基于路网的众包数据处理方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于路网的众包数据处理方法、装置、设备及存储介质，包括：在目标道路地图中设置预设大小的至少一个网格；根据所述网格和用户位置，确定所述用户关联的第一信息点；根据所述第一信息点确定众包数据中目标对象的目标位置；根据所述目标位置对所述目标对象进行标记。本发明专利技术实施例能够通过服务器自动对众包数据进行标记，实现机器启动的为众包数据进行位置标记，提高众包数据的识别效率，实现准确的对道路两侧物体对应的众包数据进行标记。

Data processing method, device, equipment and storage medium based on road network

【技术实现步骤摘要】
基于路网的众包数据处理方法、装置、设备及存储介质
本专利技术实施例涉及众包数据处理技术，尤其涉及一种基于路网的众包数据处理方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
随着地图技术的不断发展，通过众包方式获取地图数据成为一种新型的地图数据完善方法。众包数据是一种通过众包任务将局部地图获取任务交由用户获取地图信息，并作为众包数据发送给服务器。服务器侧由程序员人工对众包数据进行标记，确定众包数据对应的地图信息。然而，随着众包任务的不断增加，由程序员对人工对众包数据进行标记费时费力，众包数据标记机效率低。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于路网的众包数据处理方法、装置、设备及存储介质，以实现提高众包数据的标记效率。第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于路网的众包数据处理方法，其特征在于，包括：在目标道路地图中设置预设大小的至少一个网格；根据所述网格和用户位置，确定所述用户关联的第一信息点；根据所述第一信息点确定众包数据中目标对象的目标位置；根据所述目标位置对所述目标对象进行标记。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种基于路网的众包数据处理装置，其特征在于，包括：网格设置模块，用于在目标道路地图中设置预设大小的至少一个网格；第一信息点确定模块，用于根据所述网格设置模块设置的所述网格和用户位置，确定所述用户关联的第一信息点；目标位置确定模块，用于根据所述第一信息点确定模块确定的所述第一信息点确定众包数据中目标对象的目标位置；标记模块，用于根据所述目标位置确定模块确定的所述目标位置对所述目标对象进行标记。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种设备，其特征在于，所述设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面的基于路网的众包数据处理方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如第一方面所示的基于路网的众包数据处理方法。本专利技术实施例提供的众包数据处理方法，首先在目标道路地图中设置预设大小的至少一个网格；其次根据所述网格和用户位置，确定所述用户关联的第一信息点；再次根据所述第一信息点确定众包数据中目标对象的目标位置；最后根据所述目标位置对所述目标对象进行标记。相对于现有技术通过人工进行众包数据标记相比，本专利技术实施例能够通过服务器自动对众包数据进行标记，实现机器启动的为众包数据进行位置标记，提高众包数据的识别效率，实现准确的对道路两侧物体对应的众包数据进行标记。附图说明图1是本专利技术实施例一中的一种基于路网的众包数据处理方法的流程图；图2是本专利技术实施例二中的一种基于路网的众包数据处理方法的流程图；图3是本专利技术实施例二中的一种道路网格示意图；图4是本专利技术实施例三提供的一种基于路网的众包数据处理装置的结构示意图；图5是本专利技术实施例四提供的一种设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种基于路网的众包数据处理方法的流程图，本实施例可适用于对众包数据进行标记的情况，该方法可以由进行执行众包数据标记的设备来执行，该设备可以为服务器，该方法具体包括如下步骤：步骤110、在目标道路地图中设置预设大小的至少一个网格。目标道路为众包任务指向的道路。基于目标道路的众包任务，通常用于分配用户对道路一侧的商铺或者景点进行拍照和定位。目标道路为已知道路，但是目标道路两侧的商铺或景点的具体位置以及含有哪些商铺，则需要通过众包任务由用户获取。由于商铺位于道路的两侧，因此在目标道路的两侧按照预设大小依次设置相邻的网格。每个网格大小可以为20米乘20米。各网格相邻设置，无重叠区域。可选的，同一条道路对应的网格大小相同。进一步的，根据用户移动到方向，在用户移动方向的右侧设置网格。步骤120、根据网格和用户位置，确定用户关联的第一信息点。第一信息点(PointofInterest，简称POI))具有准确的坐标以及物体名称。地图服务器会在后台对已知的物体(如商铺)及其坐标进行分类，将坐标精确度最高的一类坐标点确定为第一信息点。在确定网格后，可确定用户所在的网格。在用户所在的网格中查找第一信息点。步骤130、根据第一信息点确定众包数据中目标对象的目标位置。在一种实现方式中，将第一信息点的位置信息(即坐标)作为目标对象的目标位置。在另一种实现方式中，根据第一信息点确定商铺距离道路的偏移值，根据该偏移值以及用户拍摄的位置信息，确定目标对象实际所在的目标位置。步骤140、根据目标位置对目标对象进行标记。对众包任务对应的目标对象添加目标位置。进一步的，在用户对目标道路旁的商铺或景点进行拍照时，获取目标道路中目标对象的目标图像，对所述目标图像进行命名；根据磁场方向和/或重力加速度方向确定所述目标图像的拍照方向。执行目标道路众包任务的用户，在目标道路上或者目标道路的便道上移动和拍照，得到目标道路两侧的目标对象的众包数据。众包数据包括目标对象标识和目标对象的照片。终端可通过wifi或者移动蜂窝网络将获取的众包数据发送至服务器。服务器根据目标对象标识建立目标对象和众包数据的对应关系。本专利技术实施例中众包数据中还可以包括拍照方向，或者拍照时获取到的磁场方向和重力加速度方向。根据磁场方向和重力加速度方向可确定拍照方向，该计算过程可以在拍照的终端上执行，也可以在服务器上执行。示例性的，如果接收到磁场方向和重力加速度方向，则服务器根据磁场方向和/或重力加速度方向确定所述目标图像的拍照方向。根据磁场方向可确定水平平面上拍照方向，如东偏北20度等。根据重力加速度可确定拍照时垂直方向上的角度，例如水平面向上60度等。根据磁场方向和垂直加速度方向可以在三维空间中确定目标对象相对于拍照坐标的方向。可选的，如果众包任务为添加某个已知商铺的门脸及店内设施，则众包数据可包括目标对象的图像。服务器获取楼块数据中目标对象的目标图像，对所述目标图像进行命名。由服务器对目标图像进行命名可以省去终端用户拍照后为图片添加商铺信息的步骤。在对目标图像进行命名时，可以通过图像识别等方式，获取图像中包含的文字，如饭店名称，饭店的招牌菜品名称，商铺的招牌装饰物(如雕塑)等。本实施例提供的众包数据处理方法，首先在目标道路地图中设置预设大小的至少一个网格；其次根据所述网格和用户位置，确定所述用户关联的第一信息点；再次根据所述第一信息点确定众包数据中目标对象的目标位置；最后根据所述目标位置对所述目标对象进行标记。相对于现有技术通过人工进行众包数据标记相比，本专利技术实施例能够通过服务器自动对众包数据进行标记，实现机器启动的为众包数据进行位置标记，提高众包数据的识别效率，实现准确的对道路两侧物体对应的众包数据进行标记。同时还节约了100％的人工戳点成本，实现全自动化的信息点(PointofInterest，简称POI)坐标位置生产。实施例二图2为本专利技术实施例二提供的基于路网的众包数据处理方法的流程图，作为对上述实施例的进一步说明，包括：服务器依据道路本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于路网的众包数据处理方法，其特征在于，包括：在目标道路地图中设置预设大小的至少一个网格；根据所述网格和用户位置，确定所述用户关联的第一信息点；根据所述第一信息点确定众包数据中目标对象的目标位置；根据所述目标位置对所述目标对象进行标记。

