一种远程医学超声检查系统以及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种远程医学超声检查系统以及方法，所述的远程医学超声检查系统包括患者诊室A和专家诊室B；所述的患者诊室A包括：网路系统A、话筒及音箱A、检查床A、超声诊断仪A、超声探头A、机械臂A、耦合剂涂抹装置A、压力探测器A、全息摄像系统A、电脑及客户端程序A；所述的专家诊室B包括网络系统B、话筒及音箱B、超声探头B、机械臂B、机械臂支架B、压力探测器B、全息成像系统B、电脑及服务端程序B；其优点表现在：检查者视觉触觉体验好，节省医疗人力资源(检查者及被检者在线即可)，检查空间不受限，节省检查时间，超声图像为实时动态，储存的数据可用于病例讨论及在虚拟环境中教学。

A telemedicine ultrasonic examination system and method

The present invention relates to a remote medical ultrasonic inspection system and method, remote medical ultrasound system comprises A and B patients in consulting room consulting room experts; the patients in consulting room of A include: network system A, microphone and speaker A, check the bed A A ultrasonic diagnostic instrument, ultrasonic probe, A, A, mechanical arm the coupling agent smearing device A, pressure detector A, holographic camera system, A computer and A client program; the consulting room experts B including network system B, microphone and speaker B, ultrasonic probe B, B, mechanical manipulator arm bracket, B pressure detector B, holographic imaging system B, computer and server program B; its advantages are: check the visual tactile experience is good, save human resources (medical examination and the examinee can check online), the space is not limited, save the inspection time, ultrasound images for real-time dynamic storage, the number of It can be used for case discussion and teaching in the virtual environment.

【技术实现步骤摘要】
一种远程医学超声检查系统以及方法
本专利技术涉及医疗器械
，具体地说，是一种远程医学超声检查系统以及方法。
技术介绍
我国的医疗模式是高度集中制，优势医疗资源高度集中于大城市及医学院校附属医院。基层医疗单位甚至没有专业的超声诊断医师，为其他科室医生兼任超声诊断医师。与心电图，X光片，CT，MRI等医疗检查相比，医学超声检查不易达到标准化，与检查者的手法(检查部位，超声探头角度，超声探头与皮肤压力等)，经验等因素关系紧密。基层医疗单位存在着超声医生操作手法不规范、疾病诊断经验少等问题。为了提高基层病人超声诊断的准确率，远程医学超声检查提上了日程。2014年8月29日，国家卫生和计划生育委员会发布《关于推进医疗机构远程医疗服务的意见》，就我国远程医疗服务未来发展给出政策性意见。据卫生部新公布的数据，中国有约48.9％的居民有病不就医，29.6％的患者应住院而不住院。“看病难”的原因之一是医疗资源总体不足，中国人口占世界的22％，但医疗卫生资源仅占世界的2％。而且，有限的医疗资源又分布不均衡，80％在城市，20％在农村。