协调多个移动设备的方法、移动设备、协调设备和系统技术方案

本发明专利技术涉及协调多个移动设备的方法、移动设备、协调设备和系统。在方法中，各移动设备(11)确定至少一个预期(V1、V2)，其中各预期(V1、V2)涉及在特定地点(13)和/或在特定未来时间点(T+o)利用设备(11)执行的动作(S1、S2)；并且将通知信号(19)发送到设备(11)的周围环境(14)。针对各地点，各权限单元(20)接收通知信号(19)；检测相冲突预期(V1、V2)，并且基于预先定义的优先级基准(22)变更相冲突预期(V1、V2)中至少一者以解决冲突。权限单元(20)将校正信号(21)发送到对应移动设备(11)，校正信号(21)描述移动设备(11)的经变更预期(V2’)，以利用经变更预期(V2’)来代替移动设备(11)的相冲突预期(V2)。

Methods, mobile devices, coordination devices, and systems for coordinating multiple mobile devices

The present invention relates to a method of coordinating a plurality of mobile devices, a mobile device, a coordination device, and a system. In the method, the mobile device (11) determines at least one expected (V1, V2), in which the expected (V1, V2) involved in specific locations (13) and / or in a specific future time point (T+o) using the device (11) performs actions (S1, S2); and shall notify the (19) the signal sent to the device (11) of the surrounding environment (14). For each location, each authority unit (20) receives the notification signal (19), detects conflicting expectations (V1, V2), and changes one of the conflicting expectations (V1, V2) to solve the conflict based on the pre defined priority baseline (22). The permission unit (20) sends the correction signal (21) to the corresponding mobile device (11), and the correction signal (21) describes the change expectation (V2 ') of the mobile device (11), in order to replace the conflicting expectations (V2) of the mobile device (11) by using the change expectation (V2').

