一种农用无人机的农药喷洒装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种农用无人机的农药喷洒装置，包括机体，所述机体下端设有药桶，且药桶通过锁紧螺钉与机体固定连接，所述药桶上设有支腿座，所述支腿座两端均转动连接有支腿，所述药桶两侧均设有第一固定块，所述每个所述第一固定块上均转动连接第一连杆，每个所述支腿上均设有第二固定块，每个所述第二固定块上均转动连接有第二连杆，且第一连杆远离第一固定块的一端与第二连杆远离第二固定块的一端转动连接，每个所述第二连杆上均设有第二弹簧。本发明专利技术结构稳定，抗震性能良好，整体结构域简单，农药喷洒效率高，可节省工作人员大量的时间和精力，值得推广。

A pesticide spraying device for agricultural UAV

【技术实现步骤摘要】
一种农用无人机的农药喷洒装置
本专利技术涉及农用多旋翼无人机
，尤其涉及一种农用无人机的农药喷洒装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝、肮脏或危险”的任务，目前在航拍、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。现有农用多旋翼无人机，整体结构不够稳定，结构过于复杂，不具有喷洒农药设备，农药喷洒效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中整体结构不够稳定，结构过于复杂，不具有喷洒农药设备，农药喷洒效率低的问题，而提出的一种农用无人机的农药喷洒装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种农用无人机的农药喷洒装置，包括机体，所述机体下端设有药桶，且药桶通过锁紧螺钉与机体固定连接，所述药桶上设有支腿座，所述支腿座两端均转动连接有支腿，所述药桶两侧均设有第一固定块，所述每个所述第一固定块上均转动连接第一连杆，每个所述支腿上均设有第二固定块，每个所述第二固定块上均转动连接有第二连杆，且第一连杆远离第一固定块的一端与第二连杆远离第二固定块的一端转动连接，每个所述第二连杆上均设有第二弹簧，且第二弹簧远离第二连杆的一端与第一连杆连接，所述药桶侧壁上设有进药管，所述药桶下端设有工作区，所述工作区下端设有药杆。优选地，所述工作区内竖直设有通管，且通管上端贯穿工作区并与药桶连接，所述通管内水平设有阀门，所述阀门上设有转轴，且转轴一端与设置在通管上的轴承连接，所述转轴另一端贯穿通管并延伸至工作区内并与设置在工作区内壁上的轴承连接，所述工作区内水平设有支撑杆，且支撑杆位于转轴的上方，所述转轴上设有蜗轮，所述支撑杆下端转动连接有蜗杆，所述工作区底部设有第一电机，且蜗杆下端与第一电机连接，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述通管下端贯穿工作区并与药杆连接。优选地，所述药杆下端设有多个喷洒室，所述喷洒室内设有腔室所述药杆下端设有多个延伸管，且每个延伸管位于腔室内，所述延伸管内设有封闭转轴，且封闭轴承嵌入延伸管内壁上，所述延伸管下端设有主管，所述主管下端对称设有两个副管，且主管均与副管相互连通，每个所述副管上端均设有稳定块，所述延伸管外壁上设有滑槽，所述滑槽内对称设有两个滑块，每个所述滑块远离滑槽的一端与稳定块连接，所述腔室内底部设有横块，所述横块上设有第二电机，所述第二电机上设有驱动杆，所述驱动杆上设有第一齿轮，所述横块上设有滑槽，所述滑槽内对称设有滑竿，且每个滑竿上端与主管固定连接，每个所述滑竿上均设有第二齿轮，且每个第二齿轮均与第一齿轮啮合。优选地，所述喷洒室下端对称设有喷管，且每个喷管上端均贯穿喷洒室并与副管相互连通，每个所述喷管下端均设有喷嘴，每个所述喷嘴下端均设有多个喷孔。优选地，所述机体内设有多个支架，所述支架上设有加压器，所述加压器下端设有多个加压管，且每个加压管均贯穿机体并延伸至药桶内。本专利技术中使用时，打开进药管进行对药桶进行加药，再经加压器进行加压，再由加压管对药桶进行加压；打开第一电机带动第一电机上的蜗杆转动在支撑杆上转动，由于蜗杆与设置在转轴上的蜗轮啮合，继而可以带动转轴的转动，使得转轴上的阀门在通管内打开，可以使得药液进入药杆内，再经药杆流入延伸管内，打开横块带动驱动杆上的第一齿轮转动，由于第一齿轮与设置在滑竿上的第二齿轮啮合，进而可以带动第二齿轮的转动，由于滑竿上端与主管连接，滑竿下端与横块上的滑槽滑动连接，主管与设置在延伸管内的喷孔连接，主管下端与副管互相连通，主管上设有稳定块,稳定块一侧设有滑块，滑块与延伸管外壁上的滑槽滑动连接，喷洒室底部开设有滑槽，进而可以使得副管与主管在腔室内转动，由于主管下端与喷管连接，喷管下端设有喷嘴，继而药液经药杆流进主管内，再由主管分到副管内流到喷管内，最后经喷孔进行喷洒；封闭转轴的密封技术为现有技术，再次不在详细阐述。本专利技术结构稳定，抗震性能良好，整体结构域简单，农药喷洒效率高，可节省工作人员大量的时间和精力，值得推广。本专利技术结构简单、设计科学合理、生产周期短、制作成本低、安全可靠、能够有效缩短施工周期，降低施工成本，防腐性能好。附图说明图1为本专利技术提出的一种农用无人机的农药喷洒装置的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种农用无人机的农药喷洒装置的喷洒室结构示意图；图3为本专利技术提出的一种农用无人机的农药喷洒装置中b部分结构放大示意图；图4为本专利技术提出的一种农用无人机的农药喷洒装置中c部分结构放大示意图；图5为本专利技术应用于一种农用多旋翼无人机的结构示意图；图6为本专利技术应用于一种农用多旋翼无人机的俯视图；图7为本专利技术应用于一种农用多旋翼无人机中a部分结构放大示意图。图中：1机体、2支架、3太阳能电池板、4加压器、5加压管、6旋翼、7保护盖、8固定翼支座、9飞行杆、10支撑座、11转动块、12喷管、13进药管、14药桶、15支腿座、16第一固定块、17药杆、18喷洒室、19支腿、20第二固定块、21第二连杆、22第二弹簧、23第一连杆、24喷孔、25延伸管、26腔室、27封闭转轴、28滑块、29稳定块、30副管、31主管、32滑竿、33横块、34第一齿轮、35第二齿轮、36卡块、37第一弹簧、38第二线轮、39线体、40双向电机、41工作区、42通管、43支撑杆、44转轴、45蜗轮、46蜗杆、47第一电机、48阀门。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。实施例1：参照图1-4，一种农用无人机的农药喷洒装置，包括机体1，机体1下端设有药桶14，且药桶14通过锁紧螺钉与机体1固定连接，药桶14上设有支腿座15，支腿座15两端均转动连接有支腿19，药桶14两侧均设有第一固定块16，每个第一固定块16上均转动连接第一连杆23，每个支腿19上均设有第二固定块20，每个第二固定块20上均转动连接有第二连杆21，且第一连杆23远离第一固定块16的一端与第二连杆21远离第二固定块20的一端转动连接，每个第二连杆21上均设有第二弹簧22用于对机体1的减震，且第二弹簧22远离第二连杆21的一端与第一连杆23连接，药桶14下端设有工作区41，工作区41下端设有药杆17；工作区41内竖直设有通管42便于药液的流通，且通管42上端贯穿工作区41并与药桶14连接，通管42内水平设有阀门48便于对药液的截断与流通，阀门48上设有转轴44用来带动阀门48的打开与关闭，且转轴44一端与设置在通管42上的轴承连接，转轴44另一端贯穿通管42并延伸至工作区41内并与设置在工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农用无人机的农药喷洒装置，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）下端设有药桶（14），且药桶（14）通过锁紧螺钉与机体（1）固定连接，所述药桶（14）上设有支腿座（15），所述支腿座（15）两端均转动连接有支腿（19），所述药桶（14）两侧均设有第一固定块（16），所述每个所述第一固定块（16）上均转动连接第一连杆（23），每个所述支腿（19）上均设有第二固定块（20），每个所述第二固定块（20）上均转动连接有第二连杆（21），且第一连杆（23）远离第一固定块（16）的一端与第二连杆（21）远离第二固定块（20）的一端转动连接，每个所述第二连杆（21）上均设有第二弹簧（22），且第二弹簧（22）远离第二连杆（21）的一端与第一连杆（23）连接，所述药桶（14）侧壁上设有进药管（13），所述药桶（14）下端设有工作区（41），所述工作区（41）下端设有药杆（17）。

【技术特征摘要】
1.一种农用无人机的农药喷洒装置，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）下端设有药桶（14），且药桶（14）通过锁紧螺钉与机体（1）固定连接，所述药桶（14）上设有支腿座（15），所述支腿座（15）两端均转动连接有支腿（19），所述药桶（14）两侧均设有第一固定块（16），所述每个所述第一固定块（16）上均转动连接第一连杆（23），每个所述支腿（19）上均设有第二固定块（20），每个所述第二固定块（20）上均转动连接有第二连杆（21），且第一连杆（23）远离第一固定块（16）的一端与第二连杆（21）远离第二固定块（20）的一端转动连接，每个所述第二连杆（21）上均设有第二弹簧（22），且第二弹簧（22）远离第二连杆（21）的一端与第一连杆（23）连接，所述药桶（14）侧壁上设有进药管（13），所述药桶（14）下端设有工作区（41），所述工作区（41）下端设有药杆（17）。2.根据权利要求1所述的一种农用无人机的农药喷洒装置，其特征在于，所述工作区（41）内竖直设有通管（42），且通管（42）上端贯穿工作区（41）并与药桶（14）连接，所述通管（42）内水平设有阀门（48），所述阀门（48）上设有转轴（44），且转轴（44）一端与设置在通管（42）上的轴承连接，所述转轴（44）另一端贯穿通管（42）并延伸至工作区（41）内并与设置在工作区（41）内壁上的轴承连接，所述工作区（41）内水平设有支撑杆（43），且支撑杆（43）位于转轴（44）的上方，所述转轴（44）上设有蜗轮（45），所述支撑杆（43）下端转动连接有蜗杆（46），所述工作区（41）底部设有第一电机（47），且蜗杆（46）下端与第一电机（47）连接，所述蜗杆（46）与蜗轮（45）啮合，所述通管（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新强，
申请(专利权)人：安徽天鹰兄弟无人机科技创新有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34