一种基于数据分析的停车控制方法技术

本发明专利技术涉及一种停车控制方法，包括使用基于数据分析的固定停车装置以在装置对应固定用户的车辆到达时，自动打开以便于该车辆进入，装置包括：立体摄像设备，设置在竖直金属构件上，包括主摄像单元、深度摄像单元和多个从摄像单元，图像融合设备，分别与主摄像单元和多个从摄像单元连接，用于基于多个校正从彩色图像和高清晰度主彩色图像模拟出目标所在环境的立体虚拟图像；水平金属构件，水平放置在地面上，用于为竖直金属构件提供底座；竖直金属构件，在打开状态下与水平金属构件保持垂直，在关闭状态下与水平金属构件保持水平；弹簧支撑杆，一端与水平金属构件连接，另一端与竖直金属构件连接，采用弹簧构造以为竖直金属构件提供支撑力。

A parking control method based on data analysis

The invention relates to a method for parking control, including the use of fixed parking device based on data analysis in the device corresponding to the vehicle fixed user arrives, in order to automatically open the vehicle into the device comprises a stereo camera equipment, set in the vertical metal components, including the main camera unit, depth camera unit and a plurality of from camera unit, image fusion device is connected with the main camera unit and a plurality of connection from the camera unit, a plurality of correction for simulation of three-dimensional virtual environment where the target image from the color image and high resolution color image based on the main level; metal level is placed on the ground to provide base for the vertical metal component; vertical metal the component in the open state, maintain the vertical and horizontal metal components, to maintain the level in the closed state and the level of metal component; spring support The pole is connected with the horizontal metal component at one end, the other end is connected with the vertical metal component, and the spring is used to provide the supporting force for the vertical metal components.

