无人机控制方法和装置制造方法及图纸

本公开是关于无人机控制方法和装置。其中，该方法包括：建立和预设范围内的第二无人机之间的通信连接；当与控制第一无人机的第一控制端的连接断开时，接收第二无人机发送的来自于控制第二无人机的第二控制端的控制指令；执行与所述控制指令对应的操作。本公开实施例解决了第一无人机失去用户的地面控制后，无法受控操作的问题。

Unmanned aerial vehicle control method and device

The present disclosure is about the unmanned aerial vehicle control method and device. Among them, the method includes establishing and preset communication between the second machine within the scope of the connection; and when the first control controls the first UAV end disconnected when receiving a control command sent from a second computer control second second - end; and executing the control instruction corresponding operation. The open implementation example solves the problem that the first UAV loses the ground control of the user and can not be controlled.

【技术实现步骤摘要】
无人机控制方法和装置
本公开涉及无人机
，尤其涉及一种无人机控制方法和装置。
技术介绍
无人机可由程序自动控制飞行，也可以由人进行遥控。无人机在航拍、农业、植保、快递运输、灾难救援、观察野生动物、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视获取等等领域得到广泛的应用。无人机由人进行遥控时，用户通过控制端遥控无人机，然而，无人机可能会与控制端失去联系。
技术实现思路
本公开实施例提供一种无人机控制方法和装置。技术方案如下：根据本公开实施例的第一方面，提供一种无人机控制方法，应用于第一无人机，包括：建立和预设范围内的第二无人机之间的通信连接；当与控制第一无人机的第一控制端的连接断开时，接收第二无人机发送的来自于控制第二无人机的第二控制端的控制指令；执行与所述控制指令对应的操作。可选的，所述建立和预设范围内的第二无人机之间的通信连接，包括：向预设范围内的第二无人机发送组团请求，所述组团请求用于指示第二无人机向第二控制端发送所述第一无人机要求组团的信息；所述第二控制端用于建立包括第一无人机和第二无人机的飞行团队；接收发自第二控制端的组团成功的信息后，建立和第二无人机之间的通信连接。可选的，所述建立本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机控制方法，应用于第一无人机，其特征在于，包括：建立和预设范围内的第二无人机之间的通信连接；当与控制第一无人机的第一控制端的连接断开时，接收第二无人机发送的来自于控制第二无人机的第二控制端的控制指令；执行与所述控制指令对应的操作。

【技术特征摘要】
1.一种无人机控制方法，应用于第一无人机，其特征在于，包括：建立和预设范围内的第二无人机之间的通信连接；当与控制第一无人机的第一控制端的连接断开时，接收第二无人机发送的来自于控制第二无人机的第二控制端的控制指令；执行与所述控制指令对应的操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述和预设范围内的第二无人机之间的通信连接，包括：向预设范围内的第二无人机发送组团请求，所述组团请求用于指示第二无人机向第二控制端发送所述第一无人机要求组团的信息；接收发自第二控制端的组团成功的信息后，建立和第二无人机之间的通信连接；所述第二控制端用于建立包括第一无人机和第二无人机的飞行团队。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立和预设范围内的第二无人机之间的通信连接，包括：获取预先建立的飞行团队的信息，所述信息中指明所述飞行团队中包括第二无人机；当检测到第二无人机处于预设范围内时，建立和第二无人机之间的通信连接。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当与控制第一无人机的第一控制端的连接断开时，向第二无人机发送求救指令，所述求救指令用于指示第二无人机向所述第二控制端发送第一无人机求救的信息；当接收到第二无人机发送的来自于所述第二控制端的控制指令时，停止发送求救指令。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收第二无人机发送的控制指令，包括：接收第二无人机发送的返航控制指令；或者，接收第二无人机发送的飞行控制指令，所述飞行控制指令中包括飞行参数，所述飞行参数包括飞行速度和飞行方向；所述执行与所述控制指令对应的操作，包括：根据所述返航控制指令执行返航操作；或者，根据所述飞行控制指令中的飞行参数执行飞行操作。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述建立和预设范围内的第二无人机之间的通信连接之后，所述方法还包括：接收第二无人机发送的第二无人机的飞行信息；向第二无人机发送第一无人机的飞行信息；所述飞行信息包括以下一种或多种：飞行位置和飞行状态信息；所述飞行状态信息包括当前飞行速度和当前飞行方向。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述飞行信息，与第二无人机以预设相对位置飞行；所述接收第二无人机发送的飞行控制指令，包括：接收第二无人机发送的指示第一无人机继续与第二无人机以预设相对位置飞行的飞行控制指令。8.一种无人机控制装置，应用于第一无人机，其特征在于，所述装置包括：连接模块，被配置为建立和预设范围内的第二无人机之间的通信连接；第一接收模块，被配置为当与控制第一无人机的第一控制端的连接断开时，接收第二无人机发送的来自于控制第二无人机的第二控制端的控制指令；第一控制模块，被配置为执行与所述控制指令对应的操作。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述连接模块，包括：发送子模块，被配置为向预设范围内的第二无人机发送组团请求，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴珂，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11