【技术实现步骤摘要】
协调多个移动设备的方法、移动设备、协调设备和系统
本专利技术涉及用于协调多个移动设备的方法。移动设备可以是例如移动电话、智能电话、机动车辆或者被设计仅用于执行该方法的便携式电子设备。权限单元协调移动设备，以防止在使用特定地点以执行相互排斥的动作时的冲突。例如，两辆机动车不能同时使用相同的停车位。本专利技术还包括可以设置所述权限单元的移动设备和协调设备。最后，本专利技术还涉及包括至少一个移动设备和至少一个协调设备的系统。
技术介绍
在很多参与者必须协调他们的运动和动作的环境中，例如在交通环境中，使用特定地点以执行特定动作可能会发生冲突。例如，两个不同汽车的使用者或司机想在相同时间点使用相同的停车位。另一个示例是使用公路或高速公路的特定路段，以沿着该路段以特定的最小速度驾驶。另一个示例(与机动车辆无关)可以是超市中的收款处。为了防止在该收款处的排队，以如下方式协调消费者是有利的，即一次仅一位消费者接近或者使用收款处。这可以基于移动设备(例如智能电话等)来完成。相应地，地点可以是例如停车位、路段或者超市中的收款处。动作则可以是停泊车辆、以特定的最小速度驾驶车辆或者在超市为商品付款。US2005/6917876B2公开了一种车辆的路线引导系统，其包括中央计算操作器，该中央计算操作器被告知在特定道路网络上各个车辆的位置。计算装置根据期望的目的地和车辆的实际位置计算各个车辆采取的最佳路线。最佳路线的计算还考虑了在特定道路网络上的交通状况。US2006/7050987B2公开了一种用于协调从一个以上的地点离开但要到相同地点的多个旅客的旅行路线的方法。US2013/8392105B2公开了用于操作车辆，更具体地为车辆的发动机及其能量消耗的系统。该系统接收关于车辆的位置的信息，确定车辆的行驶路线并且接收诸如针对该路线的天气和交通数据等的数据，以确定采取这条路线必须分配给该车辆的发动机的能量的量。
技术实现思路
本专利技术的目的是在特定地点处协调多个移动设备的动作，以防止在该地点处他们的动作的冲突或矛盾。该目的通过独立权利要求的主题来实现。下面的描述、从属权利要求和附图中说明了本专利技术的有利改进以及方便且有意义的实施例。本专利技术提供了一种用于协调多个移动设备的方法。各个移动设备执行下面的步骤。移动设备确定至少一个预期，其中各个预期涉及在特定地点处和/或特定的未来时间点利用移动设备执行的动作。术语“预期”与本专利技术结合使用来描述伴随有地点(动作被执行的地方)以及可选地用于执行动作的时间点的计划动作(诸如特定停车位的使用、以特定速度驾驶的路段的使用或者在超市中为商品付款的收款处的使用等)。预期可被描述为数据集。移动设备将通知信号发送到移动设备的周围环境中，其中通知信号描述至少一个预期。换句话说，对至少一个预期的描述(动作加上地点并且可选地加上未来的时间点)可以通过接收器在周围环境中被接收，使得接收器接收关于移动设备计划做什么的信息。专利技术的方法的第二部分是在至少一个权限单元执行的，其中针对每个地点设置一个权限单元。这样的权限单元可以是可以上述协调设备，其可以设置在特定地点处或者在因特网服务器中。权限单元可以是例如由这样的协调设备的微控制器或微处理器执行或运行的编程模块。或者，移动设备中的一个可以提供权限单元。权限单元接收通知信号，该通知信号包括涉及或关于特定地点的预期。换句话说，权限单元被告知全部移动设备意图在未来的时间点使用该地点的全部预期。权限单元检测相冲突的预期。这样的相冲突的预期是属于至少两个不同移动设备的预期。如果预期指示了至少两个移动设备意图在该地点执行它们各自的动作，其中该动作是相互冲突的动作，则预期相冲突。例如，针对停车位的权限单元可以检测到两辆不同的车辆意图在相同的时间点在该停车位处停泊。由于一次只有一辆车可以停在该停车位处，因此该停车动作是相互冲突的动作。在某个路段上，两辆车辆计划或意图以不同的速度沿该路段行驶，这也会是相互冲突的动作，因为一辆车可能阻止或妨碍其他车辆以计划或预期的速度行驶。在超市收款处，针对收款处的权限单元可以检测到两个消费者正在接近收款处以付款。由于一次只能一位消费者付款，两个消费者的这些动作是相互冲突的。为了解决该矛盾(相冲突的预期)，权限单元基于预先定义的优先级基准变更相冲突的预期中的至少一者，以解决冲突。换句话说，权限单元决定哪个移动设备可以如期望的那样执行动作，以及哪个移动设备必须变更其预期，即动作、地点和/或时间点。这产生了该移动设备的经调整、改变或变更的预期。因此，防止在某个地点处执行相互冲突的动作。换句话说，接收到校正信号的移动设备变更其预期，并且在不同的时间点执行计划的或预期的动作，或者根据校正信号执行变更动作。如已经描述的，移动设备可以是智能电话、车辆(尤其是机动车辆)、便携式设备。为了确定预期，即计划的动作、地点和/或未来时间点，移动设备可以例如接收来自用户的输入。因此用户可以定义预期。确定预期的另一个方式是评估移动设备的过去的使用。在机动车辆中，可以从导航目的地获得预期，这是因为可以在导航系统中规划预期。在机动车辆中，也可以从自动或自主驾驶系统的路径计划设备中获取预期。本专利技术提供了如下优点，即在特定时间点特定地点处实际发生冲突之前防止两个或更多个移动设备之间的冲突。在该时间点之前，检测并解决预期的冲突，使得移动设备在不同的时间点和/或以不同的预期动作到达该地点，使得设备将不会在特定地点处执行相互冲突的动作。本专利技术还包括可选的实施例，其包括提供了额外的技术优势的特征。在一个实施例中，方法包括各个移动设备确定其各自的预期或者其若干预期，并且然后重复地发出对应的通知信号，特别地以多于每小时两次的频率重复地发出对应的通知信号。换句话说，更新关于预期的信息的频率，即发出更新的对应通知信号的频率大于每小时两次，特别地大于每分钟一次。换句话说，设备的周围环境中的接收器不需要基于内部存储器和/或模型来记忆或追踪预期。相反，当前的或更新的预期被移动设备本身以足够高的频率传送，以保持周围环境被告知并且即时发出有关预期的任何改变的信号，使得其他移动设备的预期可以相应地被调整或校正。为了发出有关移动设备的至少一个预期的信号，通知信号优选地描述针对每个预期指示动作以及地点和/或未来时间点的向量。利用基于向量的描述，提供了如下优势，即可以利用一个向量描述移动设备的整个路线，其中包括沿该路线将要经过的若干不同地点。因此，通过发出描述该向量的通知信号，在未来时间点移动设备将经过的任何地点被告知为执行特定动作的地点的预期使用。如已经描述的，对于至少一个地点可以设置固定协调设备。这样的协调设备接收全部通知信号，该全部通知信号包括涉及或关于该地点的预期。该地点的权限单元由协调设备来提供，即，固定协调设备协调意图或计划使用该地点的全部移动设备。本实施例提供了如下优势，即确保了提供接收针对该地点的通知信号的接收器。因此，对于没有接收任何校正信号的移动设备，清楚的或者可确保地是，该移动设备可以根据如通知信号中所通知的那样的预期来使用该地点。或者，在周围环境中，移动设备可以形成用于独立于任何固定的协调设备而改变其通知信号的自组织网络。因此，各个移动设备发出其通知信号，并且如果另一个移动设备接收该通知信号，该接收通知信号的移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于协调多个移动设备(11)的方法，其中各个移动设备(11)：确定至少一个预期(V1、V2)，其中各个预期(V1、V2)涉及在特定地点(13)处和/或在特定的未来时间点(T+o)利用所述设备(11)执行的动作(S1、S2)；将通知信号(19)发送到所述设备(11)的周围环境(14)中，其中所述通知信号(19)描述所述至少一个预期(V1、V2)；以及针对各个地点，各个权限单元(20)：接收包括涉及所述地点(13)的预期(V1、V2)的所述通知信号(19)；检测相冲突的预期(V1、V2)，其中所述相冲突的预期包括所述移动设备(11)中的至少两者意图在所述地点(13)处和/或在相同时间点执行他们各自的动作(S1、S2)，其中所述动作(S1、S2)是相互冲突的动作(S1、S2)；基于预先定义的优先级基准(22)变更所述相冲突的预期(V1、V2)中的至少一者，以解决冲突；以及将校正信号(21)发送到对应的移动设备(11)，其中所述校正信号(21)描述所述移动设备(11)的经变更的预期(V2’)，以利用所述经变更的预期(V2’)来代替所述移动设备(11)的所述相冲突的预期(V2)。