【技术实现步骤摘要】
一种基于数据分析的停车控制方法
本专利技术涉及自动控制领域，尤其涉及一种基于数据分析的停车控制方法。
技术介绍
常用的固定停车装置具备以下特征：(一)采用高强度钢板和铝合金，一体压铸成型，内部扣件全部加强设计。(二)具备IP68的高等级防水级别，在车位锁转轴等关键位置采用特殊防水设计，可以在水淹和浸水时正常工作。采用电池供电，低功耗设计。(三)支持手机控制和车辆自动感应，双智能控制，停车时，锁体自动落下，离开时，锁体自动感应升起，同时锁体也能够远程连接后台，传输各种状态数据，包括电池电量，车位状态等。然而，当前的固定停车装置缺乏定制车型的定向开锁机制，例如消防车辆、医护车辆以及警务车辆等公共服务车辆，从而无法发挥应有的公共服务功能。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种基于数据分析的停车控制方法。根据本专利技术的一方面，提供了一种基于数据分析的停车控制方法，所述方法包括使用基于数据分析的固定停车装置以在所述装置对应固定用户的车辆到达时，自动打开以便于该车辆进入，所述基于数据分析的固定停车装置对应固定用户并且包括：立体摄像设备，设置在竖直金属构件上，包括一个主摄像单元、一个深度摄像单元和多个从摄像单元，每一个从摄像单元相对于主摄像单元的位置固定，深度摄像单元相对于主摄像单元的位置固定；每一个摄像单元都对目标进行图像数据捕获，深度摄像单元用于基于获取的深度图像中的目标的深度确定目标到深度摄像单元的实时距离，主摄像单元用于捕获高清晰度主彩色图像，每一个从摄像单元基于其相对于主摄像单元的位置计算该从摄像单元所在视点到主摄像单元所在视点的视差，基于深度摄像单元相对于主摄像单元的位置、目标到深度摄像单元的实时距离和所述视差将高清晰度主彩色图像模拟出高清晰度从彩色图像，并采用高清晰度从彩色图像对该从摄像单元捕获的图像数据进行校正以获得校正从彩色图像；图像融合设备，分别与主摄像单元和多个从摄像单元连接，用于基于多个校正从彩色图像和高清晰度主彩色图像模拟出目标所在环境的立体虚拟图像；水平金属构件，水平放置在地面上，用于为竖直金属构件提供底座；竖直金属构件，在打开状态下与水平金属构件保持垂直，在关闭状态下与水平金属构件保持水平；弹簧支撑杆，一端与水平金属构件连接，另一端与竖直金属构件连接，采用弹簧构造以为竖直金属构件提供支撑力；增强处理设备，用于接收立体虚拟图像，并对立体虚拟图像执行自适应增强处理，以获得自适应增强图像，其中，对立体虚拟图像执行自适应增强处理包括：根据立体虚拟图像各个区域的对比度制定并执行相应的增强处理力度，其中，对比度越低，相应的增强处理力度越大；膨胀腐蚀设备，与增强处理设备连接，用于接收自适应增强图像，对自适应增强图像执行图像膨胀处理后再执行图像腐蚀处理，以获得形态学图像；参数分析设备，与膨胀腐蚀设备连接，用于接收形态学图像，并获取形态学图像中各个对象图案的体积，将体积接近车辆体积阈值的对象图案作为待处理子图像，对待处理子图像进行形状分析以获得其中对象的多个几何特征，将多个几何特征分别进行归一化处理以获得多个归一化特征，并基于多个归一化特征组成一维向量；目标提取设备，与参数分析设备连接，用于接收一维向量，并将一维向量输入预先已训练测试完毕的多输入单输出的深度神经网络，以获得输出的车辆类型，并在车辆类型与预设用户车辆类型相符时，发出打开驱动信号，否则，发出关闭驱动信号；其中，多个归一化特征的数量与深度神经网络的被输入的参数的数量相同；其中，所述图像融合设备在使用多个校正从彩色图像和高清晰度主彩色图像对立体虚拟图像进行模拟时，删除多个校正从彩色图像中的信噪比低于预设信噪比阈值的校正从彩色图像，使用剩下的校正从彩色图像和高清晰度主彩色图像对立体虚拟图像进行模拟。本专利技术至少具有以下两个重要专利技术点：(1)采用各种辅助图像数据对每一个从摄像单元捕获的图像数据进行校正，从而保障了融合后的立体虚拟图像的真实性；(2)建立从目标几何特征到目标类型的非线形映射的深度神经网络，从而只需获得目标几何特征，即可获得目标类型，从而一方面简化了运算，另一方面提高了目标类型分析的准确性。附图说明以下将结合附图对本专利技术的实施方案进行描述，其中：图1为根据本专利技术实施方案示出的基于数据分析的固定停车装置的结构示意图。图2为根据本专利技术实施方案示出的基于数据分析的固定停车装置的立体摄像设备的结构示意图。附图标记：1竖直金属构件；2竖直金属构件；3弹簧支撑杆；4摄像部件具体实施方式下面将参照附图对本专利技术的基于数据分析的固定停车装置的实施方案进行详细说明。为了克服上述不足，本专利技术搭建了一种基于数据分析的停车控制方法，所述方法包括使用基于数据分析的固定停车装置以在所述装置对应固定用户的车辆到达时，自动打开以便于该车辆进入。本专利技术采用立体摄像设备进行针对性的图像采集，在高精度的图像处理的基础上，建立了基于神经网络识别的车型识别机制，从而为现有的固定停车装置提供了更多的辅助功能。图1为根据本专利技术实施方案示出的基于数据分析的固定停车装置的结构示意图，所述装置包括：如图2所示，立体摄像设备，设置在竖直金属构件上，包括一个主摄像单元、一个深度摄像单元和多个从摄像单元，每一个从摄像单元相对于主摄像单元的位置固定，深度摄像单元相对于主摄像单元的位置固定；每一个摄像单元都对目标进行图像数据捕获，深度摄像单元用于基于获取的深度图像中的目标的深度确定目标到深度摄像单元的实时距离，主摄像单元用于捕获高清晰度主彩色图像，每一个从摄像单元基于其相对于主摄像单元的位置计算该从摄像单元所在视点到主摄像单元所在视点的视差，基于深度摄像单元相对于主摄像单元的位置、目标到深度摄像单元的实时距离和所述视差将高清晰度主彩色图像模拟出高清晰度从彩色图像，并采用高清晰度从彩色图像对该从摄像单元捕获的图像数据进行校正以获得校正从彩色图像；图像融合设备，分别与主摄像单元和多个从摄像单元连接，用于基于多个校正从彩色图像和高清晰度主彩色图像模拟出目标所在环境的立体虚拟图像；水平金属构件，水平放置在地面上，用于为竖直金属构件提供底座；竖直金属构件，在打开状态下与水平金属构件保持垂直，在关闭状态下与水平金属构件保持水平；弹簧支撑杆，一端与水平金属构件连接，另一端与竖直金属构件连接，采用弹簧构造以为竖直金属构件提供支撑力；增强处理设备，用于接收立体虚拟图像，并对立体虚拟图像执行自适应增强处理，以获得自适应增强图像，其中，对立体虚拟图像执行自适应增强处理包括：根据立体虚拟图像各个区域的对比度制定并执行相应的增强处理力度，其中，对比度越低，相应的增强处理力度越大；膨胀腐蚀设备，与增强处理设备连接，用于接收自适应增强图像，对自适应增强图像执行图像膨胀处理后再执行图像腐蚀处理，以获得形态学图像；参数分析设备，与膨胀腐蚀设备连接，用于接收形态学图像，并获取形态学图像中各个对象图案的体积，将体积接近车辆体积阈值的对象图案作为待处理子图像，对待处理子图像进行形状分析以获得其中对象的多个几何特征，将多个几何特征分别进行归一化处理以获得多个归一化特征，并基于多个归一化特征组成一维向量；目标提取设备，与参数分析设备连接，用于接收一维向量，并将一维向量输入预先已训练测试完毕的多输入单输出的深度神经网络，以获得输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于数据分析的停车控制方法，所述方法包括使用基于数据分析的固定停车装置以在所述装置对应固定用户的车辆到达时，自动打开以便于该车辆进入，所述基于数据分析的固定停车装置对应固定用户并且包括：立体摄像设备，设置在竖直金属构件上，包括一个主摄像单元、一个深度摄像单元和多个从摄像单元，每一个从摄像单元相对于主摄像单元的位置固定，深度摄像单元相对于主摄像单元的位置固定；每一个摄像单元都对目标进行图像数据捕获，深度摄像单元用于基于获取的深度图像中的目标的深度确定目标到深度摄像单元的实时距离，主摄像单元用于捕获高清晰度主彩色图像，每一个从摄像单元基于其相对于主摄像单元的位置计算该从摄像单元所在视点到主摄像单元所在视点的视差，基于深度摄像单元相对于主摄像单元的位置、目标到深度摄像单元的实时距离和所述视差将高清晰度主彩色图像模拟出高清晰度从彩色图像，并采用高清晰度从彩色图像对该从摄像单元捕获的图像数据进行校正以获得校正从彩色图像；图像融合设备，分别与主摄像单元和多个从摄像单元连接，用于基于多个校正从彩色图像和高清晰度主彩色图像模拟出目标所在环境的立体虚拟图像；水平金属构件，水平放置在地面上，用于为竖直金属构件提供底座；竖直金属构件，在打开状态下与水平金属构件保持垂直，在关闭状态下与水平金属构件保持水平；弹簧支撑杆，一端与水平金属构件连接，另一端与竖直金属构件连接，采用弹簧构造以为竖直金属构件提供支撑力；增强处理设备，用于接收立体虚拟图像，并对立体虚拟图像执行自适应增强处理，以获得自适应增强图像，其中，对立体虚拟图像执行自适应增强处理包括：根据立体虚拟图像各个区域的对比度制定并执行相应的增强处理力度，其中，对比度越低，相应的增强处理力度越大；膨胀腐蚀设备，与增强处理设备连接，用于接收自适应增强图像，对自适应增强图像执行图像膨胀处理后再执行图像腐蚀处理，以获得形态学图像；参数分析设备，与膨胀腐蚀设备连接，用于接收形态学图像，并获取形态学图像中各个对象图案的体积，将体积接近车辆体积阈值的对象图案作为待处理子图像，对待处理子图像进行形状分析以获得其中对象的多个几何特征，将多个几何特征分别进行归一化处理以获得多个归一化特征，并基于多个归一化特征组成一维向量；目标提取设备，与参数分析设备连接，用于接收一维向量，并将一维向量输入预先已训练测试完毕的多输入单输出的深度神经网络，以获得输出的车辆类型，并在车辆类型与预设用户车辆类型相符时，发出打开驱动信号，否则，发出关闭驱动信号；其中，多个归一化特征的数量与深度神经网络的被输入的参数的数量相同；其中，所述图像融合设备在使用多个校正从彩色图像和高清晰度主彩色图像对立体虚拟图像进行模拟时，删除多个校正从彩色图像中的信噪比低于预设信噪比阈值的校正从彩色图像，使用剩下的校正从彩色图像和高清晰度主彩色图像对立体虚拟图像进行模拟。...

