一种蔬菜打捆机构以及电动蔬菜收割机制造技术

本发明专利技术涉及一种蔬菜打捆机构以及电动蔬菜收割机，涉及农业机械领域。一种蔬菜打捆机构，包括机架、储线盒、绕线器、打结装置、具有活动钳口的夹持器、用于控制夹持器的活动钳口开合的第一驱动机构、用于驱动第一驱动机构传动和绕线器转动的动力装置，储线盒固定于机架，夹持器、绕线器均转动连接于机架，且绕线器对应设置于夹持器长度方向的一侧，第一驱动机构的动力输出端连接于夹持器的活动钳口的一侧，打结装置设置于夹持器的一侧且与绕线器配合。本发明专利技术还涉及一种电动蔬菜收割机，其包括上述蔬菜打捆机构。该蔬菜打捆机构可实现对蔬菜的柔性打捆，从而能够有效避免打捆过程中对蔬菜的损伤程度，且结构简单，自动化程度高。

A vegetable bundling mechanism and an electric vegetable harvester

The invention relates to a vegetable bundling mechanism and an electric vegetable harvester, which relate to the field of agricultural machinery. A vegetable binding mechanism, which comprises a frame, a wire storing box, Winder, knotting device, with a movable jaw clamp, used for the first driving mechanism, a switching control clamping device of the movable jaw to drive the first drive mechanism and drive power device to rotate the winding device, wire storage box is fixed on the frame, clamp, winder are rotatably connected to the machine frame, and the winding is arranged on one side of the holder in the direction of the length, the first driving power output mechanism is connected to the end of the movable jaw clamp side knotting device is arranged on the clamp side and matched with the winding device. The invention also relates to an electric vegetable harvester, which includes the above - mentioned vegetable binding mechanism. The vegetable binding mechanism can realize the flexible binding of vegetables, so that it can effectively avoid damage to vegetables in the process of baling, and has simple structure and high automation degree.

