一种食盐空箱夹箱同步机构制造技术

本实用新型专利技术公开的一种食盐空箱夹箱同步机构。电机通过减速器带动滚筒转动，双头蜗杆横向设置并转动连接于机架下方，传送皮带裹绕滚筒及双头蜗杆构成滚筒带传动机构，电机通过减速器驱动滚筒转动，实现滚筒带传动机构运动，双头蜗杆上部齿啮合两个传动轴，传动轴分别带动两组夹持带机构运动，两组夹持带机构相对于机架中心线对称设置并安装于机架上表面两侧。本实用新型专利技术的优点在于，通过在原滚筒线上增加了一条传送皮带，解决了空箱容易在滚筒线上打滑的问题，同时在滚筒线两边增加了与底面皮带同步运动的夹持带，防止了空箱的偏移；同时，本实用新型专利技术还增加了编码器和光电检测器，方便定位箱体位置，从而使后续机器人装箱的工序顺利进行。

A salt empty box synchronizer

The utility model discloses a salt empty box clamping box synchronizing mechanism. The motor speed reducer drives the roller to rotate through the worm, double transverse set and connected with the lower part of the machine frame, a conveyor belt wrapped around a roller and a roller with a double worm drive mechanism, motor speed reducer drives the roller to rotate through the movement of the transmission mechanism, a roller with double worm gear, the upper two drive shaft, the drive shaft drives two respectively. Group holding belt movement, two sets of clamping mechanism with symmetrical frame center line settings and installed on the frame surface relative to both sides. The utility model has the advantages that, through a transmission belt on the original drum line, solve the empty drum line slip easily in the problem, at the same time in the roller line both sides increased with the bottom surface of the belt synchronous movement of the clamping belt, to prevent the empty offset; meanwhile, the utility model also increases the encoder and the photoelectric detector, convenient for locating the position of the box body, so that the subsequent packing process smoothly robot.

