观察装置、观察装置的控制方法和记录介质制造方法及图纸

观察装置、观察装置的控制方法和记录介质。观察装置(100)具有摄像单元(120)。摄像单元具有摄像部(170)和照明部(180)，摄像部包含对试样(300)进行摄像的摄像元件(174)和摄像光学系统(172)，输出图像信号，照明部(180)配置在从摄像光学系统(172)的光轴偏离的位置，包含放射照明光的多个放射部，对试样(300)进行照明。观察装置(100)还具有使摄像单元(120)移动的移动机构(160)、取得摄像单元(120)的位置信息的位置控制部(111)、取得试样(300)的位置信息的容器位置取得部(118)、根据试样(300)和摄像单元(120)的位置信息选择从多个放射部中的哪个放射部放射照明光的照明控制部(113)、使摄像部(170)进行摄像的摄像控制部(112)。

【技术实现步骤摘要】
观察装置、观察装置的控制方法和记录介质
本专利技术涉及观察装置、观察装置的控制方法和记录有观察装置的控制程序的记录介质。
技术介绍
一般公知有在培养箱内静置培养容器而得到该培养容器内的培养细胞等的图像的装置。例如在日本特开2005-295818号公报中公开了如下装置的技术：在培养箱内，一边使作为摄像部的照相机移动一边进行多次拍摄，对存在于培养容器内的宽范围内的细胞进行拍摄。
技术实现思路
在上述装置中，在一边使摄像部的位置变化一边进行拍摄时，在基于该摄像部的拍摄时期望适当的照明。例如，在日本特开2005-295818号公报中公开了在摄像部的周围设置环形灯，但是，当始终点亮这种灯时，耗电增大。并且，点亮的灯成为热源。适当照明引起的耗电和发热的降低有助于保持良好的观察环境。本专利技术的目的在于，提供能够实施适当的照明控制的观察装置、观察装置的控制方法和记录有观察装置的控制程序的记录介质。根据本专利技术的一个方式，观察装置具有：摄像单元，其具有摄像部和照明部，该摄像部包含对试样进行摄像的摄像元件和摄像光学系统，输出图像信号，该照明部配置在从所述摄像光学系统的光轴偏离的位置，包含放射照明光的多个放射部，对所述试样进行照明；移动机构，其使所述摄像单元移动；位置控制部，其取得所述摄像单元的位置信息；容器位置取得部，其取得所述试样的位置信息；照明控制部，其根据所述试样和摄像单元的位置信息，选择从多个所述放射部中的哪个放射部放射照明光，从选择出的所述放射部放射主要的照明光；以及摄像控制部，其使所述摄像部进行摄像。根据本专利技术的一个方式，在观察装置的控制方法中，该观察装置具有：摄像单元，其具有摄像部和照明部，该摄像部包含对试样进行摄像的摄像元件和摄像光学系统，输出图像信号，该照明部配置在从所述摄像光学系统的光轴偏离的位置，包含放射照明光的多个放射部，对所述试样进行照明；以及移动机构，其使所述摄像单元移动，其中，所述控制方法包含以下步骤：使所述移动机构移动所述摄像单元；取得所述摄像单元的位置信息；取得所述试样的位置信息；根据所述试样和所述摄像单元的位置信息，选择从多个所述放射部中的哪个放射部放射照明光；从选择出的所述放射部放射主要的照明光；以及使所述摄像部进行摄像。根据本专利技术的一个方式，计算机可读取的记录介质记录有观察装置的控制程序，该观察装置具有：摄像单元，其具有摄像部和照明部，该摄像部包含对试样进行摄像的摄像元件和摄像光学系统，输出图像信号，该照明部配置在从所述摄像光学系统的光轴偏离的位置，包含放射照明光的多个放射部，对所述试样进行照明；以及移动机构，其使所述摄像单元移动，其特征在于，所述控制程序在被处理器执行时实现以下步骤：使所述移动机构移动所述摄像单元；取得所述摄像单元的位置信息；取得所述试样的位置信息；根据所述试样和所述摄像单元的位置信息，选择从多个所述放射部中的哪个放射部放射照明光；从选择出的所述放射部放射主要的照明光；以及使所述摄像部进行摄像。