电动门及其控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种电动门及其控制系统，该控制系统包括驱动装置、控制电路、第一传感器以及第二传感器；所述驱动装置用于驱动电动门的门体进行移动，进而实现开关门的目的；所述第一传感器和第二传感器分别固定安装于电动门在移动方向上的前端位置，控制电路用于控制第一传感器和第二传感器在驱动装置位于不同区域或者同一区域内时进行工作，并通过接收到第一传感器和/或第二传感器的反馈信号来控制驱动装置的运行状态。该控制系统通过控制不同传感器采用分区域工作的控制方式，综合利用到了两种传感器的特点，即保证了电动门可以完全关闭，同时可以确保电动门在接近完全关闭状态的最后一段距离内的运行安全。

Electric door and its control system

The utility model provides an electric door and its control system, the control system includes a driving device, a control circuit, a first sensor and a second sensor; the driving device is used for driving the electric door door body for movement, so as to realize the purpose of opening and closing; the first and second sensors are respectively fixed on the electric door in the moving direction of the front position, the control circuit for controlling the first and second sensors in the driving device located in different areas or in the same area of work, and by receiving a feedback signal to the first sensor and / or second sensors to control the operating state of the drive device. The control system through the control mode of different sensors using sub region work, comprehensive utilization of the characteristics of two kinds of sensors, which is to ensure the electric door can be shut down completely, and can ensure the electric door close to the fully closed state at the end of a long distance.

