电梯制造技术

本发明专利技术要解决的问题是：在称重传感器自身发生故障的情况下或不能够期待其本来的精度的情况下，不能赋予正确的补偿转矩，而会在出发时产生振动。为了解决上述问题，本发明专利技术提供一种电梯，其特征在于，包括：轿厢；通过使连接的旋转体旋转而使轿厢移动的驱动装置；对旋转体施加制动力的制动器；控制轿厢的运行的电梯控制部；制动器控制部，其在从电梯控制部接收到电梯的出发信号的情况下，使制动器的制动转矩分阶段地变化来进行释放；和转矩控制部，其在从电梯控制部电梯接收到电梯的出发信号的情况下，控制驱动装置的转矩以使得轿厢的速度接近零。由此，能够降低出发时的轿厢的振动。

【技术实现步骤摘要】
电梯
本专利技术涉及电梯。
技术介绍
在使电梯的轿厢移动时，通常从电动机输出相当于轿厢与配重的差的转矩作为补偿转矩，由此进行控制以使得在因制动器而停止的状态过渡至使制动器离开了的状态时也能够维持轿厢不落下而静止的状态。为了确定该起动时的补偿转矩，需要检测轿厢内的重量，通过在轿厢下或绳头杆(Thimblerod)等安装称重传感器，能够检测轿厢内的重量。当在该称重传感器产生误差时，不能够正确地输出所需的补偿转矩，因此在出发时产生与误差相应的振动。作为解决该问题的方法，例如公开有专利文献1中那样的称重传感器的校正方法。现有技术文献专利文献专利文献1：日本公开专利2015-00796号公报专利技术所要解决的问题但是，以专利文献1中公开的技术为代表，在称重传感器自身发生故障的情况下，或不能够期待其本来的精度的情况下，不能够施加正确的补偿转矩，在出发时会产生振动。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的电梯的特征在于，包括：轿厢；通过使连接的旋转体旋转而使轿厢移动的驱动装置；对旋转体施加制动力的制动器；控制轿厢的运行的电梯控制部；制动器控制部，其在从电梯控制部接收到电梯的出发信号的情况下，使制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯，其特征在于，包括：轿厢；通过使连接的旋转体旋转而使所述轿厢移动的驱动装置；对所述旋转体施加制动力的制动器；控制所述轿厢的运行的电梯控制部；制动器控制部，其在从所述电梯控制部接收到所述电梯的出发信号的情况下，使所述制动器的制动转矩分阶段地变化来进行释放；和转矩控制部，其在从所述电梯控制部接收到所述电梯的出发信号的情况下，控制所述驱动装置的转矩，以使得所述轿厢的速度接近零。

【技术特征摘要】
2016.08.08 JP 2016-1551831.一种电梯，其特征在于，包括：轿厢；通过使连接的旋转体旋转而使所述轿厢移动的驱动装置；对所述旋转体施加制动力的制动器；控制所述轿厢的运行的电梯控制部；制动器控制部，其在从所述电梯控制部接收到所述电梯的出发信号的情况下，使所述制动器的制动转矩分阶段地变化来进行释放；和转矩控制部，其在从所述电梯控制部接收到所述电梯的出发信号的情况下，控制所述驱动装置的转矩，以使得所述轿厢的速度接近零。2.如权利要求1所述的电梯，其特征在于：包括检测所述制动器与所述旋转体...

【专利技术属性】
技术研发人员：井上真辅，大沼直人，高山直树，照沼智明，佐藤五郎，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP