力输入和光标控制制造技术

描述了无意输入控制技术。在一个或多个实现中，描述了利用力来确定用户期望提供输入的似然性的技术，该输入为例如选择输入(例如，“点击”)、姿势、提离等等。这可用于标识叩击、悬停、拖拽操作的移动继续等等。还讨论了利用接触大小和信号强度的积空间中的n簇的各实现，该n簇可用于定义一接触是否包括力的施加的似然性。还描述了各种其他示例，包括利用力来控制光标移动的光标稳定性技术。具有带有力传感器和位置传感器的轨迹板和光标控制模块的系统，由此在轨迹板上移动的感测到的对象触发光标移动，由此当轨迹板上的对象的压力超过特定阈值时光标移动停止，即使该对象仍在移动。

Force input and cursor control

The unintentional input control technology is described. In one or more implementations, we describe the technology of using force to determine the likelihoods of users' expectation to provide input, for example, select input (for example, click), pose, lift off and so on. This can be used to identify the movements of percussion, hover, drag and drop operations, and so on. The implementation of n clusters in the product space of contact size and signal intensity is also discussed. The N cluster can be used to define the likelihood of a contact including force. A variety of other examples are also described, including the cursor stability technology that uses the force to control the cursor movement. The system track board and a cursor control module with a force sensor and position sensor, thereby moving object trajectory in board sense trigger cursor, so when the object trajectory board pressure exceeds a certain threshold value time standard mobile stop, even if the object is still moving.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】力输入和光标控制背景触摸输入的检测可被用来支持各种功能。例如，用于支持光标控制和姿势的轨迹板可在各种不同的设备上找到，诸如在膝上型计算机上、平板的可移除键盘盖上等等。在一些实例中，轨迹板还包括可用于发起选择(例如“点击”)并进而移动光标的功能，并且该选择可由用户在无需用户将手指从轨迹板移开以按压分开的按键的情况下作出。触摸功能还可被包括在各种其他设备中，诸如移动电话或平板的触摸屏的一部分、键盘传感器阵列等等。然而，在一些实例中，用户可能无意地提供了触摸输入，该触摸输入可能对用户体验造成干扰。例如，用户可能在键盘上进行键击，并且将手指“悬停”在轨迹板上，这接着可能导致由于疲劳、被推挤等等引起的无意叩击。在撰写文档的情形中，这可能导致光标被移动到文档中的别处。如果用户没有注意到这一移动，则键击可能在该点处继续，这可能是令人沮丧的。还可能在其他情景中遭遇这些挫折，诸如在浏览因特网时、绘制绘图时等等。概述描述了无意输入控制技术。在一个或多个实现中，描述了利用对施加的力的检测来确定用户期望提供输入的似然性的技术，该输入例如为选择输入(例如，“点击”)、姿势、提离等等。这可用于标识叩击、悬停(例如，以低于一阈值的水平查看的非接触或接触)、拖拽操作的移动继续等等。还讨论了利用接触大小和信号强度的积空间中的曲线、表面或n簇的各实现，该曲线、表面或n簇可用于定义一接触是否包括力的施加的似然性。还描述了各种其他示例，包括利用力来控制光标移动的光标稳定性技术。提供本概述以便以简化的形式介绍以下在详细描述中进一步描述的一些概念。本概述并非旨在标识出要求保护的主题的关键特征或必要特征，亦非旨在用作辅助确定要求保护的主题的范围。附图简述结合附图来描述具体实施方式。在附图中，附图标记最左边的数字标识该附图标记首次出现的附图。在说明书和附图的不同实例中使用相同的附图标记可指示相似或相同的项目。附图中所表示的各实体可指示一个或多个实体并且因而在讨论中可互换地作出对各实体的单数或复数形式的引用。图1是可用于采用本文描述的无意输入控制技术的示例实现中的环境的图示。图2描绘了力传感器和位置传感器的示例，该力传感器包括采用压电来检测力并且提供触觉反馈的触觉反馈机制，该位置传感器可用于检测对象的相对位置。图3描绘了示出力控制模块对选择输入的无意输入控制的示例实现中的系统。图4描绘了示出被表达为波形的力签名的第一、第二和第三示例的一实现。图5描绘了涉及悬停的无意输入的控制的示例实现。图6描绘了涉及长历时悬停的无意输入的控制的示例实现。图7描绘了涉及选择输入和移动的无意输入的控制的示例实现。图8描绘了涉及选择输入和移动的释放的无意输入的控制的示例实现。图9描绘了示出可用于使用力控制模块的力在向下按压期间控制光标的技术的示例实现中的系统。图10描绘了示出可用于使用力控制模块进行的力测量在提离期间控制光标的技术的示例实现中的系统。图11描绘了示出可用于使用力控制模块测得的力来控制将对象的速度映射到屏幕上光标的速度的增益因子来控制光标的技术的示例实现中的系统。图12描绘了可用于采用关于力曲线和无意输入控制的技术的示例实现中的系统。图13描绘了用于在单个触摸位置上获得的关于手动操作机制的现实测得的工作特性的示例实现。图14是描绘了其中各曲线被用于对各报告是否可能指示有意或无意输入进行分类的示例实现中的规程的流程图。图15示出了可被实现为参考图1-14来描述的任何类型的计算设备来实现本文描述的技术的各实施例的示例设备的各个组件的示例系统。详细描述概览由启用触摸的设备捕捉到的无意输入可能在用户与设备进行交互时对用户体验造成干扰。这可能导致对用户造成困扰的无意选择、光标的非预期移动、错误姿势等。描述了无意输入控制技术。在一个或多个实现中，利用力以至少部分地确定用户期望提供输入的似然性。在第一示例中，力波形被用于确定用户是否期望进行叩击。在第二示例中，力波形被用于通过验证力是否被力传感器检测到来确定由位置传感器(例如，由电容式传感器)检测到的输入是否是用户预期的似然性。在第三示例中，当用户期望将手指悬停在轨迹板上的似然性高于用户想要发起输入的似然性时，在长历时悬停之后发生的接触被忽略。还描述了光标稳定性技术。在一个或多个示例中，力被用于致使光标保持稳定，诸如用于将对象向下按压至轨迹板或者使对象提离轨迹板。这可以通过对力的量的检测来执行，被用于减少光标速度增益等等。以此方式，由按压或释放所导致的接触区域的质心移动的效果可以被最小化。还描述了其中在不使用专门的力传感器的情况下根据位置传感器来推断力的量的技术。来自位置传感器(例如，电容式传感器、像素中传感器配置等)的接触大小的值(例如，面积)和信号强度的值(例如，幅度)与接触大小和信号强度的积空间中定义的曲线、表面或(一般地)n簇作比较，该曲线、表面或n簇可用于检测施加到位置传感器的外表面的规定量的力。积空间是具有自然拓扑的拓扑空间的族的笛卡尔积，被成为积拓扑。例如，高于n簇的点被认为指示力，而低于n簇的点则不指示力，从而得到零力n簇。因而，n簇还可用于确定用户期望发起输入、维持输入(例如，作为选择并拖拽操作的一部分)等等的似然性。对这些示例和其他示例的进一步讨论被包括在以下章节中。在以下讨论中，首先描述了可采用本文描述的技术的示例环境。随后描述可在该示例环境以及其他环境中执行的示例过程。因此，各示例过程的执行不限于该示例环境，并且该示例环境不限于执行以下进一步描述的各示例过程。示例环境图1是可用于采用本文描述的无意输入控制技术的示例实现中的环境100的图示。所示环境100包括经由柔性铰链106物理地且通信地与输入设备104耦合的计算设备102的示例。计算设备102可以各种方式被配置。例如，计算设备102可被配置用于移动使用，诸如移动电话、所示平板计算机等。因此，计算设备102的范围可以从具有大量存储器和处理器资源的全资源设备到具有有限存储器和/或处理资源的低资源设备。计算设备102还可与致使计算设备102执行一个或多个操作的软件相关。例如，计算设备102被例示为包括输入/输出模块108。输入/输出模块108表示与处理计算设备102的输入以及呈现计算设备102的输出相关的功能。输入/输出模块108可处理各种不同的输入，诸如涉及与输入设备104的键相对应的功能的输入、涉及与显示设备110所显示的虚拟键盘的键相对应的、标识姿势并导致与通过输入设备104和/或显示设备110的触摸屏功能可识别的姿势相对应的操作被执行的功能的输入。因此，输入/输出模块108可通过识别并利用包括键压、手势等在内的各种类型的输入之间的区分来支持各种不同的输入技术。在所示的示例中，输入设备104被配置成具有输入部分，该输入部分包括具有QWERTY键布置的键盘112和轨迹板114，但也构想了其它键布置。此外，还构想了其它非常规配置，如游戏控制器、模仿乐器的配置等等。因此，输入设备104以及输入设备104所包含的键可采用各种不同的配置来支持各种不同的功能。如先前所描述的，在该示例中，输入设备104通过使用柔性铰链106物理地且通信地耦合到计算设备102。柔性铰链106是柔性的，在于该铰链所支持的旋转移动是通过形成该铰链的材料的挠曲(例如，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制光标的系统，所述系统包括：至少一个力传感器，被配置为检测由对象施加到外表面的力的量；一个或多个位置传感器，被配置为检测所述对象相对于所述外表面的移动；以及力控制模块，所述力控制模块至少部分地以硬件实现，所述力控制模块被配置为控制所述光标，使得响应于确定所述对象施加到所述外表面的力的量的变化高于预定义阈值，所述光标相对于所述对象的移动被保持为静止。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.03 US 14/729,8871.一种用于控制光标的系统，所述系统包括：至少一个力传感器，被配置为检测由对象施加到外表面的力的量；一个或多个位置传感器，被配置为检测所述对象相对于所述外表面的移动；以及力控制模块，所述力控制模块至少部分地以硬件实现，所述力控制模块被配置为控制所述光标，使得响应于确定所述对象施加到所述外表面的力的量的变化高于预定义阈值，所述光标相对于所述对象的移动被保持为静止。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述变化是用于发起选择输入的力的上升。3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述变化是用来通过将所述对象从所述外表面提离而终止选择输入的力的下降。4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述力控制模块被配置为当所述力的量的变化低于所述预定义阈值时响应于所述对象的移动来移动所述光标。5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述预定义阈值被定义为一段时间上的所述力的量的坡度。6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个力传感器、所述一个或多个位置传感器和所述外表面是轨迹板的一部分。7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个力传感器使用压电来检测所述力的量。8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述一个或多个位置传感器是电容式传感器。9.一种用于控制光标的装置，所述装置包括：至少一个力传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·E·皮乔托，R·埃德加，J·C·马歇尔，
申请(专利权)人：微软技术许可有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US