【技术实现步骤摘要】
电动门及其控制系统
本技术涉及电动门设备的
，具体是涉及一种电动门及其控制系统。
技术介绍
电动门为了实现自动识别控制，一般都会设置传感器(以红外光子传感器居多)，但是由于该种传感器的特点，在电动门完全关闭的最后一段距离内，传感器需要关闭才能使电动门门体可以完全闭合，换句话说，现有技术中电动门存在安全盲区。每年都会有电动门夹伤甚至夹死人的事件发生。
技术实现思路
本技术实施例提供一种电动门及其控制系统，以解决现有技术中电动门因存在安全盲区而发生安全隐患的技术问题。为解决上述问题，本技术实施例提供了一种电动门的控制系统，所述控制系统包括驱动装置、控制电路、第一传感器以及第二传感器；所述驱动装置用于驱动电动门的门体进行移动，进而实现开关门的目的；所述第一传感器和第二传感器分别固定安装于电动门在移动方向上的前端位置，控制电路用于控制第一传感器和第二传感器在驱动装置位于不同区域或者同一区域内时进行工作，并通过接收到第一传感器和/或第二传感器的反馈信号来控制驱动装置的运行状态。根据本技术一优选实施例，所述电动门在整个开关门动作过程中所运行的区域分为第一区域和第二区域，控制电路用于控制第一传感器在第一区域内工作，而控制第二传感器在第一区域和第二区域内工作或者只在第二区域内工作；并通过在不同区域内接收到第一传感器和/或第二传感器的反馈信号来控制驱动装置的运行状态。根据本技术一优选实施例，所述第一区域的长度要大于所述第二区域的长度。根据本技术一优选实施例，所述第二区域为电动门接近完全关闭状态时驱动装置运行的区域。根据本技术一优选实施例，所述第一传感器为红外光子传感器或者微波传感器或者激光传感器，所述第二传感器为红外热感传感器。根据本技术一优选实施例，所述第二区域A2的长度范围设定为10-200cm。根据本技术一优选实施例，所述驱动装置包括开门机，所述开门机包括低压低转速大转矩的直流无刷结构电机以及轮缘，所述电机包括外转子以及内定子；所述外转子包括磁极固定环以及磁极，所述磁极的数量为24片，所述磁极沿所述磁极固定环内壁环周均匀排列，且磁极的N、S极朝向交替设置；所述内定子包括绕周向间隔设置的18个定子齿，每两定子齿之间通过定子槽间隔开，定子齿上依次绕有三相绕组，所述电机至少包括三个霍尔元件，三个霍尔元件分别对应相邻的定子齿和定子槽设置；所述轮缘设于所述外转子磁极固定环的外侧环周。根据本技术一优选实施例，所述轮缘为防滑隔垫物。根据本技术一优选实施例，所述驱动装置包括至少两个对称设置的开门机。为解决上述技术问题，本技术还提供一种电动门，所述电动门包括门体结构以及上述实施例中任一所述的控制系统，所述控制系统中的驱动装置与门体结构连接，用于驱动电动门的门体结构进行移动，进而实现开关门的目的。相对于现有技术，本技术提供的电动门及其控制系统，对第一传感器和第二传感器采用分区域工作的控制方式，综合利用到了不同传感器的特点，即保证了电动门可以完全关闭，同时可以确保电动门在接近完全关闭状态的最后一段距离(一般为0.2-2米)内的运行安全，解决了现有技术中，由于只使用一种传感器(一般为红外光子传感器)进行关门过程的安全检测，根据红外光子传感器的特性，为了可以保证电动门能够完全关闭，电动门在接近完全关闭状态的最后一段距离范围内红外光子传感器需要是关闭的状态，而电动门在接近完全关闭状态的最后一段距离范围内存在安全盲区的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术低压低转速大转矩的直流无刷结构电机一优选实施例的整体结构示意图；图2是图1实施例中电机的爆炸示意图；图3是图1实施例中电机去掉后盖的结构正视图；图4是图1实施例中电机的磁极与定子对应结构的示意图；图5是图1实施例中外转子的结构剖视图；图6是图1实施例中磁极固定环的结构剖视图；图7是本技术开门机第一实施例的结构示意图；图8是本技术开门机第二实施例的结构示意图；图9是本技术电动伸缩门一优选实施例的结构示意图；图10是图9实施例中电动伸缩门驱动装置的结构示意简图；图11是图10实施例中驱动装置的侧视拆分示意图；图12是本技术分段伸缩式电动门一优选实施例的结构示意图；图13是本技术折叠式电动门一优选实施例的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本技术，但不对本技术的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本技术的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。本技术实施例首先提供一种低压低转速大转矩的直流无刷结构电机，请一并参阅图1和图2，图1是本技术低压低转速大转矩的直流无刷结构电机一优选实施例的整体结构示意图，图2是图1实施例中电机的爆炸示意图，该电机100包括但不限于以下结构组成：外转子110、内定子120、前盖130、后盖140以及中心轴150。具体而言，该外转子110包括磁极固定环111以及磁极112。本实施例的技术方案中，磁极固定环111也可以相当于电机的外壳，当然，在其他实施例中，还可以在磁极固定环111的外周再设置一外壳结构，关于这部分的详细技术方案，此处不再详细拓展。其中，磁极固定环111的两侧侧边上分别设有螺纹孔1111，请一并参阅图3，图3是图1实施例中电机去掉后盖的结构正视图；前盖130和后盖140通过螺栓(图中未示)与螺纹孔1111的配合，实现与磁极固定环111的固定连接，该磁极固定环111与前盖130以及后盖140共同形成电机完整的密封外壳结构。本实施例中电机的磁极112的数量为24片，磁极112沿磁极固定环111内壁环周均匀排列，且磁极112的N、S极朝向交替设置。请参阅图4，图4是图1实施例中电机的磁极与定子对应结构的示意图。从图中可以看出，本实施例中电机的磁极112沿磁极固定环111内壁在环周方向上相互紧靠设置，这种设计结构可以增大磁场密度，进而为电机100可以获得较大的转矩输出提供先决条件。请一并参阅图5和图6，图5是图1实施例中外转子的结构剖视图，图6是图1实施例中磁极固定环的结构剖视图；优选地，本实施例中的磁极固定环111的内壁环周设有安装槽1112，磁极112设于安装槽1112内，其中，该安装槽1112的深度D与磁极112的厚度设计为相同，以使磁极112在安装到安装槽1112后，其外端面与安装槽1112的槽口端面平齐，进而保证磁极112不会脱落，不易生锈。进一步地，为了使磁极112可以可靠、稳定的安装于安装槽1112内，磁极112的长度设计为稍小于安装槽1112的长度L，同时在加工安装槽1112时，需要注意安装槽1112底部清角的加工，以保证在磁极112安装进安装槽1112时，磁极112可以紧靠安装槽1112的底部。而磁极112与安装槽1112的连接形式可以采用胶水粘接或本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动门的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括驱动装置、控制电路、第一传感器以及第二传感器；所述驱动装置用于驱动电动门的门体进行移动，进而实现开关门的目的；所述第一传感器和第二传感器分别固定安装于电动门在移动方向上的前端位置，控制电路用于控制第一传感器和第二传感器在驱动装置位于不同区域或者同一区域内时进行工作，并通过接收到第一传感器和/或第二传感器的反馈信号来控制驱动装置的运行状态。

【技术特征摘要】
1.一种电动门的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括驱动装置、控制电路、第一传感器以及第二传感器；所述驱动装置用于驱动电动门的门体进行移动，进而实现开关门的目的；所述第一传感器和第二传感器分别固定安装于电动门在移动方向上的前端位置，控制电路用于控制第一传感器和第二传感器在驱动装置位于不同区域或者同一区域内时进行工作，并通过接收到第一传感器和/或第二传感器的反馈信号来控制驱动装置的运行状态。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述电动门在整个开关门动作过程中所运行的区域分为第一区域和第二区域，控制电路用于控制第一传感器在第一区域内工作，而控制第二传感器在第一区域和第二区域内工作或者只在第二区域内工作；并通过在不同区域内接收到第一传感器和/或第二传感器的反馈信号来控制驱动装置的运行状态。3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述第一区域的长度要大于所述第二区域的长度。4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述第二区域为电动门接近完全关闭状态时驱动装置运行的区域。5.根据权利要求1所述的控制系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军华，王卫华，
申请(专利权)人：王卫华，
类型：新型
国别省市：河南,41