【技术特征摘要】
1.一种基于数据分析的停车控制方法，所述方法包括使用基于数据分析的固定停车装置以在所述装置对应固定用户的车辆到达时，自动打开以便于该车辆进入，所述基于数据分析的固定停车装置对应固定用户并且包括：立体摄像设备，设置在竖直金属构件上，包括一个主摄像单元、一个深度摄像单元和多个从摄像单元，每一个从摄像单元相对于主摄像单元的位置固定，深度摄像单元相对于主摄像单元的位置固定；每一个摄像单元都对目标进行图像数据捕获，深度摄像单元用于基于获取的深度图像中的目标的深度确定目标到深度摄像单元的实时距离，主摄像单元用于捕获高清晰度主彩色图像，每一个从摄像单元基于其相对于主摄像单元的位置计算该从摄像单元所在视点到主摄像单元所在视点的视差，基于深度摄像单元相对于主摄像单元的位置、目标到深度摄像单元的实时距离和所述视差将高清晰度主彩色图像模拟出高清晰度从彩色图像，并采用高清晰度从彩色图像对该从摄像单元捕获的图像数据进行校正以获得校正从彩色图像；图像融合设备，分别与主摄像单元和多个从摄像单元连接，用于基于多个校正从彩色图像和高清晰度主彩色图像模拟出目标所在环境的立体虚拟图像；水平金属构件，水平放置在地面上，用于为竖直金属构件提供底座；竖直金属构件，在打开状态下与水平金属构件保持垂直，在关闭状态下与水平金属构件保持水平；弹簧支撑杆，一端与水平金属构件连接，另一端与竖直金属构件连接，采用弹簧构造以为竖直金属构件提供支撑力；增强处理设备，用于接收立体虚拟图像，并对立体虚拟图像执行自适应增强处理，以获得自适应增强图像，其中，对立体虚拟图像执行自适应增强处理包括：根据立体虚拟图像各个区域的对比度制定并执行相应的增强处理力度，其中，对比度越低，相应的增强处理力度越大；膨胀腐蚀设备，与增强...

【专利技术属性】
技术研发人员：于贵庆，
申请(专利权)人：于贵庆，
类型：发明
国别省市：河北,13