中国目前的医院还是公有制为主，由于体制和分配上的原因，各科室专家大都集中在大医院里，小医院医疗力量相对薄弱。由于医疗行业是高信任度的行业，患者对名医、著名的医疗机构非常信任。这些著名的医疗机构拥有的是品牌、医疗技术和科研能力，而这些医疗能力是中小医院不能在短时间内获得的。所以远程医疗是解决我国医疗资源分配不均衡的有效途径之一。互联网技术的发展和影像技术的发展，使普及远程医疗在基层城市医院的应用成为可能。受仪器、网络、软件等方面的制约，目前已有的远程医学超声检查均为超声远程会诊的模式，例如：1、专家通过屏幕既能同步看到动态超声图像，也能看到操作者操作手法并远程指导操作，实现动态超声影像与远程医学系统有机结合。有商用的软件可选用，如：通用电气公司(GE)的超声远程医疗系统。缺点：硬件及软件投入成本较高；会诊时间受限(须双方在线)；操作者在专家语言指导下超声探头不易达到专家需要的角度和力度。2、采集标准切面，网络传输图像文件，专家读图诊断。缺点：标准切面受检查者主观因素影响大，非实时，无或少动态，专家无法指导操作者。综上所述，需要一种远程医学超声检查系统以及方法，实现远程医学超声检查，储存相关数据以利于以后病例讨论及建立虚拟环境中的医学超声检查模型及课件，而目前超声检查方面没有在虚拟环境中建立的超声检查模型及课件。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中的不足，提供一种远程医学超声检查系统，实现远程医学超声检查，储存相关数据以利于以后病例讨论及建立虚拟环境中的医学超声检查模型及课件。本专利技术的再一的目的是，提供一种远程医学超声检查系统的方法。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案是：一种远程医学超声检查系统，所述的远程医学超声检查系统包括患者诊室A和专家诊室B；所述的患者诊室A包括：网路系统A、话筒及音箱A、检查床A、超声诊断仪A、超声探头A、机械臂A、耦合剂涂抹装置A、压力探测器A、全息摄像系统A、电脑及客户端程序A；所述的网路系统A用于专家诊室B传输数据；所述的话筒及音箱A收发语音数据并经网络传输；所述检查床A保持水平位，以中心点为原点，长轴为x轴，短轴为y轴，垂直于检查床A平面经过原点的直线为z轴，建立三维坐标体系；所述的超声诊断仪A与超声探头A相连，产生超声图像输出至电脑及客户端程序A；所述的超声探头A发出超声波并接收回声，且超声探头A固定于机械臂A上；所述的耦合剂涂抹装置A固定在机械臂A上，耦合剂涂抹装置A的顶端为矩阵排列的耦合剂开口，末端通过管道连接耦合剂储存瓶；所述的机械臂A设置有关节，各个关节设有三维角度测量器；所述的压力探测器A位于超声探头A顶端与被检者皮肤接触部位，采集超声探头A与被检者皮肤间的压力值，该压力值包括大小及方向，反映被检者皮肤对超声探头A的阻力；所述的全息摄像系统A用于采集被检者，检查床A，机械臂A，超声探头A，耦合剂涂抹装置A的全息影像数据输入电脑；所述电脑及客户端程序A接收数据，其数据包括超声图像、机械臂A各关节三维角度值、压力值以及全息影像；且电脑及客户端程序A接收数据后，根据全息影像数据采用轮廓识别技术计算被检者及超声探头A顶点三维坐标值及超声探头A三维角度，或者根据机械臂A各关节三维角度值计算超声探头A顶点三维坐标值及超声探头A三维角度，所有数据实时保存并发送到电脑及服务端程序B；在屏幕上显示超声图像，超声探头A顶点三维坐标值及超声探头A三维角度，压力值；接收电脑及服务端程序B传出的指令并通过机械臂A执行；所述的专家诊室B包括网络系统B、话筒及音箱B、超声探头B、机械臂B、机械臂支架B、压力探测器B、全息成像系统B、电脑及服务端程序B；所述的网路系统B用于专家诊室A传输数据；所述的话筒及音箱B收发语音数据并经网络传输；所述的超声探头B固定在机械臂B上，超声探头B大小形状手感与超声探头B相同，且超声探头B不具备发出超声波的功能；所述的机械臂B模拟机械臂A，大小结构与机械臂A相同,机械臂B各关节有三维角度计量器；所述的机械臂支架臂B固定在机械臂B上，模拟检查床A固定机械臂A；所述的压力探测器B采集机械臂B与超声探头B固定处的压力值，该压力值包括大小及方向；所述的全息成像系统B接收电脑及客户端程序A发送的患者诊室A全息影像数据，等比例显示被检者，检查床A，机械臂A，超声探头A全息影像；所述的电脑及服务端程序B接收客户端程序发送的数据，该数据包括超声图像，机械臂A各关节三维角度值，压力值，全息影像，超声探头A顶点三维坐标值及超声探头A三维角度；电脑及服务端程序B实时保存数据，并在屏幕上显示超声图像，超声探头A顶点三维坐标值及超声探头A三维角度，压力值；把全息影像数据发送到全息成像系统B。