一种吊钩装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种吊钩装置，包括吊钩、控制器、用于控制吊钩张合的张合机构及用于控制吊钩移动的驱动机构，张合机构和所述驱动机构均与控制器连接，还包括：障碍距离检测模块、对孔感应模块及吊钩归位感应模块；障碍距离检测模块，用于获取障碍物的距离信息；对孔感应模块，用于感应钢卷的内孔位置信息，吊钩归位感应模块，用于判断所述吊钩偏离原点的方向信息；控制器，用于根据距离信息、内孔位置信息、方向信息控制张合机构和驱动机构。本实用新型专利技术提供的吊钩装置通过障碍距离感应和对孔感应，能快速采集货物信息和准确对孔，减少人工劳动强度、提高工作效率。

A hook device

The utility model discloses a hook device, including a hook, a hook controller, used to control the opening closing mechanism and a drive mechanism for moving a control hook, mechanism and the driving mechanism are connected with the controller, including: obstacle distance detection module, sensor module and a hook hole on the homing sensor module; obstacle distance detection module is used to obtain the distance information of the obstacle; on the hole induction module for induction coil hole location information, hook homing sensor module is used for judging whether the hook from the point of origin of direction information; the controller, according to the distance information, hole location information, direction information of a control mechanism and the drive mechanism. The hook device provided by the utility model is able to quickly collect goods information and accurate holes, and reduce labor intensity and work efficiency through obstacle distance induction and hole induction.