【技术特征摘要】
1.一种用于协调多个移动设备(11)的方法，其中各个移动设备(11)：确定至少一个预期(V1、V2)，其中各个预期(V1、V2)涉及在特定地点(13)处和/或在特定的未来时间点(T+o)利用所述设备(11)执行的动作(S1、S2)；将通知信号(19)发送到所述设备(11)的周围环境(14)中，其中所述通知信号(19)描述所述至少一个预期(V1、V2)；以及针对各个地点，各个权限单元(20)：接收包括涉及所述地点(13)的预期(V1、V2)的所述通知信号(19)；检测相冲突的预期(V1、V2)，其中所述相冲突的预期包括所述移动设备(11)中的至少两者意图在所述地点(13)处和/或在相同时间点执行他们各自的动作(S1、S2)，其中所述动作(S1、S2)是相互冲突的动作(S1、S2)；基于预先定义的优先级基准(22)变更所述相冲突的预期(V1、V2)中的至少一者，以解决冲突；以及将校正信号(21)发送到对应的移动设备(11)，其中所述校正信号(21)描述所述移动设备(11)的经变更的预期(V2’)，以利用所述经变更的预期(V2’)来代替所述移动设备(11)的所述相冲突的预期(V2)。2.根据权利要求1所述的方法，其中各个移动设备(11)确定其至少一个预期(V1、V2)，并且重复发送对应的通知信号(19)，特别地以大于每小时两次的频率，尤其是以大于每分钟一次的频率重复发送对应的通知信号(19)。3.根据前述任一项权利要求所述的方法，其中所述通知信号(19)描述针对每个预期指示所述动作(S1、S2)以及所述地点(13)和/或所述未来时间点(T+o)的向量(V1、V2)。4.根据前述任一项权利要求所述的方法，其中对于至少一个地点(13)，固定的协调设备(12)接收所述通知信号(19)，所述通知信号(19)包括涉及所述地点(13)的预期(V1、V2)，其中所述地点(13)的所述权限单元(20)由所述协调设备(12)提供。5.根据前述任一项权利要求所述的方法，其中在所述周围环境(14)中，所述移动设备(11)形成用于独立于任何固定协调设备(12)而交换他们的通知信号(19)并查找相冲突的预期(V1、V2)的自组织网络，其中针对至少一个地点(13)的各个权限单元(20)由所述移动设备(11)中的一者提供。6.根据前述任一项权利要求所述的方法，其中所述优先级基准(22)是先来先服务原则。7.根据前述任一项权利要求所述的方法，其中所述预期(V1、V2)包括以下动作(S1、S2)和/或地点和/或时间点中的至少一者：速度(S1、S2)、加速度、刹车、转向角、转向速度、精神状态、供给条件、优选路线、地点中的优选位置、停车位、特定加油站、免下车服务...

【专利技术属性】
技术研发人员：卡斯特恩·考施，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE