一种伸缩式智能拐杖制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伸缩式智能拐杖，包括拐杖把手和拐杖杆，拐杖把手水平固定于拐杖杆顶部，拐杖把手的前端设有一个用于探测前方障碍物距离的测距仪，测距仪通过刚性拉绳、定滑轮和套筒的组合，使拐杖在使用过程中能够长期维持探测仪朝向水平方向探测，防止用户在行进过程中碰撞到异物，大大提高了用户(特别是盲人)行走过程中的安全性。

A kind of telescopic intelligent crutches

The utility model discloses a telescopic crutch comprises a crutch handle and intelligent, the walking stick, the handle of the walking stick is fixed on the walking stick at the top level, the front end of the handle of the walking stick is provided with a range finder for detecting obstacle distance, range finder combination through the rigid pull rope, fixed pulley and the sleeve, the crutch can be maintained for a long time the detector in the horizontal direction detection in the use process, to prevent the user from collision to the foreign body in the process of moving, greatly improving user (especially blind) safety in the process of walking.

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩式智能拐杖
本技术涉及一种日常生活用品，具体涉及一种伸缩式智能拐杖。
技术介绍
随着我国经济社会的持续快速发展，人们的生活水平和生活质量得到了很大的提高和改善，而随着老龄化社会的提前进入，老年人安全问题便成为人们的一块心病，也时刻困扰着儿女们。对于有些老年人来讲，自己行动不便，怕麻烦儿女，耽误他们的工作，所以常常求助于拐杖。目前市场上的拐杖一般只具有支撑作用，功能单一；虽然也有一些多功能拐杖，但是这些拐杖也仅具备凳子、MP3播放器、雨伞等一些功能，这些拐杖或结构复杂，或携带不便，均不能满足老年人、盲人，或者腿脚不方便的残疾人多种多样的生活需求。而特别针对盲人而言，由于城市中盲道时常别占用，因此急需一种能够探测前方路况的智能拐杖。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有技术中存在的问题，并提供一种能够探测前方路况的伸缩式智能拐杖。可以通过下述的技术方案来实现：伸缩式智能拐杖，包括拐杖把手和拐杖杆，其特征在于，所述的拐杖把手水平固定于拐杖杆顶部，拐杖把手的前端设有一个用于探测前方障碍物距离的测距仪，测距仪固定于套筒上，并随套筒的旋转改变测距仪的距离探测角度；套筒通过轴承铰接固定于拐杖把手前端的轴上，且套筒上连接有一条使其能够回位的扭簧；拐杖杆的底部通过转动关节铰接固定有拐杖底座，拐杖底座的底面平整；拐杖把手和拐杖杆内部均具有中空空腔，空腔中穿设有一条刚性拉绳，刚性拉绳的一端固定于套筒外周上，另一端经过一个位于拐杖把手和拐杖杆连接部位内腔的定滑轮转向后，再穿过转动关节固定于拐杖底座上；转动关节的转动圆心上沿与拐杖底座底面垂直方向固定有一块不随转动关节转动的支挡片，所述刚性拉绳靠在支挡片的顶部边角上。作为优选，所述的拐杖杆中部设有一段电动伸缩杆，用于改变拐杖把手至拐杖底座的距离。作为优选，所述的拐杖把手上设有用于控制电动伸缩杆伸缩运动的控制开关。作为优选，所述的拐杖把手上设有用于存储药品和联系卡片的存储盒。作为优选，所述的转动关节采用球关节。作为优选，所述的刚性拉绳在套筒上的固定点位于套筒下半部靠近测距仪一侧的1/4筒面上。作为优选，所述的刚性拉绳长度满足：在拐杖杆呈直立状态时，套筒在刚性拉绳的拉力下刚好使测距仪的测距方向水平。作为优选，所述的拐杖把手上的握持部位具有符合人体工程学的波纹。作为优选，所述的拐杖把手上还设有LED照明灯。作为优选，所述的拐杖把手上还设有GPS定位芯片。作为优选，所述的拐杖把手上还设有语音报警器。本技术相对于现有技术而言，在拐杖的前端增设了能够自动调整探测方向的测距仪，使拐杖在使用过程中能够长期维持探测仪朝向水平方向探测，防止用户在行进过程中碰撞到异物，大大提高了用户(特别是盲人)行走过程中的安全性。附图说明图1为伸缩式智能拐杖的结构示意图(拐杖杆垂直状态)；图2为图1中A部位的放大示意图；图3为测距仪的安装示意图；图4为刚性拉绳在拐杖内部的穿线示意图；图5为图4中A部位放大示意图；图6为伸缩式智能拐杖的结构示意图(拐杖杆和拐杖底座均倾斜状态)；图7为伸缩式智能拐杖的结构示意图(拐杖杆倾斜但拐杖底座直立状态)；图8为图1状态下刚性拉绳与套筒的相对位置示意图；图9为图7状态下刚性拉绳与套筒的相对位置示意图；图10为存储盒的安装位置示意图。图中：拐杖把手1、测距仪2、拐杖杆3、电动伸缩杆4、拐杖底座5、转动关节6、存储盒7。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步阐述和说明。本专利技术中各个实施方式的技术特征在没有相互冲突的前提下，均可进行相应组合。如图1和2所示，一种伸缩式智能拐杖，包括拐杖把手1和拐杖杆3，其中拐杖把手1水平固定于拐杖杆3顶部，拐杖把手1的前端设有一个用于探测前方障碍物距离的测距仪2，测距仪2可采用激光或声波测距仪，测距距离不需要过高，一般0.1～10m即可。在拐杖使用过程中，通常拐杖把手1的角度会发生转动，此时测距仪2的测量数据便会与实际发生变化，而且一般是由于仰角的存在导致数值偏大，这会给用户带来估计误差，特别是对于盲人可能会造成其碰撞异物。本专利技术中，通过独特的设计来保持测距仪始终保持水平位置进行测量，其实现方式如下：如图3所示，测距仪的末端固定于套筒102上，并随套筒102的旋转改变测距仪的距离探测角度。套筒102通过轴承铰接固定于拐杖把手1前端的轴101上。同时，套筒102上连接有一条扭簧，扭簧的作用是使套筒102在不受力的情况下回复至原位。拐杖杆3的底部通过转动关节6铰接固定有拐杖底座5，本实施例中转动关节6采用球关节。拐杖底座5呈倒扣的碗状，其底面平整并具有一定的面积，使其接触地面后能够迅速保持水平状态。如图4和5所示，拐杖把手1和拐杖杆3内部均具有中空空腔，空腔中穿设有一条刚性拉绳，刚性拉绳103的一端固定于套筒102外周上，另一端经过一个定滑轮104转向后，再穿过转动关节6固定于拐杖底座5上。定滑轮104位于拐杖把手1和拐杖杆3连接部位的内腔处。刚性拉绳103在套筒102上的固定点位于套筒102下半部靠近测距仪2一侧的1/4筒面上，使刚性拉绳103被张紧受力时能够拉动套筒102逆时针旋转，从而使测距仪2的角度从仰角转向水平角。而刚性拉绳103的张紧则是通过一片支挡片105实现的，支挡片105的底端固定于转动关节6的转动圆心上，支挡片105沿与拐杖底座5底面垂直方向固定，且其末端直接固定于转动关节6附近的不动物上，不随转动关节6转动，刚性拉绳103靠在支挡片105的顶部边角上。其工作原理如下：如图4所示，拐杖杆垂直时，刚性拉绳103长度满足：套筒102在刚性拉绳的拉力下刚好使测距仪2的测距方向水平。当拐杖被抬起向前移动时，拐杖把手1和拐杖杆3一并向前倾斜，如图6所示。此时，测距仪2向上呈仰角，刚性拉绳103与套筒的相对位置如图8所示，此时套筒的受力情况与拐杖杆垂直时的状态一致。而当拐杖底座5触地后，其底面迅速与地面保持一致的水平状态，而拐杖杆3还是呈倾斜状态，此时刚性拉绳103在支挡片105的作用下，被张紧，对套筒102产生拉力，促使套筒102逆时针旋转，使测距仪2的角度从仰角转回水平角，完成对水平前方障碍物的测距。当拐杖杆重新回复至垂直状态时，套筒102能够在扭簧的作用下始终维持在水平状态。在另一实施例中，拐杖杆3中部设有一段电动伸缩杆4，用于改变拐杖把手1至拐杖底座5的距离。拐杖把手1上设有用于控制电动伸缩杆4伸缩运动的控制开关。在另一实施例中，拐杖把手1上设有存储盒7，其可以设置成弹出式急救药盒，弹出式急救药盒里面放置老人的急救药物和个人信息卡片等，内置急救药盒的急救盒弹开开关按钮设置可方便的采取应急措施。在另一实施例中，拐杖把手1上的握持部位具有符合人体工程学的波纹，以增加握持的舒适性。在另一实施例中，拐杖把手1上还设有LED照明灯和GPS定位芯片，LED可以供用户照明使用，而GPS可以供家人实时定位其当前位置，以方便寻找。在另一实施例中，拐杖把手1上还设有语音报警器，测距仪2测得的距离可以通过语音报警器输出，供用户实施了解前方障碍物情况。拐杖杆底设置可拆卸拐杖头。拐杖头由拐杖锥头、拐杖防滑橡皮头20配套组成。平时行走使用防滑橡皮头，用于防滑；将防滑橡皮头拧下后，露出拐杖杆底固定的防滑拐杖锥头，用于冰雪路面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伸缩式智能拐杖，包括拐杖把手(1)和拐杖杆(3)，其特征在于，所述的拐杖把手(1)水平固定于拐杖杆(3)顶部，拐杖把手(1)的前端设有一个用于探测前方障碍物距离的测距仪(2)，测距仪固定于套筒(102)上，并随套筒(102)的旋转改变测距仪的距离探测角度；套筒(102)通过轴承铰接固定于拐杖把手(1)前端的轴(101)上，且套筒(102)上连接有一条使其能够回位的扭簧；拐杖杆(3)的底部通过转动关节(6)铰接固定有拐杖底座(5)，拐杖底座(5)的底面平整；拐杖把手(1)和拐杖杆(3)内部均具有中空空腔，空腔中穿设有一条刚性拉绳，刚性拉绳(103)的一端固定于套筒(102)外周上，另一端经过一个位于拐杖把手(1)和拐杖杆(3)连接部位内腔的定滑轮(104)转向后，再穿过转动关节(6)固定于拐杖底座(5)上；转动关节(6)的转动圆心上沿与拐杖底座(5)底面垂直方向固定有一块不随转动关节(6)转动的支挡片(105)，所述刚性拉绳靠在支挡片(105)的顶部边角上。

【技术特征摘要】
1.一种伸缩式智能拐杖，包括拐杖把手(1)和拐杖杆(3)，其特征在于，所述的拐杖把手(1)水平固定于拐杖杆(3)顶部，拐杖把手(1)的前端设有一个用于探测前方障碍物距离的测距仪(2)，测距仪固定于套筒(102)上，并随套筒(102)的旋转改变测距仪的距离探测角度；套筒(102)通过轴承铰接固定于拐杖把手(1)前端的轴(101)上，且套筒(102)上连接有一条使其能够回位的扭簧；拐杖杆(3)的底部通过转动关节(6)铰接固定有拐杖底座(5)，拐杖底座(5)的底面平整；拐杖把手(1)和拐杖杆(3)内部均具有中空空腔，空腔中穿设有一条刚性拉绳，刚性拉绳(103)的一端固定于套筒(102)外周上，另一端经过一个位于拐杖把手(1)和拐杖杆(3)连接部位内腔的定滑轮(104)转向后，再穿过转动关节(6)固定于拐杖底座(5)上；转动关节(6)的转动圆心上沿与拐杖底座(5)底面垂直方向固定有一块不随转动关节(6)转动的支挡片(105)，所述刚性拉绳靠在支挡片(105)的顶部边角上。2.如权利要求1所述的伸缩式智能拐杖，其特征在于，所述的拐杖杆(3)中部设有一段电动伸缩杆(4)，用于改变拐杖把手...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺庆，周丹，朱冬冬，倪成员，童兆飞，曹奇益，孙前程，林曾孟，李日尚，黄鹏，蒋晓英，
申请(专利权)人：衢州学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33