超分辨率等画质改善。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特表2010-512173号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题由内窥镜拍摄的图像所需的处理能够通过医生即内窥镜的操作者在拍摄中进行的动作，一定程度上进行假定。例如，在操作者对被检体进行了一些处置的情况下，已经发现了病变的可能性较高，所以对在处置中拍摄的图像进行诊断的必要性较低。此外，在操作者使用窄带光等特殊光进行观察的情况下，鉴别已经发现的病本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理装置，其特征在于，具有：动作判定部，其根据由插入到被检体的内窥镜拍摄的图像，判定所述图像的拍摄时的该内窥镜的操作者的动作；图像确定部，其根据所述动作判定部的判定结果，确定是否将所述图像作为特定区域的检测对象图像；以及检测部，其从所述检测对象图像中检测所述特定区域。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像处理装置，其特征在于，具有：动作判定部，其根据由插入到被检体的内窥镜拍摄的图像，判定所述图像的拍摄时的该内窥镜的操作者的动作；图像确定部，其根据所述动作判定部的判定结果，确定是否将所述图像作为特定区域的检测对象图像；以及检测部，其从所述检测对象图像中检测所述特定区域。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述动作判定部具有处置动作判定部，该处置动作判定部判定所述拍摄时的操作者的动作是否是对所述被检体进行处置的处置动作。3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，所述处置动作判定部具有处置器具判定部，该处置器具判定部从所述图像内检测亮度比阈值高且呈管形状的区域作为处置器具区域，在所述处置器具判定部检测出所述处置器具区域的情况下，所述处置动作判定部判定为所述拍摄时的操作者的动作是所述处置动作。4.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，所述处置动作判定部具有清洗动作判定部，该清洗动作判定部从所述图像内检测呈现镜面反射且面积和位置的时间变化大的区域作为清洗区域，在所述清洗动作判定部检测出所述清洗区域的情况下，所述处置动作判定部判定为所述拍摄时的操作者的动作是所述处置动作。5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述动作判定部具有鉴别动作判定部，该鉴别动作判定部判定所述拍摄时的操作者的动作是否是鉴别所述图像内的任意部分的鉴别动作。6.根据权利要求5所述的图像处理装置，其特征在于，所述鉴别动作判定部具有放大判定部，该放大判定部判定所述图像是否是使所述内窥镜的前端部接近被摄体至规定距离以下而拍摄的放大图像，在所述放大判定部判定为所述图像是所述放大图像的情况下，所述鉴别动作判定部判定为所述拍摄时的操作者的动作是所述鉴别动作。7.根据权利要求5所述的图像处理装置，其特征在于，所述鉴别动作判定部具有染色判定部，该染色判定部判定所述图像是否是拍摄了被染色的被摄体而得到的染色图像，在所述染色判定部判定为所述图像是所述染色图像的情况下，所述鉴别动作判定部判定为所述拍摄时的操作者的动作是所述鉴别动作。8.根据权利要求5所述的图像处理装置，其特征在于，所述鉴别动作判定部具有特殊光判定部，该特殊光判定部判定所述图像是否是使用特殊光而拍摄的特殊光图像，在所述特殊光判定部判定为所述图像是所述特殊光图像的情况下，所述鉴别动作判定部判定为所述拍摄时的操作者的动作是所述鉴别动作。9.根据权利要求5所述的图像处理装置，其特征在于，所述鉴别动作判定部具有正面观察判定部，该正面观察判定部判定所述图像是否是从正面拍摄被摄体而得到的正面观察图像，在所述正面观察判定部判定为所述图像是所述正面观察图像的情况下，所述鉴别动作判定部判定为所述拍摄时的操作者的动作是所述鉴别动作。10.根据权利要求5所述的图像处理装置，其特征在于，所述鉴别动作判定部具有运动判定部，该运动判定部判定所述图像是否是小运动图像、且在所述图像之前连续一定期间以上拍摄了所述小运动图像，所述小运动图像是表示在与规定帧前的图像之间对应的构造的运动的量为阈值以下的图像，在所述运动判定部判定为所述图像是所述小运动图像、且在所述图像之前连续一定期间以上拍摄了所述小运动图像的情况下，所述鉴别动作判定部判定为所述拍摄时的操作者的动作是所述鉴别动作。11.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述动作判定部具有注视动作判定部，该注视动作判定部判定所述拍摄时的操作者的动作是否是注视被摄体的注视动作。12.根据权利要求11所述的图像处理装置，其特征在于，所述注视动作判定部具有处置区域判定部，该处置区域判定部从所述图像内检测具有与粘膜区域不同的颜色的管形状的区域和出血区域，在所述处置区域判定部检测出所述管形状的区域和所述出血区域的情况下，所述注视动作判定部判定为所述拍摄时的操作者的动作是所述注视动作。13.根据权利要求11所述的图像处理装置，其特征在于，所述注视动作判定部具有正面观察判定部，该正面观察判定部判定所述图像是否是从正面拍摄被摄体而得到的正面观察图像，在所述正面观察判定部判定为所述图像是所述正面观察图像的情况下，所述注视动作判定部判定为所述拍摄时的操作者的动作是所述注视动作。14.根据权利要求11所述的图像处理装置，其特征在于，所述注视动作判定部具有近景判定部，该近景判定部判定所述图像是否是拍摄距所述内窥镜的前端部的距离为规定值以下的区域而得到的近景图像，在所述近景判定部判定为所述图像是所述近景图像的情况下，所述注视动作判定部判定为所述拍摄时的操作者的动作是所述注视动作。15.根据权利要求11所述的图像处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：河野隆志，神田大和，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP