自动标定系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动标定系统包括执行机构、上定位相机、竖向调整组件、横向调整组件、纵向调整组件、标定板、下定位相机。上定位相机提供上定位相机图像原点。执行机构与上定位相机固定安装于竖向调整机构的。竖向调整组件沿横向调整组件可滑动带动执行机构与上定位相机滑动产生横向位移。横向调整组件沿纵向调整组件可滑动带动上定位相机、执行机构滑动产生纵向位移。标定板位于上定位相机的下方，设有标定原点。下定位相机位于上定位相机的下方，提供下定位图像原点。控制处理器接收执行机构、上定位相机在横向调整组件、纵向调整组件的位移数据，并结合标定原点、上定位相机图像原点、下定位相机图像原点间的位置关系快速得出执行机构中心点与上定位相机零点的距离完成标定。

Automatic calibration system

The utility model discloses an automatic calibration system, including an executing mechanism, an upper positioning camera, a vertical adjusting component, a transverse adjusting component, a longitudinal adjusting component, a calibration board and a lower positioning camera. The upper positioning camera provides the image origin of the top positioning camera. The actuator and the upper positioning camera are fixed to the vertical adjustment mechanism. The vertical adjustment component along the lateral adjustment component can slide to drive the actuator and the upper positioning camera to slide to produce lateral displacement. The transverse adjustment component can slide along the longitudinal adjustment component to drive the positioning camera and the actuator to slide to produce the longitudinal displacement. The calibration board is located at the bottom of the upper positioning camera with the calibration origin. The lower positioning camera is located below the upper positioning camera to provide the location of the location of the image. The control processor receives the actuator and position the camera displacement data in transverse and longitudinal adjustment adjustment assembly components, and the position calibration of origin, positioning, positioning the origin camera camera image origin between the center point and quickly get the actuator position on the camera calibration zero distance.

【技术实现步骤摘要】
自动标定系统
本技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种自动标定系统。
技术介绍
传统的自动化设备中的执行机构与上定位相机的相对位置由于运行一段时间或执行机构切换或更换后，会有一定的误差，对于比较精密的设备，存在批量不良的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于而提供一种可以快速标定执行机构与上定位相机相对位置的自动标定系统。本技术方案提供一种自动标定系统，其包括执行机构；上定位相机，提供上定位相机图像原点；竖向调整组件，所述执行机构与上定位相机固定安装于竖向调整机构；横向调整组件，所述竖向调整组件沿所述横向调整组件的延伸方向可滑动，带动所述执行机构与上定位相机滑动产生横向位移；纵向调整组件，所述横向调整组件架设于所述纵向调整组件，所述横向调整组件沿纵向调整组件的延伸方向可滑动，带动所述上定位相机、执行机构滑动产生纵向位移；标定板，位于所述上定位相机的下方，设有标定原点；下定位相机，位于上定位相机的下方，提供下定位图像原点；控制处理器，所述执行机构、上定位相机、竖向调整组件、横向调整组件、纵向调整组件、下定位相机均与控制处理器连接。进一步的，还包括设于横向调整组件的用于读取所述横向位移距离的第一光本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动标定系统，其特征在于，包括执行机构；上定位相机，提供上定位相机图像原点；竖向调整组件，所述执行机构与上定位相机固定安装于竖向调整机构；横向调整组件，所述竖向调整组件沿所述横向调整组件的延伸方向可滑动，带动所述执行机构与上定位相机滑动产生横向位移；纵向调整组件，所述横向调整组件架设于所述纵向调整组件，所述横向调整组件沿纵向调整组件的延伸方向可滑动，带动所述上定位相机、执行机构滑动产生纵向位移；标定板，位于所述上定位相机的下方，设有标定原点；下定位相机，位于上定位相机的下方，提供下定位图像原点；控制处理器，所述执行机构、上定位相机、竖向调整组件、横向调整组件、纵向调整组件、下定位相机均与控...

【技术特征摘要】
2017.06.27 CN 20172075651721.一种自动标定系统，其特征在于，包括执行机构；上定位相机，提供上定位相机图像原点；竖向调整组件，所述执行机构与上定位相机固定安装于竖向调整机构；横向调整组件，所述竖向调整组件沿所述横向调整组件的延伸方向可滑动，带动所述执行机构与上定位相机滑动产生横向位移；纵向调整组件，所述横向调整组件架设于所述纵向调整组件，所述横向调整组件沿纵向调整组件的延伸方向可滑动，带动所述上定位相机、执行机构滑动产生纵向位移；标定板，位于所述上定位相机的下方，设有标定原点；下定位相机，位于上定位相机的下方，提供下定位图像原点；控制处理器，所述执行机构、上定位相机、竖向调整组件、横向调整组件、纵向调整组件、下定位相机均与控制处理器连接。2.如权利要求1所述的自动标定系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小玲，刘晖，朱灿强，李海峰，覃江华，
申请(专利权)人：深圳长城开发科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44