【技术实现步骤摘要】
一种蔬菜打捆机构以及电动蔬菜收割机
本专利技术涉及农业机械领域，具体而言，涉及一种光伏面板调节装置及光伏能量转化装置蔬菜打捆机构以及电动蔬菜收割机。
技术介绍
打捆机构是用于进行打捆的装置，而对于蔬菜的打捆，由于茎叶类蔬菜较为娇嫩，打捆力度较大时会对蔬菜造成损伤，这就对打捆机构的打捆力度提出了较高的要求，常规的打捆装置很难满足新鲜茎叶类蔬菜的打捆要求，现有的打捆装置存在结构复杂，力度较大，使用不方便等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种蔬菜打捆机构以及电动蔬菜收割机，以实现对蔬菜的柔性打捆，从而能够有效避免打捆过程中对蔬菜的损伤程度，且结构简单，自动化程度高。本专利技术是这样实现的：一种蔬菜打捆机构，包括机架、储线盒、绕线器、打结装置、具有活动钳口的夹持器、用于控制夹持器的活动钳口开合的第一驱动机构、用于驱动第一驱动机构传动和绕线器转动的动力装置，储线盒固定于机架，夹持器、绕线器均转动连接于机架，且绕线器对应设置于夹持器长度方向的一侧，第一驱动机构的动力输出端连接于夹持器的活动钳口的一侧，打结装置设置于夹持器的一侧且与绕线器配合。进一步地，本专利技术的较佳实施例中，上述夹持器为箱体结构，夹持器设置有转角传感器，转角传感器通信连接于打结装置。进一步地，本专利技术的较佳实施例中，上述第一驱动机构包括凸轮传动机构、曲柄传动机构、弹性伸缩件、固定套件以及钳口推动件，固定套件固定连接机架且套设于钳口推动件，钳口推动件与固定套件滑动配合，钳口推动件的一端连接于夹持器的活动钳口，弹性伸缩件活动套设于钳口推动件，弹性伸缩件靠近活动钳口的一端抵接固定套件端部，另一端抵接于钳口推动件设置的凸缘上，曲柄传动机构的动力输出端连接于钳口推动件的凸缘处，凸轮传动机构的可选择性挤压所于曲柄传动机构远离凸缘的一端转动，曲柄传动机构的一端受挤压转动时，另一端驱动钳口推动件朝压缩弹性伸缩件的一端滑动；进一步地，本专利技术的较佳实施例中，上述曲柄传动机构可拆卸连接于钳口推动件，钳口推动件设置有用于锁紧曲柄传动机构的锁紧件；进一步地，本专利技术的较佳实施例中，上述弹性伸缩件为弹簧；进一步地，本专利技术的较佳实施例中，上述曲柄传动机构包括曲柄和推杆，曲柄的中间转动连接于机架，曲柄的一端连接于钳口推动件，另一端连接于推杆的一端，推杆的另一端外悬，凸轮传动机构包括凸轮驱动齿轮和凸轮，凸轮驱动齿轮和凸轮同轴固定连接，且凸轮驱动齿轮和凸轮均转动连接于机架，凸轮转动时可间断性挤压推杆。进一步地，本专利技术的较佳实施例中，上述动力装置包括第一电机、传动辊、第一齿轮、第一转轴和第二转轴，传动辊固定连接于第一电机的转轴，第一转轴转动连接于机架，传动辊和第一转轴之间通过带传动，第一齿轮固定套设于第一转轴，第一齿轮与凸轮驱动齿轮啮合；第二转轴转动连接于机架，传动辊与第二转轴之间带传动，绕线器固定连接于第二转轴。进一步地，本专利技术的较佳实施例中，上述蔬菜打捆机构还包括连接套件、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮以及第五齿轮，连接套件活动套设于钳口推动件，且连接套件固定连接于夹持器，第五齿轮固定套设于连接套件，第二齿轮固定连接于第一转轴，第二齿轮与第三齿轮啮合，且第二齿轮与第三齿轮为锥齿轮，第三齿轮与第四齿轮通过第三转轴固定连接，第四齿轮与第五齿轮啮合。进一步地，本专利技术的较佳实施例中，上述打结装置包括打结器和缆线器以及切断机构，打结器和缆线器固定连接于夹持器的侧壁，切断机构设置于打结器的一侧，且缆线器位于打结器的下方。进一步地，本专利技术的较佳实施例中，上述储线盒转动且可拆卸连接于机架，且储线盒内设有用于张紧打结线的张紧轮。进一步地，本专利技术的较佳实施例中，上述缆线器包括底板、驱动轮、偏心轮以及用于驱动轮转动的第二电机，底板固定连接于夹持器，驱动轮与偏心轮均转动连接于底板，驱动轮与偏心轮转动配合，底板上还围绕驱动轮和偏心轮设置的凸起，凸起与驱动轮之间以及凸起与偏心轮之间均形成用于供打结线通过的缆线线槽，凸起沿驱动轮的切线方向还设置有供打结线进出缆线线槽的进线导槽和出线导槽。进一步地，本专利技术的较佳实施例中，上述打结装置还包括压线器，压线器设固定连接于夹持器的侧壁，压线器包括座体和压线轮，座体设置有压线槽，压线轮设置于压线槽内，且压线轮转动连接于座体，压线轮与压线槽的槽底具有供打结线通过的压线腔。本专利技术还涉及一种电动蔬菜收割机，其包括上述蔬菜打捆机构。本专利技术实现的有益效果：通过将定量的蔬菜落在夹持器内，再通过第一驱动机构使得夹持器的钳口变小从而对蔬菜进行夹紧，同时在动力装置驱动绕线器逆时针旋转360度，由于绕线器的叼咀中叼着打结线，就在蔬菜上形成线绳环。打结线在对应位置的打结装置的作用下完成打结操作后进行，完成打结后，对打结线进行切断，绕线器旋转把线咬住进行第二次打捆，如此往复循环。本装置结构简单，简洁实用，其可以通过动力装置驱动夹持器对蔬菜进行夹紧后再进行打捆，而不用打捆线对蔬菜收紧后再进行打捆，同时也可以通过动力装置控制绕线器的转速来自动调整打捆过程中的打捆力度进行打捆，以为保证打捆的力度要求，从而降低打捆过程中对蔬菜的损伤。其还可以安装在蔬菜收割机上，使得蔬菜收割机能够将蔬菜快速打捆，整齐铺放，大大减小劳动强度，提高生产效率，具有较高的实用价值。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术的实施例提供的蔬菜打捆机构的第一视角的示意图；图2为本专利技术的实施例提供的蔬菜打捆机构的第二视角的示意图；图3为本专利技术的实施例提供的蔬菜打捆机构的第三视角的示意图；图4为本专利技术的实施例提供的蔬菜打捆机构的第四视角的示意图；图5为本专利技术的实施例提供的蔬菜打捆机构的缆线器的示意图。图标：101-蔬菜打捆机构；100-储线盒；110-支架；120-L型固定架；200-绕线器；210-绕线夹杆；220-第一绕线臂；230-第二绕线臂；300-打结装置；310-打结器；320-缆线器；321-底板；322-驱动轮；323-偏心轮；324-凸起；325-缆线线槽；326-进线导槽；327-出线导槽；330-压线器；400-夹持器；410-活动夹板；420-转角传感器；500-第一驱动机构；510-凸轮传动机构；511-凸轮驱动齿轮；512-凸轮；520-曲柄传动机构；521-曲柄；522-推杆；523-曲柄转轴；530-弹性伸缩件；540-固定套件；550-钳口推动件；551-凸缘；560-锁紧件；600-动力装置；601-第一皮带；602-第二皮带；610-第一电机；620-传动辊；630-第一齿轮；640-第一转轴；650-第二转轴；710-连接套件；720-第二齿轮；730-第三齿轮；740-第四齿轮；750-第五齿轮。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蔬菜打捆机构，其特征在于，包括机架、储线盒、绕线器、打结装置、具有活动钳口的夹持器、用于控制所述夹持器的活动钳口开合的第一驱动机构、用于驱动所述第一驱动机构传动和所述绕线器转动的动力装置，所述储线盒固定于所述机架，所述夹持器、所述绕线器均转动连接于所述机架，且所述绕线器对应设置于所述夹持器长度方向的一侧，所述第一驱动机构的动力输出端连接于所述夹持器的活动钳口的一侧，所述打结装置设置于所述夹持器的一侧且与所述绕线器配合。

