投影装置及投影机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种投影装置及投影机器人。根据本实用新型专利技术的投影装置，包括支架和设置在支架上的投影模组，支架包括：第一电机；第二电机，距离第一电机预设距离D设置；第一摆杆，第一摆杆的第一端与第一电机驱动连接；第二摆杆，第二摆杆的第一端与第二电机驱动连接；第一连杆，第一连杆的第一端与第一摆杆的第二端铰接，第一连杆的第二端为自由端；第二连杆，第二连杆的第一端与第二摆杆的第二端铰接，第二连杆的第二端与第一连杆的中部铰接；其中，投影模组设置在第一连杆的自由端上。本实用新型专利技术通过将投影模组设置在支架上，且支架包括两个电机及相应的连杆和摆杆，构成2自由度平面并联机构，从而实现投影模组的高度和位置调节。

Projection device and projection robot

The utility model provides a projection device and a projection robot. According to the projection device of the utility model, including the projection module, and bracket arranged on the support bracket comprises a first motor; second motor, motor D set from the first predetermined distance; the first connecting rod of a pendulum, the pendulum rod drives the first and the first end of the first motor; second swing rod, connecting the first end and the second drive motor second swing rod; the first connecting rod, the end of the first swing rod second end of the first connecting rod is hinged with the second end of the first link to the free end of the second connecting rod, second hinged end; the first end and the second connecting rod second swing rod, second hinged with the middle part of the second end of the connecting rod and the first connecting rod; wherein, the projection module set at the free end of the first link. The projection module is arranged on the bracket, and the bracket comprises two motors and the corresponding connecting rods and swing rods, which constitute a 2 degree of freedom planar parallel mechanism, so as to realize the adjustment of the height and position of the projection module.

【技术实现步骤摘要】
投影装置及投影机器人
本技术涉及投影装置领域，具体而言，涉及一种投影装置及投影机器人。
技术介绍
投影模组是基于MEMS和MicroMirror技术的激光微投影模组，体积小，功能低，可嵌入化程度高。当前投影模组被广泛应用于机器人，如投影模组被组装在移动机器人上，投射内容到墙面上，满足人们办公、娱乐等需求。就目前投影模组应用到移动机器人上来说，主要存在以下问题：(1)投影模组大多数被固定放置在移动机器人上，投射方向固定。(2)部分投影模组被安放在机器人上，只受一个水平轴的电机驱动实现旋转，可以调节投射角度，但是投射范围受到机器人本体尺寸等影响，有一定的局限性。(3)不能调整投影模组投射高度，也不能调整投影模组相对于机器人位置。(4)投影模组被安放在机器人外壳内部，散热是很大的问题，需要考虑增加散热孔等。
技术实现思路
本技术旨在提供一种高度和位置可相对调节的投影装置及投影机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：本技术提供了一种投影装置，包括支架和设置在支架上的投影模组，支架包括：第一电机；第二电机，距离第一电机预设距离D设置；第一摆杆，第一摆杆的第一端与第一电机驱动连接；第二摆杆，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种投影装置，包括支架(20)和设置在所述支架(20)上的投影模组(30)，其特征在于，所述支架(20)包括：第一电机(21)；第二电机(22)，距离所述第一电机(21)预设距离D设置；第一摆杆(23)，所述第一摆杆(23)的第一端与所述第一电机(21)驱动连接；第二摆杆(24)，所述第二摆杆(24)的第一端与所述第二电机(22)驱动连接；第一连杆(25)，所述第一连杆(25)的第一端与所述第一摆杆(23)的第二端铰接，所述第一连杆(25)的第二端为自由端；第二连杆(26)，所述第二连杆(26)的第一端与所述第二摆杆(24)的第二端铰接，所述第二连杆(26)的第二端与所述第一连杆(25)的中部...

【技术特征摘要】
1.一种投影装置，包括支架(20)和设置在所述支架(20)上的投影模组(30)，其特征在于，所述支架(20)包括：第一电机(21)；第二电机(22)，距离所述第一电机(21)预设距离D设置；第一摆杆(23)，所述第一摆杆(23)的第一端与所述第一电机(21)驱动连接；第二摆杆(24)，所述第二摆杆(24)的第一端与所述第二电机(22)驱动连接；第一连杆(25)，所述第一连杆(25)的第一端与所述第一摆杆(23)的第二端铰接，所述第一连杆(25)的第二端为自由端；第二连杆(26)，所述第二连杆(26)的第一端与所述第二摆杆(24)的第二端铰接，所述第二连杆(26)的第二端与所述第一连杆(25)的中部铰接；其中，所述投影模组(30)设置在所述第一连杆(25)的自由端上。2.根据权利要求1所述的投影装置，其特征在于，所述支架(20)还包括设置在所述第一连杆(25)的自由端上的第三电机(27)，所述第三电机(27)驱动所述投影模组(30)绕水平轴转动。3.根据权利要求1所述的投影装置，其特征在于，所述第一摆杆(23)的长度大于所述第二摆杆(24)的长度。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：董学会，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37