作为一种优选的技术方案，所述的机械臂B为助力机械臂。作为一种优选的技术方案，所述检查床A为矩形，水平放置，四周设有标识作为位置参照。作为一种优选的技术方案，其特征在于，所述超声探头A与机械臂A之间的连接为可拆卸连接。为实现上述第二个目的，本专利技术采取的技术方案是：一种远程医学超声检查系统的方法，所述方法包括程序操作模式和手动操作模式；所述的程序操作模式为：检查者操作电脑服务端程序B发出指令改变超声探头A顶点三维坐标值及超声探头A三维角度，使超声探头A改变位置；所述的手动模式具体为：检查者调整全息成像系统B显示的检查床A影像至适合超声检查位置(检查床A影像保持水平位)，调整完成后电脑及服务端程序B发出指令操作机械臂支架B及机械臂B调整位置，使机械臂B与机械臂A的全息影像重叠，超声探头B与超声探头A的全息影像重叠；检查者操作超声探头B手柄，压力探测器B采集的压力值与压力探测器A采集的压力值进行矢量叠加运算，使检查者能够体会到被检者皮肤阻力，两个力的作用能使超声探头B位置发生变化，超声探头B位置发生变化导致机械臂B各关节三维角度值变化，此变化传入电脑及服务端程序B，电脑及服务端程序B发出指令同步改变机械臂A各关节三维角度值，从而使超声探头A位置发生同步变化，同时超声图像会相应发生变化，检查者通过屏幕能够看到这种变化，再次调整超声探头B的位置，此调节持续进行，最终完成超声检查。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种远程医学超声检查系统，其特征在于，所述的远程医学超声检查系统包括患者诊室A和专家诊室B；所述的患者诊室A包括：网路系统A、话筒及音箱A、检查床A、超声诊断仪A、超声探头A、机械臂A、耦合剂涂抹装置A、压力探测器A、全息摄像系统A、电脑及客户端程序A；所述的网路系统A用于专家诊室B传输数据；所述的话筒及音箱A收发语音数据并经网络传输；所述检查床A保持水平位，以中心点为原点，长轴为x轴，短轴为y轴，垂直于检查床A平面经过原点的直线为z轴，建立三维坐标体系；所述的超声诊断仪A与超声探头A相连，产生超声图像输出至电脑及客户端程序A；所述的超声探头A发出超声波并接收回声，且超声探头A固定于机械臂A上；所述的耦合剂涂抹装置A固定在机械臂A上，耦合剂涂抹装置A的顶端为矩阵排列的耦合剂开口，末端通过管道连接耦合剂储存瓶；所述的机械臂A设置有关节，各个关节设有三维角度测量器；所述的压力探测器A位于超声探头A顶端与被检者皮肤接触部位，采集超声探头A与被检者皮肤间的压力值，该压力值包括大小及方向，反映被检者皮肤对超声探头A的阻力；所述的全息摄像系统A用于采集被检者，检查床A，机械臂A，超声探头A，耦合剂涂抹装置A的全息影像数据输入电脑；所述电脑及客户端程序A接收数据，其数据包括超声图像、机械臂A各关节三维角度值、压力值以及全息影像；且电脑及客户端程序A接收数据后，根据全息影像数据采用轮廓识别技术计算被检者及超声探头A顶点三维坐标值及超声探头A三维角度，或者根据机械臂A各关节三维角度值计算超声探头A顶点三维坐标值及超声探头A三维角度；所有数据实时保存并发送到电脑及服务端程序B；在屏幕上显示超声图像，超声探头A顶点三维坐标值及超声探头A三维角度，压力值；接收电脑及服务端程序B传出的指令并通过机械臂A执行；所述的专家诊室B包括网络系统B、话筒及音箱B、超声探头B、机械臂B、机械臂支架B、压力探测器B、全息成像系统B、电脑及服务端程序B；所述的网路系统B用于专家诊室A传输数据；所述的话筒及音箱B收发语音数据并经网络传输；所述的超声探头B固定在机械臂B上，超声探头B大小形状手感与超声探头B相同，且超声探头B不具备发出超声波的功能；所述的机械臂B模拟机械臂A，大小结构与机械臂A相同,机械臂B各关节有三维角度计量器；所述的机械臂支架臂B固定在机械臂B上，模拟检查床A固定机械臂A；所述的压力探测器B采集机械臂B与超声探头B固定处的压力值，该压力值包括大小及方向；所述的全息成像系统B接收电脑及客户端程序A发送的患者诊室A全息影像数据，等比例显示被检者，检查床A，机械臂A，超声探头A全息影像；所述的电脑及服务端程序B接收客户端程序发送的数据，该数据包括超声图像，机械臂A各关节三维角度值，压力值，全息影像，超声探头A顶点三维坐标值及超声探头A三维角度；电脑及服务端程序B实时保存数据，并在屏幕上显示超声图像，超声探头A顶点三维坐标值及超声探头A三维角度，压力值；并把全息影像数据发送到全息成像系统B。...

【技术特征摘要】
1.一种远程医学超声检查系统，其特征在于，所述的远程医学超声检查系统包括患者诊室A和专家诊室B；所述的患者诊室A包括：网路系统A、话筒及音箱A、检查床A、超声诊断仪A、超声探头A、机械臂A、耦合剂涂抹装置A、压力探测器A、全息摄像系统A、电脑及客户端程序A；所述的网路系统A用于专家诊室B传输数据；所述的话筒及音箱A收发语音数据并经网络传输；所述检查床A保持水平位，以中心点为原点，长轴为x轴，短轴为y轴，垂直于检查床A平面经过原点的直线为z轴，建立三维坐标体系；所述的超声诊断仪A与超声探头A相连，产生超声图像输出至电脑及客户端程序A；所述的超声探头A发出超声波并接收回声，且超声探头A固定于机械臂A上；所述的耦合剂涂抹装置A固定在机械臂A上，耦合剂涂抹装置A的顶端为矩阵排列的耦合剂开口，末端通过管道连接耦合剂储存瓶；所述的机械臂A设置有关节，各个关节设有三维角度测量器；所述的压力探测器A位于超声探头A顶端与被检者皮肤接触部位，采集超声探头A与被检者皮肤间的压力值，该压力值包括大小及方向，反映被检者皮肤对超声探头A的阻力；所述的全息摄像系统A用于采集被检者，检查床A，机械臂A，超声探头A，耦合剂涂抹装置A的全息影像数据输入电脑；所述电脑及客户端程序A接收数据，其数据包括超声图像、机械臂A各关节三维角度值、压力值以及全息影像；且电脑及客户端程序A接收数据后，根据全息影像数据采用轮廓识别技术计算被检者及超声探头A顶点三维坐标值及超声探头A三维角度，或者根据机械臂A各关节三维角度值计算超声探头A顶点三维坐标值及超声探头A三维角度；所有数据实时保存并发送到电脑及服务端程序B；在屏幕上显示超声图像，超声探头A顶点三维坐标值及超声探头A三维角度，压力值；接收电脑及服务端程序B传出的指令并通过机械臂A执行；所述的专家诊室B包括网络系统B、话筒及音箱B、超声探头B、机械臂B、机械臂支架B、压力探测器B、全息成像系统B、电脑及服务端程序B；所述的网路系统B用于专家诊室A传输数据；所述的话筒及音箱B收发语音数据并经网络传输；所述的超声探头B固定在机械臂B上，超声探头B大小形状手感与超声探头B相同，且超声探头B不具备发出超声波的功能；所述的机械臂B模拟机械臂A，大小结构与机械臂A相同,机械臂B各关节有三维角度计量器；所述的机械臂支架臂B固定在机械臂B上，模拟检查床A固定机械臂A；所述的压力探测器B采集机械臂B与超声探头B固定处的压力值，该压力值包括大小及方向；所述的全息成像系统B接收电脑及客户端程序A发送的患者诊室A全息影像数据，等比例显示被检者，检查床...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新刚，
申请(专利权)人：复旦大学附属中山医院，
类型：发明
国别省市：上海,31