【技术实现步骤摘要】
一种吊钩装置
本技术涉及一种机械设备，尤其涉及一种吊钩装置。
技术介绍
目前，电动吊钩在控制器的控制下，驱动张合机构工作，实现吊钩的张合，从而对钢卷进行夹持和松开，实现钢卷的吊起和卸货功能。但是，现有的吊钩只提供简单的操作，只能实现通过遥控器或机械按钮来操作吊机的左右旋转、张开和合拢，功能单一集成化低，不能及时获取货物信息，纯依赖于人工获取，人工劳动强度大，工作效率低。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的之一在于提供一种吊钩装置，能快速采集货物信息和准确对孔，减少人工劳动强度、提高工作效率。本技术的目的采用如下技术方案实现：一种吊钩装置，包括吊钩、控制器、用于控制吊钩张合的张合机构及用于控制吊钩移动的驱动机构，所述张合机构和所述驱动机构均与所述控制器连接，其特征在于，还包括：障碍距离检测模块、对孔感应模块及吊钩归位感应模块；所述障碍距离检测模块，与所述控制器连接，包括第一障碍识别模块和第二障碍识别模块，所述障碍距离检测模块用于获取障碍物的距离信息并将所述距离信息发送到所述控制器；所述对孔感应模块，与所述控制器连接，用于感应钢卷的内孔位置信息，并将所述内孔位置信息发送到控制器；所述吊钩归位感应模块，与所述控制器连接，包括第一位置感应器、第二位置感应器及原点感应器，所述吊钩归位感应模块用于判断所述吊钩偏离原点的方向信息，并将所述方向信息发送到控制器；所述控制器，用于根据所述距离信息、所述内孔位置信息、所述方向信息控制所述张合机构和所述驱动机构。进一步地，还包括：钢卷夹紧模块、承重感应模块、称重模块及二维码拍照模块；所述钢卷夹紧模块，与所述控制器连接，用于判断吊钩是否接触钢卷，并将接触信息发送到所述控制器；所述承重感应模块，与所述控制器连接，用于检测所述吊钩的承重状态信息，并将所述承重状态信息发送到所述控制器；所述称重模块，与所述控制器连接，用于获取钢卷的重量信息，并将所述重量信息发送到所述控制器；所述二维码拍照模块，与所述控制器连接，用于获取钢卷的二维码信息，并将所述二维码信息发送到所述控制器。进一步地，所述称重模块包括法兰及重力传感器，所述法兰包括锁栅、挂耳、连杆、及固定于所述挂耳内侧的上盖组件；所述重力传感器位于所述上盖组件内，所述重力传感器的一端与所述上盖组件连接，另一端与所述连杆的一端连接；所述锁栅固定于所述挂耳的一端，并与所述挂耳配合以用于连接外部起重机。进一步地，所述上盖组件包括挂套及固定于所述挂套一端的上盖，所述重力传感器位于所述挂套内，所述重力传感器的一端与所述上盖连接。进一步地，所述法兰还包括固定件，所述挂套的外侧设有第一安装位，所述挂耳上设有与所述第一安装位相适配的第二安装位；所述固定件一端与所述第一安装位连接，另一端与所述第二安装位连接。进一步地，所述固定件包括至少一个挂块，所述挂块的一端与所述第一安装位过盈配合，另一端与所述第二安装位连接。进一步地，所述吊钩包括横梁、位于所述横梁上部的钩部及位于所述横梁两端用于夹持钢卷的两个吊臂，所述钩部用于连接外部起重机，所述吊臂包括竖板和横板；所述竖板的一端与横梁的一端连接，另一端与所述横板的一端连接。进一步地，所述驱动机构位于所述横梁一侧，所述称重模块位于所述钩部与所述驱动机构之间。进一步地，所述对孔感应模块包括第一对孔感应器及第二对孔感应器，所述第一对孔感应器和所述第二对孔感应器分别位于所述两个吊臂上。进一步地，所述承重感应模块位于所述横板上。相比现有技术，本技术的有益效果在于：通过障碍距离感应和对孔感应，能快速采集货物信息和准确对孔，减少人工劳动强度、提高工作效率。附图说明图1为本技术实施例提供的吊钩装置的示意图；图2为图1所示吊钩装置的称重模块的示意图；图3为图2所示称重模块的截面图；图4为本技术实施例一提供的吊钩的操作方法流程图；图5为本技术实施例二提供的吊钩的操作方法流程图。图中：1、吊钩；11、张合机构；12、驱动机构；13、横梁；14、钩部；15、吊臂；151、竖板；152、横板；2、障碍距离检测模块；21、第一障碍识别模块；22、第二障碍识别模块；3、对孔感应模块；31、第一对孔感应器；32、第二对孔感应器；4、吊钩归位感应模块；5、钢卷夹紧模块；6、承重感应模块；7、称重模块；71、法兰；711、锁栅；712、挂耳；7121、第二安装位；7122、第一挂耳；7123、第二挂耳；7124、连接件；713、连杆；7131、第一凹槽；7132、第三凸起；714、上盖组件；7141、挂套；7142、上盖；71421、第二凸起；7143、第一安装位；715、固定件；7151、挂块；716、下盖；717、连接环；7171、第一凸起；72、重力传感器；721、第二凹槽；722、第三凹槽；8、二维码拍照模块。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1所示，本技术实施例提供的吊钩装置，用于夹持并吊起钢卷，包括吊钩1、控制器(图中未示出)、用于控制吊钩1张合的张合机构11及用于控制吊钩1移动的驱动机构12，张合机构11和驱动机构12均与控制器连接。吊钩1包括横梁13、位于横梁13上部的钩部14及位于横梁13两端用于夹持钢卷的两个吊臂15，钩部14用于连接外部起重机，吊臂15包括竖板151和横板152；竖板151的一端与横梁13的一端连接，另一端与横板152的一端连接；张合机构11位于横梁13上，与两个吊臂15连接，用于控制吊臂15的张开与合拢，驱动机构12位于横梁13的上侧，用于控制吊钩1的移动和旋转。吊钩装置还包括：障碍距离检测模块2、对孔感应模块3及吊钩归位感应模块4，障碍距离检测模块2、对孔感应模块3及吊钩归位感应模块4均与控制器连接。障碍距离检测模块2，包括第一障碍识别模块21和第二障碍识别模块22，第一障碍识别模块21位于张合机构11的下端，第二障碍识别模块22位于其中一个吊臂15的横板152的下端；障碍距离检测模块2用于获取障碍物的距离信息并将所述距离信息发送到控制器。第一障碍识别模块21用于检测其到障碍的第一测量值并发送到控制器，第二障碍识别模块22用于检测其到障碍的第二测量值并发送到控制器。吊钩下降吊货时，控制器对比第一测量值与第一安全距离的大小，若第一测量值大于第一安全距离，吊钩继续下降；若第一测量值小于第一安全距离，吊钩停止下降，并触发其他操作指令，例如，提示人工操作。吊钩下放货物时，控制器对比第二测量值与第二安全距离的大小，若第二测量值大于第二安全距离，吊钩继续下降；若第二测量值小于第二安全距离，吊钩停止下降，并触发其他操作指令。通过位于吊钩上端和吊钩下端的两个感应器感应障碍物距离，准确度高，安全性更好。同时控制器根据第一测量值和第二测量值计算得到钢卷的直径并发送到控制器。对孔感应模块3，包括分别位于两横板152上端的第一对孔感应器31和第二对孔感应器32；对孔感应模块3用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吊钩装置，包括吊钩、控制器、用于控制吊钩张合的张合机构及用于控制吊钩移动的驱动机构，所述张合机构和所述驱动机构均与所述控制器连接，其特征在于，还包括：障碍距离检测模块、对孔感应模块及吊钩归位感应模块；所述障碍距离检测模块，与所述控制器连接，包括第一障碍识别模块和第二障碍识别模块，所述障碍距离检测模块用于获取障碍物的距离信息并将所述距离信息发送到所述控制器；所述对孔感应模块，与所述控制器连接，用于感应钢卷的内孔位置信息，并将所述内孔位置信息发送到控制器；所述吊钩归位感应模块，与所述控制器连接，包括第一位置感应器、第二位置感应器及原点感应器，所述吊钩归位感应模块用于判断所述吊钩偏离原点的方向信息，并将所述方向信息发送到控制器；所述控制器，用于根据所述距离信息、所述内孔位置信息、所述方向信息控制所述张合机构和所述驱动机构。