根据本专利技术，能够提供能够实施适当的照明控制的观察装置、观察装置的控制方法和记录有观察装置的控制程序的记录介质。附图说明图1是示出第1实施方式的测定系统的外观的概略的图。图2是示出第1实施方式的测定系统的结构例的概略的框图。图3是示出第1实施方式的试样周边的结构例的概略的侧视图。图4是示出第1实施方式的观察装置的图像取得的一例的图。图5是示出第1实施方式的照明光的光路和容器周缘部的散射的一例的图。图6是示出第1实施方式的照明控制中的观测对象范围及其分割方法的一例的图。图7是示出第1实施方式的观察装置控制处理的一例的流程图。图8是示出第1实施方式的可观测范围、基于容器类型信息的容器位置和观测对象范围的一例的图。图9是示出第1实施方式的扫描处理的一例的流程图。图10是示出第1实施方式的测定系统得到的测定结果的数据的结构例的概略的图。图11A是示出第1实施方式的控制器控制处理的一例的流程图。图11B是示出第1实施方式的控制器控制处理的一例的流程图。图12是示出第2实施方式的摄像单元的结构例的概略的图。图13是示出第3实施方式的照明控制中的观测对象范围及其分割方法的一例的图。图14是示出第3实施方式的扫描处理的一例的流程图。图15是示出第4实施方式的扫描处理的一例的流程图。图16是示出第4实施方式的基于各个照明的累计点亮时间的照明控制中的照明的点亮优先级的一例的图。图17是示出第4实施方式的基于摄像单元的移动轨迹的照明控制中选择的照明的一例的图。图18是示出第4实施方式的基于各个照明的累计点亮时间和摄像单元的移动轨迹的照明控制中选择的照明的一例的图。图19是示出基于多个取得图像的图像信息的容器位置取得的一例的图。图20是示出基于传感器输出信息的容器位置取得的一例的图。图21A是示出透明容器形状的另一例的图。图21B是示出透明容器形状的另一例的图。具体实施方式[第1实施方式]参照附图对本专利技术的第1实施方式进行说明。本实施方式的测定系统是用于拍摄培养中的细胞、细胞群、组织等试样并记录细胞或细胞群的个数、形态等的系统。本实施方式的技术实现取得观察对象的容器周缘部等的位置信息且能够在基于该位置信息的适当的照明控制下进行拍摄的测定系统。另外，这里的拍摄也可以是摄像，所取得的图像可以是静态图像，也可以是动态图像。<测定系统的结构>图1是示出测定系统1的外观的概略的示意图。并且，表示测定系统1的结构例的框图在图2中示出。测定系统1具有观察装置100和控制器200。如图1所示，观察装置100大致呈平板形状。观察装置100例如设置在培养箱内，在观察装置100的上表面配置有作为观察对象的试样300。为了以后的说明，定义在与观察装置100的配置有试样300的面平行的面内相互正交的X轴和Y轴，以与X轴和Y轴正交的方式定义Z轴。在观察装置100的上表面设置有透明板102，在观察装置100的壳体101的内部设置有摄像部170。观察装置100隔着透明板102拍摄试样300，取得试样300的图像。另一方面，控制器200例如设置在培养箱的外部。观察装置100和控制器200进行通信。控制器200对观察装置100的动作进行控制。(关于试样)作为测定系统1的测定对象的试样300例如如下所述。在容器310内放入培养基322，在培养基322内培养细胞324。容器310例如可以是培养皿、培养烧瓶、多孔板等。这样，容器310例如是用于培养活体试样的培养容器。容器310的形状、大小等没有限定。容器310例如是具有相对于照明光透明的面或部分的透明容器。培养基322可以是液体培养基，也可以是固体培养基。测定对象例如是细胞324，但是，可以是粘接性的细胞，也可以是浮游性的细胞。并且，细胞324也可以是球体或组织。进而，细胞324可以来自某种生物，也可以是菌等。这样，试样300包含生物或来自生物的试样即活体试样。(关于观察装置)如图1所示，在观察装置100的壳体101的上表面设置有例如由玻璃等形成的透明板102。试样300静置在该透明板102上。图1中示出壳体101的上表面的整体由透明板形成的例子，但是，观察装置100也可以构成为在壳体101的上表面的一部分设置透明板，上表面的其他部分不透明。并且，为了统一透明本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种观察装置，其具有：摄像单元，其具有摄像部和照明部，该摄像部包含对试样进行摄像的摄像元件和摄像光学系统，输出图像信号，该照明部配置在从所述摄像光学系统的光轴偏离的位置，包含放射照明光的多个放射部，对所述试样进行照明；移动机构，其使所述摄像单元移动；位置控制部，其取得所述摄像单元的位置信息；容器位置取得部，其取得所述试样的位置信息；照明控制部，其根据所述试样和所述摄像单元的位置信息，选择从多个所述放射部中的哪个放射部放射照明光，从选择出的所述放射部放射主要的照明光；以及摄像控制部，其使所述摄像部进行摄像。

【技术特征摘要】
2016.08.09 JP 2016-1564111.一种观察装置，其具有：摄像单元，其具有摄像部和照明部，该摄像部包含对试样进行摄像的摄像元件和摄像光学系统，输出图像信号，该照明部配置在从所述摄像光学系统的光轴偏离的位置，包含放射照明光的多个放射部，对所述试样进行照明；移动机构，其使所述摄像单元移动；位置控制部，其取得所述摄像单元的位置信息；容器位置取得部，其取得所述试样的位置信息；照明控制部，其根据所述试样和所述摄像单元的位置信息，选择从多个所述放射部中的哪个放射部放射照明光，从选择出的所述放射部放射主要的照明光；以及摄像控制部，其使所述摄像部进行摄像。2.根据权利要求1所述的观察装置，其中，所述照明控制部选择多个所述放射部中的位于所述试样的中心侧的所述放射部。3.根据权利要求1或2所述的观察装置，其中，所述照明控制部还根据多个所述放射部各自的点亮历史选择所述放射部。4.根据权利要求1或2所述的观察装置，其中，所述照明控制部还根据多个所述放射部各自的累计点亮时间选择所述放射部。5.根据权利要求1或2所述的观察装置，其中，所述容器位置取得部根据所述摄像部进行摄像而得到的所述图像信号，取得所述试样的位置。6.根据权利要求1或2所述的观察装置，其中，所述观察装置还具有检测所述试样的位置的传感器，所述容器位置取得部根据所述传感器的输出，取得所述试样的位置。7.根据权利要求1所述的观察装置，其中，所述照明控制部根据所述试样的位置信息将所述摄像单元的扫描范围分割成多个区域，根据所述摄像单元的位置位于所述多个区域中的哪个区域内，从多个所述放射部中选择放射照明光的放射部。8.一种观察装置的控制方法，该观察装置具有：摄像单元，其具有摄像部和照明部，该摄像部包含对试样进行摄像的摄像元件和摄像光学系统，输出图像信号，该照明部配置在从所述摄像光学系统的光轴偏离的位置，包含放射照明光的多个放射部，对所述试样进行照明；以及移动机构，其使所述摄像单元移动，其中，所述控制方法包含以下步骤：使所述移动机构移动所述摄像单元；取得所述摄像单元的位置信息；取得所述试样的位置信息；根据所述试样和所述摄像单元的位置信息，选择从多个所述放射部中的哪个放射部放射照明光；从选择出的所述放射部放射主要的照明光；以及使所述摄像部进行摄像。9.根据权利要求8所述的观察装置的控制方法，其中，所述选择的步骤包含以下步骤：选择多个所述放射部中的位于所述试样的中心侧的所述放射部。10.根据权利要求8或9所述的观察装置的控制方法，其中，所述选择的步骤包含以下步骤：根据多个所述放射部各自的点亮历史选择所述放射部。11.根据权利要求8或9所述的观察装置的控制方法，其中，所述选...

【专利技术属性】
技术研发人员：青木崇人，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP