用于网络RTK基准站网更新的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种用于网络RTK基准站网更新的方法和装置。该方法包括：若当前基准站网中有新增节点时，确定该新增节点与该当前基准站网中每个节点的位置关系；根据该位置关系，在该当前基准站网中按照预设规则确定N个目标节点；根据该N个目标节点，确定与该N个目标节点中的每个目标节点相连接的M个节点，该M个节点属于该当前基准站网；将该M个节点以及该新增节点依照狄洛尼三角构网规则进行构网，其中，M为正整数，N为正整数。本发明专利技术实施例提供的用于网络RTK基准站网更新的方法和装置，能够快速组网，提高效率。

Method and device for network RTK datum network update

An embodiment of the invention discloses a method and device for updating the network RTK datum station network. The method includes: if the current base station network in the new node, the new node and the base station at each node in the network location; according to the position, in the current base station network according to the preset rules to determine the N target node; according to the N target node, M node connected to each target node of the N in the target node, the M node belonging to the current base station network; the M node and the new node in accordance with the Delaunay triangulation rule of triangulation, wherein M is a positive integer N is a positive integer. The method and device for updating the network RTK base station network provided by the embodiment of the invention can quickly organize the network and improve the efficiency.

【技术实现步骤摘要】
用于网络RTK基准站网更新的方法和装置
本专利技术涉及卫星定位领域，尤其涉及一种用于网络RTK基准站网更新的方法和装置。
技术介绍
网络载波实时动态相对定位(NetworkRealTimeKinematic，NRTK)就是在一个较为广阔的区域均匀、稀疏的布设若干个(一般至少3个)固定观测站(称为基准站)，构成覆盖某一区域的基准站网络，并以这些基准站中的一个或多个为基准，实时地为用户提供网络差分信息，以修正用户的全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)、北斗等定位装置的误差，达到高精度定位的目的。为满足城市建设的需要，在原有的基准站网中会新建设一些基准站，为了使新增基准站快速融入到基准站网中，则需对其进行局部重新构网，以完成新网的实时构造。现有技术提供了一种在基准站网中新增站点时构网的方案。若新增站点位于基准站网内部，则遍历该基准站网中的所有三角形，寻找外接圆包含该站点的所有三角形，对所选定的三角形所包含的站点以及该新增站点重新进行狄洛尼构网；若新增站点位于基准站网外，则对基准站网内的所有站点以及该新增站点重新进行狄洛尼构网，即实现了增加站点后的网络更新。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于网络RTK基准站网更新的方法，其特征在于，所述基准站网是由多个基准站在二维平面上构成的狄洛尼三角网，所述基准站网中的一个节点代表所述多个基准站中的一个基准站，所述方法包括：若当前基准站网中有新增节点时，确定所述新增节点与所述当前基准站网中每个节点的位置关系；根据所述位置关系，在所述当前基准站网中按照预设规则确定N个目标节点；根据所述N个目标节点，确定与所述N个目标节点中的每个目标节点相连接的M个节点，所述M个节点属于所述当前基准站网；将所述M个节点以及所述新增节点依照狄洛尼三角构网规则进行构网，其中，M为正整数，N为正整数。

【技术特征摘要】
1.一种用于网络RTK基准站网更新的方法，其特征在于，所述基准站网是由多个基准站在二维平面上构成的狄洛尼三角网，所述基准站网中的一个节点代表所述多个基准站中的一个基准站，所述方法包括：若当前基准站网中有新增节点时，确定所述新增节点与所述当前基准站网中每个节点的位置关系；根据所述位置关系，在所述当前基准站网中按照预设规则确定N个目标节点；根据所述N个目标节点，确定与所述N个目标节点中的每个目标节点相连接的M个节点，所述M个节点属于所述当前基准站网；将所述M个节点以及所述新增节点依照狄洛尼三角构网规则进行构网，其中，M为正整数，N为正整数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述位置关系为所述新增节点位于所述当前基准站网中的第一三角形内部时，所述根据所述位置关系，在所述当前基准站网中按照预设规则确定N个目标节点具体为：将所述第一三角形的三个顶点分别确定为目标节点，其中所述第一三角形内部仅含有所述新增节点。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述位置关系为所述新增节点位于所述当前基准站网中两个三角形的公共边上时，所述根据所述位置关系，在所述当前基准站网中按照预设规则确定N个目标节点具体为：将所述两个三角形的四个顶点分别确定为目标节点。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述位置关系为所述新增节点位于所述当前基准站网的外部时，所述根据所述位置关系，在所述当前基准站网中按照预设规则确定N个目标节点具体为：将距离所述新增节点最近的节点确定为目标节点。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述位置关系为所述新增节点位于所述当前基准站网的一条边界时，所述根据所述位置关系，在所述当前基准站网中按照预设规则确定N个目标节点具体为：将所述一条边界的两个端点分别确定为目标节点。6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在将所述M个节点以及所述新增节点依照狄洛尼三角构网规则进行构网之后，所述方法还包括：根据与所述新增节点构成一个三角形的两个节点的状态参数，通过插值方法获取所述新增节点的状态参数的初值，所述状态参数包括对流层误差参数和电离层误差参数。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若第一基准站网中有故障节点时，根据所述故障节点，确定与所述故障节点相连接的J个节点，所述J个节点属于所述第一基准站网；在删除所述故障节点之后，将所述J个节点依照狄洛尼三角构网规则进行构网，以获得第二基准站网；根据所述第一基准站网和所述第二基准站网，确定所述第二基准站网中的新增基线；根据未更新基线的状态参数，获取所述新增基线的状态参数，其中，J为正整数，将所述M个节点以及所述新增节点依照狄洛尼三角构网规则进行构网获得的基准站网为所述第一基准站网，基线代表了两个基准站之间的相对位置，所述未更新基线构成从所述新增基线的起点到所述新增基线的终点的最短路径，所述状态参数包括电离层误差参数、对流层误差参数和模糊度参数。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：保存所述第一基准站网的网络结构，以便于当所述故障节点代表的基准站恢复正常时，根据所述第一基准站网的网络结构，将所述第二基准站网更新为所述第一基准站网。9.一种用于网络RTK基准站网更新的装置，其特征在于，所述基准站网是由多个基准站在二维平面上构成的狄洛尼三角网，所述基准站网中的一个节点代表所述多个基准站中的一个基准站，所述装置包括：第一确定单元，用于若当前基准站网中有新增节点时，确定所述新增节点与所述当前基准站网中每个节点的位置关系；第二确定单元，用于根据所述位置关系，在所述当前基准站网中按照预设规则确定N个目标节点；第三确定单元，用于根据所述N个目标节点，确定与所述N个目标节点中的每个目标节点相连接的M个节点，所述M个节点属于所述当前基准站网；第一处理单元，用于将所述M个节点以及所述新增节点依照狄洛尼三角构网规则进行构网，其中，M为正整数，N为正整数。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，当所述位置关系为所述新增节点位于所述当前基准站网中的第一三角形内部时，所述第二确定单元具体用于：将所述第一三角形的三个顶点分别确定为目标节点，其中所述第一三角形内部仅含有所述新增节点。11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，当所述位置关系为所述新增节点位于所述当前基准站网中两个三角形的公共边上时，所述第二确定单元具体用于：将所述两个三角形的四个顶点分别确定为目标节点。12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，当所述位置关系为所述新增节点位于所述当前基准站网的外部时，所述第二确定单元具体用于：将距离所述新增节点最近的节点确定为目标节点。13.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，当所述位置关系为所述新增节点位于所述当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄劲松，袁蕊，张毅，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44