【技术特征摘要】
1.一种吊钩装置，包括吊钩、控制器、用于控制吊钩张合的张合机构及用于控制吊钩移动的驱动机构，所述张合机构和所述驱动机构均与所述控制器连接，其特征在于，还包括：障碍距离检测模块、对孔感应模块及吊钩归位感应模块；所述障碍距离检测模块，与所述控制器连接，包括第一障碍识别模块和第二障碍识别模块，所述障碍距离检测模块用于获取障碍物的距离信息并将所述距离信息发送到所述控制器；所述对孔感应模块，与所述控制器连接，用于感应钢卷的内孔位置信息，并将所述内孔位置信息发送到控制器；所述吊钩归位感应模块，与所述控制器连接，包括第一位置感应器、第二位置感应器及原点感应器，所述吊钩归位感应模块用于判断所述吊钩偏离原点的方向信息，并将所述方向信息发送到控制器；所述控制器，用于根据所述距离信息、所述内孔位置信息、所述方向信息控制所述张合机构和所述驱动机构。2.根据权利要求1所述的吊钩装置，其特征在于，还包括：钢卷夹紧模块、承重感应模块、称重模块及二维码拍照模块；所述钢卷夹紧模块，与所述控制器连接，用于判断吊钩是否接触钢卷，并将接触信息发送到所述控制器；所述承重感应模块，与所述控制器连接，用于检测所述吊钩的承重状态信息，并将所述承重状态信息发送到所述控制器；所述称重模块，与所述控制器连接，用于获取钢卷的重量信息，并将所述重量信息发送到所述控制器；所述二维码拍照模块，与所述控制器连接，用于获取钢卷的二维码信息，并将所述二维码信息发送到所述控制器。3.根据权利要求2所述的吊钩装置，其特征在于，所述称重模块包括法兰及重力传感器，所述法兰包括锁栅、...

【专利技术属性】
技术研发人员：方维亮，禤家胜，
申请(专利权)人：欧浦智网股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44