一种能够快速精确传递直线与旋转复合运动的机构制造技术
A mechanism that can quickly and accurately transfer the motion of a straight line and a rotating compound
The utility model discloses a mechanism capable of rapid and accurate transfer of linear and rotating composite motion, a rotating type servo motor driven ball screw nut along the guide sleeve with the guiding groove of the linear movement, the rotation transformation of the servo motor is fixed through the fixed frame and the guide sleeve, and is arranged in the sleeve shaft, shaft sleeve with the guide sleeve is fixed, another rotary servo motor drive shaft rotation, through the corresponding control parameters of two rotary servo motor running, the linear and rotary motion synchronization or a regular alternation of operation, can achieve the purpose of rapid and accurate transfer of composite motion.
【技术实现步骤摘要】
一种能够快速精确传递直线与旋转复合运动的机构
本技术涉及一种运动方式组合机构，具体涉及一种由两个旋转型伺服电机驱动的能够快速精确传递直线和旋转复合运动的机构，属机器人应用领域。
技术介绍
在工程实践中，往往需要一种既能够实现直线运动又能同时有规律的实现旋转运动的机构，举例来说，在工业机器人应用中，常需要一种立式机械手对目标物品进行拾取、输送、精确放置的往复动作，那么就需要一种装置能够完成上下方向的直线运动控制机械手对目标物进行拾取，同时又能够有规律实现旋转运动对目标物品进行输送和精确放置。为实现能够快速传递直线往复运动和旋转运动机构的功能，常采用的设计与应用方式有电磁离合机构、凸轮滑杆机构、滚珠丝杠机构、曲柄滑杆机构，或者是直线旋转型伺服电机结构，以及同时需要电源、压缩空气源的气动结构等。这些机构的普遍缺点是用于同时传递直线往复短距运动和旋转运动的机构体积较大，机械结构设计复杂，或不能使用单一电源动力的缺点。对于需要微型、小型用于同时或交替有规律的精确快速传递直线往复运动和旋转运动的机电一体控制机构，都无法满足相关应用。
技术实现思路
本技术为了解决上述问题，提出了一种由两个旋转型伺服电机驱动的能够通过控制直线和旋转运动快速精确定位的机构，本机构通过两个旋转型伺服电机的旋转运动带动相关部件，能够产生同步或交替有规律的直线和旋转往复运动，具有使用方便，可以精确控制且制造经济实用、运行结构简单、应用机构体积小、加工成本低、节能低耗的特点。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种能够快速精确传递直线与旋转复合运动的机构，其特征是：由直线运动单元和旋转运动单...
【技术保护点】
一种能够快速精确传递直线与旋转复合运动的机构，其特征是：由直线运动单元和旋转运动单元组成，直线运动单元包括：螺母固定轴(1)、端盖(2)、滚珠丝杠(3)、导向套筒(4)、导向螺母(5)、圆锥滚子轴承(6)、轴承端盖Ⅰ(7)、旋转型伺服电机Ⅰ固定架(8)、旋转型伺服电机Ⅰ(11)；旋转运动单元包括：套筒轴(9)、深沟球轴承(12)、轴承固定基座(13)、轴承端盖Ⅱ(14)、联轴器(15)和旋转型伺服电机Ⅱ(16)；两单元可以同时或交替实现各自的运动，即直线与旋转复合运动，旋转型伺服电机Ⅰ(11)与导向套筒(4)通过固定架固定，并内置于套筒轴(9)，导向套筒内壁设置有直线导向滑槽，使其与导向螺母(5)间隙配合安装，旋转型伺服电机Ⅰ(11)工作时，使导向螺母(5)和螺母固定轴(1)相对导向套筒(4)实现直线运动，套筒轴(9)与导向套筒(4)通过螺栓紧固连接，并且由深沟球轴承(12)和轴承固定基座(13)提供支承，旋转型伺服电机Ⅱ(16)通过联轴器(15)与套筒轴(9)联接，旋转型伺服电机Ⅱ(16)工作时，实现套筒轴(9)和直线运动单元整体旋转，即通过控制两旋转型伺服电机的旋转，使直线和旋转运...
【技术特征摘要】
1.一种能够快速精确传递直线与旋转复合运动的机构，其特征是：由直线运动单元和旋转运动单元组成，直线运动单元包括：螺母固定轴(1)、端盖(2)、滚珠丝杠(3)、导向套筒(4)、导向螺母(5)、圆锥滚子轴承(6)、轴承端盖Ⅰ(7)、旋转型伺服电机Ⅰ固定架(8)、旋转型伺服电机Ⅰ(11)；旋转运动单元包括：套筒轴(9)、深沟球轴承(12)、轴承固定基座(13)、轴承端盖Ⅱ(14)、联轴器(15)和旋转型伺服电机Ⅱ(16)；两单元可以同时或交替实现各自的运动，即直线与旋转复合运动，旋转型伺服电机Ⅰ(11)与导向套筒(4)通过固定架固定，并内置于套筒轴(9)，导向套筒内壁设置有直线导向滑槽，使其与导向螺母(5)间隙配合安装，旋转型伺服电机Ⅰ(11)工作时，使导向螺母(5)和螺母固定轴(1)相对导向套筒(4)实现直线运动，套筒轴(9)与导向套筒(4)通过螺栓紧固连接，并且由深沟球轴承(12)和轴承固定基座(13)提供支承，旋转型伺服电机Ⅱ(16)通过联轴器(15)与套筒轴(9)联接，旋转型伺服电机Ⅱ(16)工作时，实现套筒轴(9)和直线运动单元整体旋转，即通过控制两旋转型伺服电机的旋转，使直线和旋转运动同步或交替进行。2.根据权利要求1所述的一种能够快速精确传递直线与旋转复合运动的机构，其特征在于所述的导向套筒(4)内壁设置有直线导向滑槽，导向螺母(5)沿其作直线运动。3.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：申团辉，王卫兵，冯静安，张恒，王义鹏，郭祖扬，丁凯，孙亚权，王高超，郭新峰，王永强，李营力，张亭，
申请(专利权)人：石河子大学，
类型：新型
国别省市：新疆,65
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