The invention discloses an air wireless energy transmission system using unmanned aerial vehicle agent, which belongs to the new generation of air traffic and renewable energy utilization technology. The system has designed a kind of unmanned aerial vehicle (UAVs) energy charging architecture, which has realized the architecture of an air charging platform. The architecture consists of terrestrial radio is composed of a charging coil array and emission in the air within the array of effective radiation angle of the UAV agent (P UAVs), is also involved in intelligent information processing and control mechanisms associated with machine learning. For charging UAVs, P UAVs can take the initiative to locate and track UAVs and the wireless energy transmission, thus expanding the coverage of the wireless energy transmission device. The invention extends the omnidirectional coverage of the ground wireless charging array, reduces the deployment quantity of the ground charging array device, reduces the deployment cost, and improves the efficiency of energy charging and traffic operation in air traffic.
【技术实现步骤摘要】
一种采用无人机代理的空中无线传能系统
本专利技术涉及一种采用无人机代理的空中无线传能系统,属于空中交通和再生能源利用
技术介绍
近年来,无线传能技术被广泛应用于科研以及工业生产领域,尤其是对无人机、无人汽车等可移动设备的无线充电系统。无线传能具体是指在对电器设备进行能量传输时,不使用电缆或导线等设施,而是直接通过无线电来进行能量传输。这种传能方式,可最大程度地保持设备的灵活性,降低能量传导介质对设备物理位置的限制,尤其是对于经常需要移动的设备。很多相关研究文献已经报道电磁耦合共振式、微波或光波的远场辐射等适合中等距离无线传能的方式。自由空间传播模型Friis,无线传能的覆盖区域大小与充电线圈的直径大小和谐振器质量好坏相关。在无线传能覆盖范围内,距离地面无线传能阵列越近的位置,接收的能量就越大,传能效果越好,反之则传能效果越差。目前通过在地面部署更多的无线充电平台来解决,但是这样势必会造成设备成本和地面空间需求的增加。而本专利技术能够很好地解决上面的问题。
技术实现思路
本专利技术目的在于针对地面无线传能阵列有限的覆盖范围及空间传能效果不均匀的问题,提供了一种在地面无线电发射阵列的基本覆盖区域的边缘部署空中无人机代理的系统,以增大地面无线电发射阵列的覆盖范围,减少地面设备部署密度。该系统不仅仅有效地降低了部署成本,而且P-UAVs的免停靠特点也增强空中交通中能量充电与交通运行的效率。本专利技术空中无人机代理也可以采用无线传能阵列,来获取更小的辐射角和实现定向传能。本专利技术解决其技术问题所解决的技术方案是:一种采用无人机代理的空中无线传能系统,该系统采 ...
【技术保护点】
一种采用无人机代理的空中无线传能系统,采用无人机代理(P‑UAVs)对目标UAVs进行空中无线传能的架构和具有高级信息处理功能的无人机代理P‑UAVs,其特征在于:所述系统包括一种联合的无人机数据采集、无线通信、计算、控制和无线传能功能模块,所述模块通过在地面无线电发射阵列的基本覆盖区域边缘,部署可移动的无人机代理P‑UAVs用于进行无线传能的代理。
【技术特征摘要】
1.一种采用无人机代理的空中无线传能系统,采用无人机代理(P-UAVs)对目标UAVs进行空中无线传能的架构和具有高级信息处理功能的无人机代理P-UAVs,其特征在于:所述系统包括一种联合的无人机数据采集、无线通信、计算、控制和无线传能功能模块,所述模块通过在地面无线电发射阵列的基本覆盖区域边缘,部署可移动的无人机代理P-UAVs用于进行无线传能的代理。2.根据权利要求1所述的一种采用无人机代理的空中无线传能系统,其特征在于:所述系统收集多方位的位置信息和进行基于贝叶斯理论的机器学习。3.根据权利要求1所述的一种采用无人机代理的...
【专利技术属性】
技术研发人员:孟庆民,胡在勇,邹玉龙,余亮,王小明,
申请(专利权)人:南京邮电大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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