【技术特征摘要】
1.一种基于路网的众包数据处理方法，其特征在于，包括：在目标道路地图中设置预设大小的至少一个网格；根据所述网格和用户位置，确定所述用户关联的第一信息点；根据所述第一信息点确定众包数据中目标对象的目标位置；根据所述目标位置对所述目标对象进行标记。2.根据权利要求1所述的基于路网的众包数据处理方法，其特征在于，所述根据所述网格和用户位置，确定所述用户关联的第一信息点，包括：根据用户位置确定第一网格；获取所述第一网格中的第一信息点；相应的，所述根据所述第一信息点确定众包数据中目标对象的目标位置，包括：判断所述第一网格中是否存在至少一个第一信息点；如果第一网格中存在至少一个第一信息点，则根据所述至少一个第一信息点坐标和目标道路坐标，计算所述至少一个第一信息点距离目标道路的平均垂直距离；根据所述平均垂直距离和众包数据中目标对象的位置信息，确定所述目标对象的目标位置。3.根据权利要求2所述的基于路网的众包数据处理方法，其特征在于，在判断第一网格中是否存在至少一个第一信息点之后，还包括：如果第一网格中不存在第一信息点，则判断第二网格中是否存在第一信息点，所述第二网格为所述至少一个网格中除所述第一源网格以外的任意网格；如果第二网格中存在至少一个第一信息点，则根据所述至少一个第一信息点坐标和目标道路坐标，计算所述至少一个第一信息点距离目标道路的平均垂直距离。4.根据权利要求3所述的基于路网的众包数据处理方法，其特征在于，在根据所述平均垂直距离和众包数据中目标对象的位置信息，确定所述目标对象的目标位置之前，包括：如果第二网格中不存在第一信息点，则获取至少一个第二信息点，所述第二信息点的优先级小于所述第一信息点；根据所述至少一个第一信息点坐标和目标道路坐标，计算所述至少一个第一信息点距离目标道路的平均垂直距离。5.根据权利要求3所述的基于路网的众包数据处理方法，其特征在于，在根据所述平均垂直距离和众包数据中目标对象的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴俊，吴云鹏，柯海帆，张雷，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11