【技术实现步骤摘要】
一种食盐空箱夹箱同步机构
本技术属于传送机构
，具体为一种食盐空箱夹箱同步机构。
技术介绍
现有的滚筒线输送机构，用于输送空箱。但由于滚筒的表面比较光滑，而空箱比较轻，因此箱底和滚筒间的摩擦力不够，箱子与滚筒之间容易发生相对运动。目前装箱都是采用机器人自动装箱，机器人经常在箱子运动中装箱，但是由于箱底和滚筒间摩擦力小，空箱易打滑，这样光电检测器检测空箱的位置就会不准确，后续步骤中，机器人会无法进行装箱。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种食盐空箱夹箱同步机构，其实现的目的为，在滚筒线上增加一条皮带，并在滚筒线两边增加夹持带，该皮带与夹持带通过齿轮机构传动，实现同步运动，如此设置箱子便不会打滑；同时在夹持皮带入口处增加光电检测器，方便定位空箱的准确位置。为了实现上述目的，本技术公开的技术方案为：一种食盐空箱夹箱同步机构，包括机架、滚筒、电机及减速器，滚筒转动连接于机架上表面，电机及减速器固定连接于机架下方，该机构还包括双头蜗杆、传送皮带、两个传动轴和两组夹持带机构，双头蜗杆横向设置并转动连接于机架下方，传送皮带裹绕滚筒及双头蜗杆构成滚筒带传动机构，电机通过减速器驱动滚筒转动，实现滚筒带传动机构运动，双头蜗杆上部齿啮合两个传动轴，传动轴分别带动两组夹持带机构运动，两组夹持带机构相对于机架中心线对称设置并安装于机架上表面两侧。进一步的，每组夹持带机构由夹持带和两个滚轮构成，夹持带裹绕在两个传动轴上端及两个滚轮外侧。进一步的，夹持带机构的夹持带里侧均与传送皮带相互平行。进一步的，工作状态下，两组夹持带机构的夹持带里侧与传送皮带带速保持一致。进一步的，每个传动轴外套装有间隙配合的轴套，两个轴套固连在机架两侧。进一步的，还包括光电检测器，光电检测器安装在机架上表面，实现对空箱位置的确定。进一步的，还包括两个张力轮组，每个张力轮组由两个张力轮构成，两个张力轮组与机架侧面转动连接，每个张力轮组的两个张力轮分别位于双头蜗杆的左上方和右上方，传送皮带的下方带通过两个张力轮张紧。进一步的，还包括编码器，编码器安装于机架上表面，且悬于一个传动轴上方。进一步的，滚筒不少于一个且并排设置。。本技术的有益效果为：本技术所述的一种食盐空箱夹箱同步机构，通过在原滚筒线上增加了一条传送皮带，解决了空箱容易在滚筒线上打滑的问题，同时在滚筒线两边增加了与底面皮带同步运动的夹持带，更防止了空箱的偏移；同时，本技术还增加了光电检测器和旋转编码器，方便定位箱体位置，从而使后续机器人装箱的工序顺利进行。本技术所述的一种食盐空箱夹箱同步机构仅通过在原有的滚筒线上增加了齿轮组和传动机构，就实现了箱体的纠偏功能，无需改变原有生产线的任何器件，安装方便，效果显著，光电检测器为后续装箱提供了准确定位，减少了出错率，增大了运输线效率。附图说明图1为本技术所述的一种食盐空箱夹箱同步机构的主视图；图2为图1的俯视图。其中，1、滚筒；2、传送皮带；3、两个传动轴；4、两组夹持带机构；5、双头蜗杆；6、两个张力轮；7、光电检测器；8、机架；9、电机；10、编码器；11、减速器。具体实施方式下面通过具体的实施例对本技术做进一步的详细描述。实施例一：一种食盐空箱夹箱同步机构，包括机架8、滚筒1、电机9及减速器11，滚筒1转动连接于机架8上表面，电机9及减速器11固定连接于机架8下方，该机构还包括双头蜗杆5、传送皮带2、两个传动轴3和两组夹持带机构4，双头蜗杆5横向设置并转动连接于机架8下方，传送皮带2裹绕滚筒1及双头蜗杆5构成滚筒带传动机构，电机9通过减速器11驱动滚筒1转动，实现滚筒带传动机构运动，双头蜗杆5上部齿啮合两个传动轴3，传动轴3分别带动两组夹持带机构4运动，两组夹持带机构4相对于机架8中心线对称设置并安装于机架8上表面两侧。实施例二：每组夹持带机构4由夹持带4A和两个滚轮4B构成，夹持带4A裹绕在两个传动轴3上端及两个滚轮4B外侧。实施例三：夹持带机构4的夹持带4A里侧均与传送皮带2相互平行。实施例四：工作状态下，两组夹持带机构4的夹持带4A里侧与传送皮带2带速保持一致。实施例五：每个传动轴3外套装有间隙配合的轴套3A，两个轴套3A固连在机架8两侧。实施例六：还包括光电检测器7，光电检测器7安装在机架8上表面，实现对空箱位置的确定。所述的光电检测器7通过将箱体的准确位置上传给处理系统，辅助机器人正确掌握箱体位置，从而可以精准装箱。实施例七：还包括两个张力轮组，每个张力轮组由两个张力轮6构成，两个张力轮组与机架8侧面转动连接，每个张力轮组的两个张力轮6分别位于双头蜗杆5的左上方和右上方，传送皮带2的下方带通过两个张力轮6张紧。从而防止传动皮带2与双头蜗杆5间产生滑动，造成传动皮带2与两组夹持带机构4不同步。实施例八：还包括编码器10，编码器10安装于机架8上表面，且悬于一个传动轴3上方。优选为旋转编码器。实施例九：滚筒1不少于一个且并排设置。运行方法：电机9驱动减速器11带动滚筒1转动，滚筒1通过传送皮带2带动双头蜗杆5转动，从而使双头蜗杆5通过两个传动轴3带动两组夹持带机构4运动，传送皮带2与两组夹持带机构4上的夹持带4A运动速度保持一致，致使箱体在运行过程中不会发生姿态扭转。光电检测器7将检测箱体信号发送给处理系统，通过箱体运动速度计算出箱体运行至装箱机器人下方的时间，进而辅助装箱机器人更准确地进行装箱。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种食盐空箱夹箱同步机构，包括机架(8)、滚筒(1)、电机(9)及减速器(11)，滚筒(1)转动连接于机架(8)上表面，电机(9)及减速器(11)固定连接于机架(8)下方，其特征在于，该机构还包括双头蜗杆(5)、传送皮带(2)、两个传动轴(3)和两组夹持带机构(4)，双头蜗杆(5)横向设置并转动连接于机架(8)下方，传送皮带(2)裹绕滚筒(1)及双头蜗杆(5)构成滚筒带传动机构，电机(9)通过减速器(11)驱动滚筒(1)转动，实现滚筒带传动机构运动，双头蜗杆(5)上部齿啮合两个传动轴(3)，两个传动轴(3)分别带动两组夹持带机构(4)运动，两组夹持带机构(4)相对于机架(8)中心线对称设置并安装于机架(8)上表面两侧。

【技术特征摘要】
1.一种食盐空箱夹箱同步机构，包括机架(8)、滚筒(1)、电机(9)及减速器(11)，滚筒(1)转动连接于机架(8)上表面，电机(9)及减速器(11)固定连接于机架(8)下方，其特征在于，该机构还包括双头蜗杆(5)、传送皮带(2)、两个传动轴(3)和两组夹持带机构(4)，双头蜗杆(5)横向设置并转动连接于机架(8)下方，传送皮带(2)裹绕滚筒(1)及双头蜗杆(5)构成滚筒带传动机构，电机(9)通过减速器(11)驱动滚筒(1)转动，实现滚筒带传动机构运动，双头蜗杆(5)上部齿啮合两个传动轴(3)，两个传动轴(3)分别带动两组夹持带机构(4)运动，两组夹持带机构(4)相对于机架(8)中心线对称设置并安装于机架(8)上表面两侧。2.根据权利要求1所述的食盐空箱夹箱同步机构，其特征在于，每组夹持带机构(4)由夹持带(4A)和两个滚轮(4B)构成，夹持带(4A)裹绕在两个传动轴(3)上端及两个滚轮(4B)外侧。3.根据权利要求2所述的食盐空箱夹箱同步机构，其特征在于，夹持带机构(4)的夹持带(4A)里侧均与传送皮带(2)相互平行。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱常义，万李，周锦德，
申请(专利权)人：江西富达盐化有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36