【技术特征摘要】
1.一种蔬菜打捆机构，其特征在于，包括机架、储线盒、绕线器、打结装置、具有活动钳口的夹持器、用于控制所述夹持器的活动钳口开合的第一驱动机构、用于驱动所述第一驱动机构传动和所述绕线器转动的动力装置，所述储线盒固定于所述机架，所述夹持器、所述绕线器均转动连接于所述机架，且所述绕线器对应设置于所述夹持器长度方向的一侧，所述第一驱动机构的动力输出端连接于所述夹持器的活动钳口的一侧，所述打结装置设置于所述夹持器的一侧且与所述绕线器配合。2.根据权利要求1所述的蔬菜打捆机构，其特征在于，所述夹持器为箱体结构，所述夹持器设置有转角传感器，所述转角传感器通信连接于所述打结装置。3.根据权利要求1所述的蔬菜打捆机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括凸轮传动机构、曲柄传动机构、弹性伸缩件、固定套件以及钳口推动件，所述固定套件固定连接所述机架且套设于所述钳口推动件，所述钳口推动件与所述固定套件滑动配合，所述钳口推动件的一端连接于所述夹持器的活动钳口，所述弹性伸缩件活动套设于所述钳口推动件，所述弹性伸缩件靠近所述活动钳口的一端抵接所述固定套件端部，另一端抵接于所述钳口推动件设置的凸缘上，所述曲柄传动机构的动力输出端连接于所述钳口推动件的所述凸缘处，所述凸轮传动机构的可选择性挤压所于所述曲柄传动机构远离所述凸缘的一端转动，所述曲柄传动机构的一端受挤压转动时，另一端驱动所述钳口推动件朝压缩所述弹性伸缩件的一端滑动；优选地，所述曲柄传动机构可拆卸连接于所述钳口推动件，所述钳口推动件设置有用于锁紧曲柄传动机构的锁紧件；优选地，所述弹性伸缩件为弹簧；优选地，所述曲柄传动机构包括曲柄和推杆，所述曲柄的中间转动连接于所述机架，所述曲柄的一端连接于所述钳口推动件，另一端连接于所述推杆的一端，所述推杆的另一端外悬，所述凸轮传动机构包括凸轮驱动齿轮和凸轮，所述凸轮驱动齿轮和所述凸轮同轴固定连接，且所述凸轮驱动齿轮和所述凸轮均转动连接于所述机架，所述凸轮转动时可间断性挤压所述推杆。4.根据权利要求3所述的蔬菜打捆机构，其特征在于，所述动力装置包括第一电机、传动辊、第一齿轮、第一转轴和第二转轴，所述传动辊固定连接于所述第一电机的转轴，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤沛，
申请(专利权)人：汤沛，
类型：发明
国别省市：江苏,32